УПРОЩЕННАЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Передний боковой ультразвуковой датчик (FLS/FRS)

    • Излучает ультразвуковые волны с целью обнаружения пустых парковочных мест и передает сигналы в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе.

    • Определяет расстояние между автомобилем и препятствием.
    Задний боковой ультразвуковой датчик (RLS/RRS)
    Передний угловой ультразвуковой датчик (FL/FR) Определяет расстояние между автомобилем и препятствием.
    Передний центральный ультразвуковой датчик (FLC/FRC)
    Задний угловой ультразвуковой датчик (RL/RR)
    Задний центральный ультразвуковой датчик (RLC/RRC)
    ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе Управляет упрощенной интеллектуальной системой помощи при парковке на основании сигналов от различных датчиков и переключателей.
    Щиток приборов в сборе Мультиинформационный дисплей Отображает рабочее состояние системы на мультиинформационном дисплее.
    Контрольная лампа IPA Горит во время работы системы.
    Зуммер Подает звуковой сигнал в зависимости от условий работы системы.

    Комбинированный переключатель в сборе


    • Переключатель IPA

    • Осуществляет переключение между всеми режимами.

    • В зависимости от условий работы системы выключает функции или запрещает работу системы.
    ЭБУ рулевого управления с усилителем

    • Передает сигналы состояния рулевого управления с усилителем в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе.

    • Управляет рулевым управлением в зависимости от сигналов, поступающих от ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе.

    Устройство управления блокировкой переключения передач


    • Датчик положения рычага переключения передач

    		 Передает сигнал положения рычага переключения передач в ЭБУ гибридной системы.
    ЭБУ гибридной системы Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе сигнал положения рычага переключения передач.

    Усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе


    • ЭБУ системы противоскольжения

    		 Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.
    ЭБУ системы SRS в сборе Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции информационный сигнал ускорения.
    Датчик положения рулевого колеса Передает сигнал угла поворота рулевого колеса в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе.
    Блок управления системой кондиционирования Передает данные о температуре окружающего воздуха в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал рынка сбыта модели (данные, указывающие рынок, для которого был создан автомобиль) в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе.

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Режим перпендикулярной парковки


      1. Система запускает режим помощи при перпендикулярной парковке, если выполняются все следующие условия:


        • Обнаружено приемлемое пространство для парковки.

        • Положение парковки (P), нейтрали (N) или заднего хода (R) не выбрано.

        • Автомобиль остановлен.

        • Режим помощи при перпендикулярной парковке выбирается посредством переключателя IPA.

        Tech Tips

        Если скорость автомобиля больше 0 км/час (0 мили в час), режим помощи при перпендикулярной парковке выбрать невозможно (он не отображается). Чтобы воспользоваться режимом помощи при перпендикулярной парковке, включите выключатель IPA и выберите режим помощи при перпендикулярной парковке, когда автомобиль полностью неподвижен.

    2. Режим параллельной парковки


      1. Система запускает режим помощи при параллельной парковке, если скорость автомобиля составляет менее 30 км/час (16 миль в час) (включая случаи, когда автомобиль остановлен) и если выполняются все следующие условия:


        • Положение парковки (P) не выбрано.

        • Режим помощи при параллельной парковке выбирается посредством переключателя IPA.

    3. Режим помощи при выезде из параллельной парковки


      1. Система запускает режим помощи при выезде из параллельной парковки, если выполняются все следующие условия:


        • Имеется достаточное пространство для совершения маневра перед и позади автомобиля.

        • Трансмиссия находится в состоянии (P).

        • Автомобиль остановлен.

        • Режим помощи при выезде из параллельной парковки выбирается посредством переключателя IPA.

  3. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Режим перпендикулярной парковки


      1. Когда автомобиль остановлен напротив предполагаемого места парковки, эта система помогает водителю в выборе точки, в которой следует начать движение задним ходом на место парковки.

      2. При нажатии выключателя IPA, когда автомобиль остановлен вблизи центра подходящего места для парковки, и пространство для парковки обнаружено, указания будут отображаться на мультиинформационном дисплее в щитке приборов. Когда автомобиль движется вперед, рулевое колесо автоматически начинает работать.

        B0048F1C01
        *a Данный автомобиль *b Мультиинформационный дисплей
        *c Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. - -

      3. Когда автомобиль достигает точки, в которой необходимо начать движение задним ходом, изображение на дисплее меняется, чтобы уведомить водителя о том, что необходимо остановить автомобиль и выбрать передачу заднего хода (R).

