НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ
| Устройство | Функция | |
|---|---|---|
| Рулевая колонка с электроусилителем рулевого управления в сборе | Датчик крутящего момента рулевого управления с усилителем | Определяет скручивание торсионного стержня. В соответствии с крутящим моментом, действующим на торсионный стержень, датчик формирует электрический сигнал, передаваемый в ЭБУ рулевого управления с усилителем. |
| Редуктор | Снижает частоту вращения вала электродвигателя усилителя рулевого управления с помощью червячной передачи и зубчатого колеса, передавая усилие на вал рулевого управления. | |
| ЭБУ рулевого управления с усилителем | ЭБУ рулевого управления с усилителем | Исходя из сигналов, поступающих от различных датчиков и ЭБУ, приводит в действие электродвигатель усилителя рулевого управления, обеспечивая усиление мощности. |
| Электродвигатель усилителя рулевого управления | Обеспечивает усиление мощности в соответствии с сигналом, переданным ЭБУ рулевого управления с усилителем. | |
| Датчик угла поворота | Передает данные об угле поворота вала электродвигателя усилителя рулевого управления в ЭБУ рулевого управления с усилителем. | |
| Усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе | ЭБУ системы противоскольжения |
|
| ЭБУ гибридной системы | Передает сигнал состояния готовности в ЭБУ рулевого управления с усилителем. | |
| Блок управления системой кондиционирования в сборе | Получает сигнал от ЭБУ рулевого управления с усилителем для ограничения потребления электроэнергии. | |
| Передняя камера распознавания объектов*1 | Выдает запрос на крутящий момент системы помощи рулевого управления, когда система определяет, что автомобиль уходит со своей полосы. | |
| ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе*2 | Передает в ЭБУ рулевого управления с усилителем сигнал управления упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке. | |
| Датчик положения рулевого колеса | Определяет направление и угол поворота рулевого колеса в сборе. | |
| Щиток приборов в сборе | Контрольная лампа аварийного состояния рулевого управления с усилителем (красный индикатор) | Загорается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаружил неисправность в системе EPS, приводящую к потере крутящего момента системы помощи рулевого управления. |
| Контрольная лампа аварийного состояния рулевого управления с усилителем (желтый индикатор) | Загорается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаружил неисправность в системе EPS, приводящую к ограничению крутящего момента системы помощи рулевого управления. | |
| Мультиинформационный дисплей | Отображает предупреждение, информируя водителя о неисправности в системе EPS. | |
| Главная контрольная лампа аварийного состояния | Загорается, когда на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение. | |
| Зуммер | Издает звуковой сигнал, предупреждая водителя о неисправности в системе EPS. | |
*1: для моделей с системой предупреждения об уходе с полосы
*2: для моделей с упрощенной интеллектуальной системой помощи при парковке
УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ
| Управление | Описание | |
|---|---|---|
| Управление системой помощи рулевого управления | Базовое управление | Вычисляет требуемый ток усилителя на основе величины крутящего момента рулевого управления и скорости автомобиля, и приводит в действие электродвигатель усилителя рулевого управления. |
| Управление компенсацией | Вводит компенсирующее усилие в соответствии с выполняемым водителем маневром поворота, повышая удобство рулевого управления. | |
| Координированное управление с системой управления тормозами | Получает команды от ЭБУ системы противоскольжения и осуществляет усиление рулевого управления в соответствии с режимом работы системы управления тормозами. Это облегчает вождение и обеспечивает прекрасную курсовую устойчивость автомобиля. | |
| Координированное управление системы предупреждения об уходе с полосы*1 | Когда система определяет, что автомобиль уходит со своей полосы во время работы системы предупреждения об уходе с полосы, ЭБУ рулевого управления с усилителем осуществляет управление системой помощи рулевого управления (формирование дополнительного усилия) в соответствии с сигналами запроса от передней камеры распознавания объектов. | |
| Координированное управление упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке*2 | Когда автомобиль ставится на стоянку в гараж или паркуется параллельно, упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке усиливает крутящий момент рулевого управления в соответствии с сигналом от ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе. | |
| Управление при понижении напряжения питания | Когда ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает падение напряжения источника питания, он передает запрос регулирования нагрузки в блок управления системой кондиционирования, чтобы ограничить использование электрической энергии. | |
*1: для моделей с системой предупреждения об уходе с полосы
*2: для моделей с упрощенной интеллектуальной системой помощи при парковке
Функция работы в аварийном режиме
Когда ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает неисправность в системе EPS, он включает контрольную лампу аварийного состояния рулевого управления с усилителем (красный индикатор*1 и желтый индикатор*2) и главную контрольную лампу аварийного состояния, а также выводит предупреждающее сообщение на мультиинформационный дисплей и включает зуммер, чтобы уведомить водителя о неисправности.
Tech Tips
*1: Загорается при возникновении неисправности, приводящей к потере крутящего момента системы помощи рулевого управления.
*2: Загорается при возникновении неисправности, приводящей к ограничению крутящего момента системы помощи рулевого управления.
Когда в системе возникает неисправность, ЭБУ рулевого управления с усилителем переходит в аварийный режим управления. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.
ДИАГНОСТИКА
ЭБУ рулевого управления с усилителем также сохраняет в памяти диагностический код неисправностей (DTC). DTC можно считать с помощью Global TechStream (GTS). Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.