ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Позиция Функция
    Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе (датчик радара) Излучает вперед волны миллиметрового диапазона, по отраженным волнам определяет наличие автомобиля впереди, расстояние между автомобилями и относительную скорость, а затем передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
    Передняя камера распознавания объектов (датчик камеры)

    • Получает информацию о движущемся впереди автомобиле или пешеходах*1 от монокулярной камеры для обеспечения управления предаварийной системой безопасности.

    • Включает подогреватель камеры для предотвращения образования конденсата на ветровом стекле перед передней камерой распознавания объектов (датчиком камеры).
    Кронштейн передней камеры распознавания объектов в сборе Подогреватель камеры Нагревает листовой нагреватель в соответствии с током от передней камеры распознавания объектов.
    ЭБУ помощи при движении в сборе На основании данных от датчиков определяет, является ли столкновение неизбежным. Затем, если требуется, передает сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения и сигнал запроса предаварийного включения тормозов.
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе ЭБУ системы противоскольжения

    • Получает сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения от ЭБУ помощи при движении и переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания. При получении сигнала давления в главном цилиндре приводит в действие усилитель экстренного торможения.

    • Получает сигнал запроса предаварийного включения тормозов от ЭБУ помощи при движении, а затем включает тормоза.

    • Передает сигналы скорости автомобиля в ЭБУ помощи при движении.
    Датчик давления в главном цилиндре Определяет давление в главном цилиндре и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.
    Электродвигатель насоса Получает сигнал включения от ЭБУ системы противоскольжения и создает гидравлическое давление для управления тормозами.
    Датчики частоты вращения Определяют частоту вращения каждого из 4 колес и передают сигналы в ЭБУ системы противоскольжения.
    Блок управления системы SRS Датчик рысканья Определяет скорость рысканья и замедление автомобиля в поперечном/продольном направлении, и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет угол и направление поворота рулевого колеса, и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Определяет, нажата ли педаль тормоза, и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.
    Комбинированный переключатель в сборе Выключатель VSC OFF Запрещает предаварийное включение тормозов и предаварийное усиление экстренного торможения в режиме VSC OFF.
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа PCS

    • Мигает или светится, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ помощи при движении.

    • Мигает или горит постоянно, когда система неисправна или временно отключена.

    • Загорается, когда предаварийная система безопасности отключена.
    Мультиинформационный дисплей

    • Отображает предупреждающее сообщение, информирующее водителя о состоянии системы, в соответствии с сигналами от ЭБУ контроля движения.

    • Запрещает работу предаварийной системы безопасности, когда в функции настройки на дисплее выбран режим PCS OFF.

    • Изменяет момент выдачи предупреждения предаварийной системы безопасности при выборе значения Far/Middle/Near (большая, средняя и малая дистанция) в функции настройки на дисплее.

    • Загорается при отключении предаварийного включения тормозов и предаварийного усиления экстренного торможения.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Светится, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ контроля движения.
    Зуммер Подает звуковой сигнал, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ контроля движения в случае неисправности системы.
    Зуммер системы противоскольжения в сборе Издает звуковой сигнал, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ контроля движения.
    ЭБУ гибридной системы

    • Регистрирует сигнал положения селектора передач и угол поворота педали акселератора, и передает эту информацию в ЭБУ помощи при движении в сборе.

    • На основании информации от ЭБУ помощи при движении осуществляет управление мощностью гибридной системы.
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал технических характеристик автомобиля в ЭБУ помощи при движении.
    ЭБУ сетевого шлюза Передает сигналы между шинами передачи данных CAN.
    ЭБУ зеркала щитка приборов*2 Отображает предупреждающее сообщение на блоке индикации на ветровом стекле для предупреждения водителя.

    *1: В зависимости от региона, где продан автомобиль, функция обнаружения пешеходов может быть недоступна.