        B0048E5C01
        *a Данный автомобиль *b Мультиинформационный дисплей
        *c Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. - -

      4. Когда выбран задний ход, (R), водителю дается указание начать движение автомобиля задним ходом.

        B0048H7C01
        *a Данный автомобиль *b Мультиинформационный дисплей
        *c Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. - -

        Tech Tips

        Когда автомобиль находится в требуемом месте, и нажат переключатель положения P, выдача указаний прекращается.

      5. Если определяется, что автомобиль должен изменить направление во время маневрирования, водителю дается указание остановить автомобиль и начать движение вперед или назад.

        B0048F4C01
        *a Данный автомобиль *b Мультиинформационный дисплей
        *c Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. - -

      6. Если система определяет, что необходимое парковочное положение было достигнуто, сопровождение прекращается.

        B0048EFC01
        *a Данный автомобиль *b Мультиинформационный дисплей
        *c Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. - -

    2. Режим параллельной парковки


      1. Во время параллельной парковки данная система обнаруживает предполагаемое место парковки и отображает точку, в которой необходимо начать движение задним ходом для заезда в место парковки. Когда водитель включает передачу заднего хода, рулевое колесо автоматически начинает управлять автомобилем до достижения предполагаемого места парковки.

      2. При нажатии выключателя IPA, когда автомобиль движется с малой скоростью (не более приблизительно 30 км/час) или неподвижен, указания по параллельной парковке будут отображаться на мультиинформационном дисплее в щитке приборов.

        B0048DLC01
        *a Данный автомобиль *b Мультиинформационный дисплей
        *c Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. - -

      3. Выполняется обнаружение пустого места парковки.

        B0048FUC01
        *a Данный автомобиль *b Мультиинформационный дисплей
        *c Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. - -

      4. Когда обнаружено пустое место для парковки, признанное подходящим, изображение на экране меняется, и выводится указание водителю остановить автомобиль и выбрать задний ход (R). Когда водитель начинает двигаться на автомобиле задним ходом в соответствии с указаниями, рулевое колесо начинает автоматически работать.

        B0048EWC01
        *a Данный автомобиль *b Мультиинформационный дисплей
        *c Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. - -

      5. Если определяется, что автомобиль должен изменить направление во время маневрирования, водителю дается указание остановить автомобиль и начать движение вперед или назад.

        B0048D5C01
        *a Данный автомобиль *b Мультиинформационный дисплей
        *c Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. - -

      6. Если система определяет, что необходимое парковочное положение было достигнуто, сопровождение прекращается.

        B0048DEC01
        *a Данный автомобиль *b Мультиинформационный дисплей
        *c Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. - -

    3. Режим помощи при выезде из параллельной парковки


      1. Система помогает водителю при выезде из места параллельной парковки, автоматически управляя рулевым колесом, пока автомобиль не покинет место парковки.

      2. При нажатии выключателя IPA, когда выбрано положение парковки (P), проверяется окружающее автомобиль пространство, и включается режим помощи при выезде с места параллельной парковки. Затем водитель должен обозначить направление выезда с помощью соответствующего указателя поворота.

        B0048FDC01
        *a Данный автомобиль *b Мультиинформационный дисплей
        *c Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. - -

      3. Система дает водителю указание двигаться на автомобиле вперед или назад. Когда водитель изменяет положение рычага переключения передач в соответствии с указаниями, рулевое колесо начинает автоматически работать.

        B0048G3C01
        *a Данный автомобиль *b Мультиинформационный дисплей
        *c Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. - -

      4. Если определяется, что автомобиль должен изменить направление во время маневрирования, система дает водителю указание остановить автомобиль и начать движение вперед или назад.

        B0048D3C01
        *a Данный автомобиль *b Мультиинформационный дисплей
        *c Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. - -

      5. Если система определяет, что автомобиль покинул место парковки, сопровождение прекращается.

        B0048GAC01
        *a Данный автомобиль *b Мультиинформационный дисплей
        *c Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. - -

    4. Предупреждающее сообщение


      1. Следующие сообщения отображаются на мультиинформационном дисплее, если работа упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке невозможна.

