СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Задняя телекамера в сборе

    • Получает изображения зоны позади автомобиля.

    • На получаемое изображение накладываются парковочные направляющие линии, которые рассчитываются по сигналам от датчика положения рулевого колеса. Затем изображение в виде видеосигналов передается на радиоприемник с дисплеем в сборе*1 или приемник системы навигации*2.

    • Когда дверь багажного отделения открыта, наложение парковочных направляющих линий не производится и в виде видеосигналов передается только получаемое изображение.
    Радиоприемник с дисплеем в сборе*1

    • Отображает на многофункциональном дисплее изображение зоны за автомобилем, получаемое с задней телекамеры.

    • Передает сигналы, указывающие на изменение режима в функциях отображения парковочных направляющих линий в заднюю телекамеру в сборе.
    Приемник системы навигации в сборе*2

    Устройство управления блокировкой переключения передач


    • Датчик положения рычага переключения передач

    		 Передает сигнал положения рычага переключения передач в ЭБУ гибридной системы.
    ЭБУ гибридной системы Передает сигнал положения рычага переключения передач в заднюю камеру.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в заднюю телекамеру в сборе.

    Усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе


    • ЭБУ системы противоскольжения

    		 Направляет в заднюю телекамеру в сборе сигнал скорости автомобиля.

    Замок двери багажного отделения в сборе


    • Выключатель освещения проема двери багажного отделения

    		 Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи).
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в заднюю телекамеру в сборе.
    ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе*3 Передает информационный сигнал системы ультразвуковой локации в заднюю телекамеру в сборе.

    *1: для моделей с мультимедийной системой

    *2: для моделей с системой навигации

    *3: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Монитор системы помощи при парковке работает при выполнении обоих следующих условий:


      • Выключатель питания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG).

      • Выбрано положение заднего хода (R).

  3. ФУНКЦИИ


    1. Зона, отображаемая на экране


      1. Объекты, находящиеся справа от автомобиля, отображаются с правой стороны многофункционального дисплея, а объекты, находящиеся слева от автомобиля, – с левой стороны многофункционального дисплея.

      2. Задняя телекамера имеет широкоугольный объектив. Расстояния до объектов, воспринимаемые с помощью экрана, отличаются от фактических расстояний.

        A01RGBG

        Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

        Note

        Зона, отображаемая на экране, может изменяться в зависимости от состояния автомобиля и дорожных условий. Зона обзора задней телекамеры ограничена. На изображении с задней телекамеры не будут видны объекты, расположенные рядом с краями бампера и под бампером.

    2. Калибровка после замены деталей


      1. Всякий раз при выполнении следующих условий необходимо настроить указанные ниже параметры. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.

        Настраиваемые параметры Условие
        Нейтральное положение рулевого колеса, сохраненное в памяти На экране отображается сообщение System initializing (инициализация системы)
        Установка угла поворота рулевого колеса

        • После снятия и установки витого кабеля с датчиком в сборе или датчика положения рулевого колеса, а также после отсоединения и подсоединения разъема отображается сообщение об инициализации системы.

        • Замена датчика положения рулевого колеса.
        Настройка положения камеры заднего вида

        • Высота подвески автомобиля изменена вследствие замены деталей подвески или шин.

        • Угол установки задней телекамеры в сборе изменяется.
        Инициализация системы помощи при парковке. Задняя телекамера в сборе заменена.

  4. Функция работы в аварийном режиме


    1. В приведенной ниже таблице указаны условия обнаружения неисправностей устройств данной системы.

      Неисправные детали Неисправность Функция
      Задняя телекамера в сборе Обнаружен сигнал неисправности камеры Работа системы прекращается, и отображается темный экран.
      Датчик положения рулевого колеса

      • Обнаружена неисправность датчика

      • Обнаружен сигнал обрыва в цепи датчика

      • Нарушение обмена данными между датчиком положения рулевого колеса и задней телекамерой в сборе

      		 Не отображаются расчетные линии курса
      Обнаружен сигнал незавершенной коррекции нейтральной точки рулевого управления.

  5. ДИАГНОСТИКА


    1. Радиоприемник с дисплеем в сборе*1 или приемник системы навигации в сборе*2 снабжен функцией диагностики, которая обеспечивает отображение меню диагностики для системы помощи при парковке. Экран меню диагностики вызывается так же, как для многофункционального дисплея. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.

      *1: для моделей с мультимедийной системой

      *2: для моделей с системой навигации