    *2: для моделей с блоком индикации на ветровом стекле

  2. ФУНКЦИИ


    1. Предаварийная система безопасности с помощью датчика радара и датчика камеры распознает автомобили и пешеходов* перед данным автомобилем. Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения с автомобилем или пешеходом высока, выдается предупреждение, побуждающее водителя принять экстренные меры, и давление в тормозной системе увеличивается, чтобы помочь водителю избежать столкновения. Если система определяет, что лобовое столкновение с автомобилем или пешеходом практически неизбежно, тормоза автоматически приводятся в действие, чтобы избежать столкновения или ослабить удар при столкновении.

      *: В зависимости от региона, где продан автомобиль, функция обнаружения пешеходов может быть недоступна. Подробные сведения приводятся в следующей таблице.

      Страны/регионы Доступность функции Регионы

      Европа*1,*2

      Австралия

      Новая Зеландия

      Израиль

      		 Функция обнаружения пешеходов доступна. Регион A

      Украина

      Сирия

      Иордания

      Тайвань

      		 Функция обнаружения пешеходов недоступна. Регион B

      *1: Включая вариант комплектации для Канарских островов

      *2: кроме варианта комплектации для Украины

      Tech Tips

      Можно включить/выключить предаварийную систему безопасности и выбрать момент выдачи предупреждения этой системы.


      1. Предупреждение предаварийной системы безопасности

        Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения высока, зуммер издает звуковой сигнал, и на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение, побуждающее водителя принять экстренные меры.

      2. Усиление экстренного торможения предаварийной системы безопасности

        Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения высока, система создает большее тормозное усилие по сравнению с тем, которое задается усилием нажатия на педаль тормоза.

      3. Предаварийное включение тормозов

        Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения высока, система предупреждает водителя. Если система определяет, что вероятность лобового столкновения крайне высока, тормоза автоматически приводятся в действие, чтобы избежать столкновения или снизить скорость столкновения.

  3. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Доступность функции обнаружения пешеходов и функции предаварийного включения тормозов зависит от региона, где продан автомобиль. Подробные сведения приводятся ниже:

    2. Регион A

      (функция обнаружения пешеходов доступна)


      1. Предаварийная система безопасности включена и определяет, что вероятность лобового столкновения с автомобилем или пешеходом высока.

      2. Каждая функция работоспособна на следующих скоростях:


          Предупреждение предаварийной системы безопасности:

        • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 10 до 180 км/час (от 7 до 110 миль в час). (для обнаружения пешеходов скорость автомобиля в диапазоне приблизительно от 7 до 50 миль в час (от 10 до 80 км/час).)

        • Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем или пешеходом составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше.


          Усиление экстренного торможения предаварийной системы безопасности:

        • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 30 до 180 км/час (от 20 до 110 миль в час). (для обнаружения пешеходов скорость автомобиля в диапазоне приблизительно от 20 до 50 миль в час (от 30 до 80 км/час).)

        • Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем или пешеходом составляет примерно 30 км/час (20 миль в час) или выше.


          Предаварийное включение тормозов:

        • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 10 до 180 км/час (от 7 до 110 миль в час). (для обнаружения пешеходов скорость автомобиля в диапазоне приблизительно от 7 до 50 миль в час (от 10 до 80 км/час).)

        • Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем или пешеходом составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше.

        Система может не работать в следующих ситуациях:


        • Если вывод аккумуляторной батареи на 12 В был отсоединен и снова подсоединен, а затем автомобиль не приводился в движение в течение определенного времени.

        • Если рычаг переключения передач установлен в положение R.

        • Если система VSC отключена (работоспособна только функция предупреждения предаварийной системы безопасности).

    3. Регион B

      (функция обнаружения пешеходов недоступна)


      1. Предаварийная система безопасности включена и определяет, что вероятность лобового столкновения с автомобилем высока.

      2. Каждая функция работоспособна на следующих скоростях:


          Предупреждение предаварийной системы безопасности:

        • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно 10–110 миль в час (15–180 км/час).

        • Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше.