        Предупреждающее сообщение Описание

        IPA System Check (проверка системы IPA)

        Visit Your Dealer (Неисправность системы круиз-контроля, свяжитесь с дилером)

        		 Возможна неисправность системы.
        Currently Unavailable (временно недоступна) Возможно, система неисправна.
        Временный перегрев оборудования рулевого управления с усилителем.
        Питание не включено (READY).
        Лед, снег, грязь и другие вещества налипли на ультразвуковой датчик.
        Ультразвуковой датчик обмерз.
        Вспомогательная аккумуляторная батарея была снята и установлена.
        Excessive speed (чрезмерная скорость) Выключатель IPA приведен в действие, когда скорость автомобиля превышает 30 км/час (16 миль в час).

        Narrow Space (узкое пространство)

        Try Another Location (попробуйте другое место)

        		 Выключатель IPA приведен в действие в месте, слишком узком для парковки автомобиля.

        Obstruction (препятствие)

        Try Another Location (попробуйте другое место)

        		 Выключатель IPA приведен в действие в зоне с препятствиями перед автомобилем, и он не может двигаться вперед к точке начала движения задним ходом.

        Unavailable (недоступно)

        Try Another Location (попробуйте другое место)

        		 Выключатель IPA приведен в действие в зоне, где нет мест для парковки.
        Выключатель IPA приведен в действие в зоне, где дорога слишком узка для парковки.
        Narrow Space (узкое пространство) Выключатель IPA приведен в действие в зоне, где перед автомобилем и позади него недостаточно места для выезда с места параллельной парковки.
        Unavailable (недоступно) Выключатель IPA приведен в действие в зоне с препятствиями по бокам автомобиля, и он не может выехать с места параллельной парковки.
        Pressure Applied to Steering Wheel (на рулевое колесо действует давление) Режим помощи включен, когда водитель держит руки на рулевом колесе.
        Stop the Vehicle (остановите автомобиль) Автомобиль перемещен, и режим помощи включен, когда водитель держит руки на рулевом колесе.

      2. Указанные ниже сообщения отображаются на мультиинформационном дисплее, если упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке выключена.

        Предупреждающее сообщение Описание
        Park Assist Cancelled (помощь при парковке выключена) Во время работы системы помощи при парковке водитель переводит трансмиссию в состояние P или приводит в действие выключатель IPA.
        Excessive speed (чрезмерная скорость) Когда производится поиск места парковки в режиме помощи при параллельной парковке, скорость автомобиля превышает 30 км/час (16 миль в час).
        Narrow Space (узкое пространство) Режим помощи включен в зоне с узкими парковочными местами.
        Wrong Direction (неправильное направление) При включении режима помощи автомобиль движется в направлении, противоположном указанному.
        No Exit Direction Specified (направление выезда не указано) При использовании режима помощи при выезде с места параллельной парковки положение рычага переключения передач изменено, но направление выезда не выбрано с помощью переключателя указателей поворота.
        Cannot Reach Desired Position (не удается достичь требуемого положения) При включенном режиме помощи достигнуто максимальное число движений при многократном маневрировании, либо заданное место для парковки недостижимо вследствие того, что система используется на дороге с крутым уклоном.

      3. Указанные ниже сообщения отображаются на мультиинформационном дисплее, если работа упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке приостановлена.

        Предупреждающее сообщение Описание
        Steering Wheel Turned (рулевое колесо повернуто) В режиме помощи водитель держит рулевое колесо.
        Excessive speed (чрезмерная скорость) В режиме помощи скорость автомобиля превышает 7 км/час (4,3 мили в час).
        Pressure Applied to Steering Wheel (на рулевое колесо действует давление) Выключатель IPA нажат для включения режима помощи, когда водитель держит руки на рулевом колесе при временно приостановленном режиме помощи.
        Too Close to Obstacle at Front (слишком близко к препятствию спереди) Автомобиль подвинут слишком близко к препятствию перед ним.
        Too Close to Obstacle at Rear (слишком близко к препятствию позади) Автомобиль подвинут слишком близко к препятствию позади него.
        Stop the Vehicle (остановите автомобиль) Выключатель IPA нажат для включения режима помощи, когда автомобиль движется при временно приостановленном режиме помощи.

      4. Указанное ниже сообщение отображается на мультиинформационном дисплее, если в режиме помощи скорость автомобиля превышает 4,3 км/час (3 мили в час).

        Предупреждающее сообщение Описание

        Excessive speed (чрезмерная скорость)

        Slow Down (сбросьте скорость)

        		 В режиме помощи скорость автомобиля превышает 4,3 км/час (3 мили в час).

  4. ФУНКЦИИ


    1. Обнаружение пространства для парковки


      1. Места парковки обнаруживаются исходя из сигналов от передних и задних боковых ультразвуковых датчиков.

        B0048DFC01
        *a Данный автомобиль *b Место парковки
        *c Этот рисунок приведен только для примера. - -

    2. Мультиинформационный дисплей


      1. Когда система работает, следующий экран отображается на мультиинформационном дисплее в щитке приборов в сборе.

        B0048DBN01

        Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

        Позиция Описание
        (1) Отображение рабочей зоны Отображает режим работы упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке.
        (2) Assistance Level Indicator (Индикатор степени помощи) Отображает индикатор, который указывает степень до тех пор, пока автомобиль не достигнет положения остановки или положения, при котором прекращается работа системы помощи.
        (3) Пиктограмма остановки Когда светится, нажмите на педаль тормоза и остановите автомобиль немедленно.
        (4) Дисплей системы ультразвуковой локации Если во время работы системы помощи при парковке TOYOTA обнаруживается препятствие, отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.
        (5) Пиктограмма автоматического режима работы рулевого колеса Отображается, когда рулевое колесо работает в автоматическом режиме.
        (6) Значок выключателя IPA Отображается, когда можно изменить режим помощи, и система помощи может быть включена посредством выключателя IPA.
        (7) Дисплей рекомендаций Следуя указаниям на экране дисплея, выполните указанные действия.

    3. Выбор режима помощи


      1. Когда не выбрано положение парковки (P), нейтрали (N) или заднего хода (R), режим помощи при перпендикулярной парковке* или режим помощи при параллельной парковке можно выбрать посредством выключателя IPA.

        Tech Tips

        *: Может быть выбран, только если выполняются все условия режима помощи при перпендикулярной парковке.

      2. Когда установлено положение парковки (P), режим помощи при выезде с места параллельной парковки выбирается посредством выключателя IPA.

      3. На мультиинформационном дисплее в щитке приборов выводится изображение, соответствующее каждому из режимов.

        Figure 1. Когда не выбрано положение парковки (P), нейтрали (N) или заднего хода (R)

        B0048H1C01
        *a Режим параллельной парковки *b Режим помощи при перпендикулярной парковке (указание двигаться вперед) (только при выполнении условий работы.)
        *c Система выключена (режим помощи не выбран.) *d Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.
        B0048G8 Управление переключателем IPA - -

        Figure 2. Когда выбрано положение парковки (P)

        B0048CWC01
        *a Режим помощи при выезде из параллельной парковки *b Система выключена (режим помощи не выбран.)
        *c Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля. - -
        B0048G8 Управление переключателем IPA - -

    4. Работа интеллектуальной системы ультразвуковой локации


      1. Вне зависимости от того, выключена ли интеллектуальная система ультразвуковой локации, когда работает упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке, и условия работы интеллектуальной системы ультразвуковой локации выполняются, выполняется торможение, и работа упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке приостанавливается.

      2. Когда работа упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке приостанавливается в связи с торможением, выполняемым интеллектуальной системой ультразвуковой локации, зуммер издает звуковой сигнал, и рабочее состояние интеллектуальной системы ультразвуковой локации отображается на мультиинформационном дисплее щитка приборов.

      3. После выключения интеллектуальной системы ультразвуковой локации, если условия работы выполняются, упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке может быть приведена в действие снова путем нажатия выключателя IPA.

      4. Если интеллектуальная система ультразвуковой локации выполняет торможение 3 раза и более во время работы упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке, упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке выключается.

        B0048H0

        Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

    5. Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA работает


      1. Вне зависимости от того, выключена ли сенсорная система помощи при парковке TOYOTA, когда работает упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке и условия работы сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA выполняются, зуммер подает звуковой сигнал и на мультиинформационном дисплее в щитке приборов в сборе отображается экран обнаружения препятствия системы ультразвуковой локации.

        B0048DBC01
        *a Экран определения расстояния до препятствий, обнаруженных средствами ультразвуковой локации *b Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

  5. ДИАГНОСТИКА


    1. При обнаружении неисправности системы в памяти ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции сохраняются диагностические коды неисправности (DTC). Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.