          Усиление экстренного торможения предаварийной системы безопасности:

        • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно 20–110 миль в час (30–180 км/час).

        • Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем составляет примерно 20 км/час (30 миль в час) или выше.


          Предаварийное включение тормозов:

        • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно 10–110 миль в час (15–180 км/час).

        • Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше.

        Система может не работать в следующих ситуациях:


        • Если вывод аккумуляторной батареи на 12 В был отсоединен и снова подсоединен, а затем автомобиль не приводился в движение в течение определенного времени.

        • Если рычаг переключения передач установлен в положение R.

        • Если система VSC отключена (работоспособна только функция предупреждения предаварийной системы безопасности).

    4. Функция обнаружения пешеходов*


      1. Предаварийная система безопасности обнаруживает пешеходов исходя из размеров, профиля и траектории движения обнаруженного объекта. Тем не менее пешеходы могут не обнаруживаться в зависимости от яркости окружающего света, траектории движения, позы и угла обнаружения объекта, не позволяя системе работать надлежащим образом.

        *: Для стран/регионов, обозначенных как "регион B", функция обнаружения пешеходов может быть недоступна.

        B0048DT

    5. Отключение предаварийного включения тормозов


      1. Во время работы функции предаварийного включения тормозов эта функция будет отключена в любой из следующих ситуаций :


        • Педаль акселератора нажата слишком сильно.

        • Рулевое колесо поворачивается резко или внезапно.

    6. Условия, при которых система может срабатывать, даже если нет вероятности столкновения


      1. В некоторых ситуациях, таких как приведены ниже, система может определить, что существует вероятность лобового столкновения, и сработать.


        • При проезде рядом с автомобилем или пешеходом*.

        • При изменении полосы движения при обгоне движущегося впереди автомобиля.

        • При обгоне движущегося впереди автомобиля, который меняет полосу движения.

        • При обгоне движущегося впереди автомобиля, который выполняет левый/правый поворот.

          B0048E8

        • При проезде мимо автомобиля на полосе встречного движения, который остановился для поворота направо/налево.

          B0048FO

        • При движении по дороге, где относительное положение автомобилей, движущихся впереди по соседним полосам, может меняться, например на извилистой дороге.

          B0048E2

        • При быстром приближении к впереди движущемуся автомобилю.

        • Если передняя часть автомобиля поднята или опущена, например, в случае неровной поверхности дороги или холмистой дороги.

        • При приближении к объектам на обочине, таким как отбойники, уличные столбы, деревья или стены.

        • Когда автомобиль, пешеход* или объект находится вблизи обочины на входе в поворот.

          B0048DH

        • При движении на узкой дороге с оградительными конструкциями, например в туннеле или на металлическом мосте.

        • Когда на дороге или обочине имеется металлический объект (канализационный люк, стальная пластина и т.д.), ступени или выступ.

        • Когда переходящий дорогу пешеход приближается очень близко к автомобилю*.

          B0048EZ

        • При движении на участке дороги с низкой конструкцией над дорогой (низкий потолок, дорожный знак и т.п.).

          B0048FE

        • При движении, когда в верхней части идущей вверх дороги имеется конструкция (рекламный щит и т.д.).

          B0048EG

        • При быстром приближении к шлагбауму пункта автоматического взимания платы, шлагбауму стоянки или другому шлагбауму, который открывается или закрывается

        • При использовании автоматической автомойки.

        • При движении через объекты (под объектами) которые могут соприкасаться с автомобилем (например, густая трава, ветви деревьев или флаг).

          B0048DD

        • Когда на автомобиль летит вода, снег, пыль и т. д. от движущегося впереди автомобиля.

        • При движении в облаке пара или в дыму.

        • Если на дороге имеются узоры или краска, или когда стена может быть ошибочно принята за автомобиль или пешехода*.

        • При движении вблизи объекта, отражающего радиоволны, например большого грузовика или отбойника.

        • При движении вблизи телебашни, станции радиовещания, электростанции и других объектов, создающих мощные электромагнитные волны или электрические помехи.

        *: Для стран/регионов, обозначенных как "регион B", функция обнаружения пешеходов может быть недоступна.

    7. Ситуации, в которых система может не работать надлежащим образом


      1. В некоторых ситуациях, таких как приведены ниже, транспортные средства могут не обнаруживаться датчиком радара и датчиком камеры, что не позволит системе работать надлежащим образом:


        • Когда встречный автомобиль приближается к данному автомобилю.

        • Когда движущимся впереди транспортным средством является мотоцикл или велосипед.

        • Когда автомобиль приближается к боковой или передней стороне автомобиля.

        • Если впереди движущийся автомобиль имеет малую заднюю часть, например, разгруженный грузовик с открытой платформой.

        • Если впереди движущийся автомобиль имеет низкую заднюю часть, например, низкорамный прицеп.

          B0048D0

        • Когда движущийся впереди автомобиль перевозит груз, который выступает за задний бампер.

        • Когда движущийся впереди автомобиль имеет больший дорожный просвет.

          B0048EA

        • Когда движущийся впереди автомобиль имеет неоднородную форму, например, трактор или боковой прицеп.

        • При попадании солнечных лучей или света фар непосредственно на впереди движущийся автомобиль.

        • Когда автомобиль подрезает данный автомобиль спереди или возникает сбоку автомобиля.

        • Если движущийся впереди автомобиль совершает внезапный маневр (например, внезапное отклонение от прямого пути, разгон или замедление).

        • При перестроении на полосу сразу за движущимся впереди автомобилем.

        • Когда движущийся впереди автомобиль не находится прямо перед вашим автомобилем.

          B0048G9

        • При движении в ненастную погоду, например, при сильном дожде, тумане, снеге или песчаной буре.

        • Когда на автомобиль летит вода, снег, пыль и т. д. от движущегося впереди автомобиля.

        • При движении в облаке пара или в дыму.

        • При движении на участках, где резко изменяется освещенность окружающего пространства, например, при въезде в туннель или выезде из него.

        • Когда непосредственно на датчик камеры падает очень яркий свет, например от солнца или фар встречных автомобилей.

        • Если окружающее пространство плохо освещено, например в утренние или вечерние сумерки, либо в ночное время или в туннеле.

        • После запуска гибридной системы автомобиль неподвижен в течение определенного времени.

        • Во время левого/правого поворота и в течение нескольких секунд после левого/правого поворота.

        • Во время движения по закруглению и в течение нескольких секунд после движения по закруглению.

        • При заносе управляемого автомобиля.

        • При опускании или подъеме передней части автомобиля.

          B0048GM

        • Если углы установки колес не отрегулированы.

        • Если щетка стеклоочистителя загораживает датчик камеры.

        • При биении передних колес автомобиля.

        • Автомобиль движется с чрезмерно высокой скоростью.

        • При движении по склону.

        • В случае разрегулировки датчика радара или датчика камеры.

      2. В некоторых ситуациях, таких как приведены ниже, может не обеспечиваться достаточное тормозное усилие, что не позволит системе работать надлежащим образом:


        • Если функции торможения не могут работать в полном объеме, например, когда детали тормозной системы слишком холодные, слишком горячие или влажные.

        • Если автомобиль не получает требуемого технического обслуживания (чрезмерный износ тормозов или шин, несоответствующее давление в шинах и т. д.).

        • Когда автомобиль движется по дороге с гравийным покрытием или со скользкой поверхностью.

      3. В некоторых ситуациях, таких как приведены ниже, пешеходы могут не обнаруживаться датчиком радара в сборе и датчиком камеры, что не позволит системе работать надлежащим образом*:


        • Пешеходы ростом не выше приблизительно 1 м (3,2 фута) или выше приблизительно 2 м (6,5 фута).

        • Пешеходы в просторной одежде (дождевые плащи, длинные юбки и т.п.), которая делает их силуэт нечетким.

        • Пешеходы с большим багажом, зонтом и т.п., который скрывает часть их корпуса.

        • Пешеходы, которые наклоняются вперед или приседают.

        • Пешеходы, толкающие перед собой детскую коляску, инвалидную коляску, велосипед или другое транспортное средство.

        • Группы пешеходов, идущих близко друг к другу.

        • Пешеходы в белой или очень яркой одежде.

        • Пешеходы в ночное время суток или в туннеле.

        • Одежда пешехода совпадает по цвету или яркости с окружающим пространством.

        • Пешеходы рядом со стенами, заборами, отбойниками или крупными объектами.

        • Пешеходы на фоне металлического объекта (канализационный люк, стальная пластина и т.д.) на дороге.

        • Пешеходы, которые слишком быстро идут.

        • Пешеходы, которые слишком резко меняют скорость движения.

        • Пешеходы, выбегающие из-за припаркованного автомобиля или крупного объекта.

        • Пешеходы в непосредственной близости к боковой части автомобиля (рядом с наружным зеркалом заднего вида и т.п.).

        *: Для стран/регионов, обозначенных как "регион B", функция обнаружения пешеходов может быть недоступна.

    8. Если контрольная лампа аварийного состояния PCS мигает или горит постоянно и на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение.


      1. Предаварийная система безопасности может быть временно недоступна, либо возможна неисправность в системе.


        • В указанных ниже ситуациях контрольная лампа аварийного состояния выключается, сообщение исчезает, и система становится работоспособной при восстановлении нормальных условий работы:


          • В случае перегрева датчика радара, датчика камеры или зоны вокруг любого из датчиков, например при воздействии прямых солнечных лучей.

          • В случае переохлаждения датчика радара, датчика камеры или зоны вокруг любого из датчиков, например при крайне низкой температуре окружающей среды.

          • Когда передний датчик покрыт снегом или грязью и т. п.

          • Если часть ветрового стекла перед датчиком камеры запотела или покрылась конденсатом или льдом.

        • Если контрольная лампа аварийного состояния PCS продолжает мигать или гореть или предупреждающее сообщение не исчезает даже после восстановления нормального состояния автомобиля, система может быть неисправна. Для проверки автомобиля немедленно обратитесь к любому официальному дилеру или специалисту по ремонту Toyota, либо к другому специалисту, обладающему надлежащей квалификацией и необходимым оборудованием.

    9. Если система VSC отключена


      1. Если система VSC отключена, функции предаварийного усиления экстренного торможения и предаварийного включения тормозов также будут отключены.

      2. Контрольная лампа аварийного состояния PCS включается, и на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "VSC Turned Off Pre-Crash Brake System Unavailable" (система VSC отключена, система предаварийного включения тормозов недоступна).

  4. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности


      1. Когда водитель нажимает педаль тормоза после того, как датчик предаварийной системы безопасности определяет, что существует вероятность столкновения, давление тормозной жидкости увеличивается. Если вероятность столкновения по-прежнему высока, давление тормозной жидкости увеличивается еще больше.

        B0048GKE10

    2. Предаварийное включение тормозов


      1. Когда предаварийная система безопасности определяет высокую вероятность столкновения, она осуществляет предаварийное включение тормозов.

        B0048E1E01

  5. ДИАГНОСТИКА


    1. Первоначальная проверка


      1. В течение примерно 3 с после установки выключателя питания в положение ON (ВКЛ) (IG) ЭБУ помощи при движении выполняет первоначальную проверку системы.

    2. Функция контроля


      1. По окончании первоначальной проверки предаварийная система безопасности становится готовой к работе. Во время работы системы ЭБУ помощи при движении периодически проверяет ее на наличие неисправностей.

    3. Диагностический код неисправности (DTC)


      1. Когда ЭБУ помощи при движении обнаруживает неисправность в предаварийной системе безопасности, он сохраняет в памяти 5-значный диагностический код неисправности (DTC).