СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ

Системы АБС и TRC содействуют обеспечению устойчивости автомобиля в основном при торможении и разгоне, тогда как система VSC обеспечивает курсовую устойчивость автомобиля. В зависимости от условий дорожного покрытия, скорости автомобиля, внезапных маневров рулевого управления и других внешних воздействий может произойти сильная недостаточная или избыточная поворачиваемость. В этой ситуации система VSC управляет тормозным усилием каждого колеса и тяговым усилием ведущих колес, чтобы снизить недостаточную или избыточную поворачиваемость и обеспечить устойчивость автомобиля.

Система VSC использует сигналы от различных датчиков, таких как датчик рысканья для определения состояния автомобиля для управления давлением тормозной жидкости и крутящим моментом двигателя.

Если сцепление с дорожным покрытием в поперечном направлении превышено, могут происходить следующие ситуации.

*a

Недостаточная поворачиваемость

Передние колеса пробуксовывают чаще, чем задние

*b

Избыточная поворачиваемость

Задние колеса пробуксовывают чаще, чем передние

Оценка значительной недостаточной поворачиваемости

ЭБУ системы противоскольжения определяет недостаточную поворачиваемость автомобиля исходя из заданной скорости рыскания и фактической скорости рыскания. Если во время поворота рулевого колеса водителем фактическая скорость рыскания автомобиля, определенная на основании скорости автомобиля, и угол поворота рулевого колеса ниже, чем заданная скорость рысканья, ЭБУ системы противоскольжения определяет недостаточную поворачиваемость автомобиля в результате недостаточной скорости поворота.

Figure 1. Оценка недостаточной поворачиваемости

*a

Фактическая траектория автомобиля (фактическая скорость рысканья)

*b

Траектория движения автомобиля, определенная на основе заданной скорости рысканья

Оценка значительной избыточной поворачиваемости

ЭБУ системы противоскольжения определяет избыточную поворачиваемость автомобиля на основании угла увода колес и угловой скорости скольжения. Если угол увода колес и угловая скорость скольжения слишком высоки, ЭБУ системы противоскольжения расценивает такую ситуацию как избыточную поворачиваемость автомобиля.

Figure 2. Оценка избыточной поворачиваемости

*a	Траектория центра масс автомобиля	*b	Продольная осевая линия автомобиля
	Угол увода колес	-	-

Способ управления системы VSC

Если ЭБУ системы противоскольжения определяет недостаточную поворачиваемость автомобиля, ЭБУ системы противоскольжения ограничивает тяговое усилие и обеспечивает управление тормозным усилием каждого колеса, чтобы создать момент, при котором недостаточная поворачиваемость снижается.

Figure 3. Управление при недостаточной поворачиваемости

Тормозное усилие Управляющий момент
Если ЭБУ системы противоскольжения определяет избыточную поворачиваемость автомобиля, ЭБУ системы противоскольжения обеспечивает первичное управление тормозным усилием наружных колес, чтобы создать момент по направлению к наружной траектории поворота, при котором избыточная поворачиваемость снижается. Данное управление обеспечивает устойчивость автомобиля с одновременным снижением скорости.

Figure 4. Управление при избыточной поворачиваемости

Тормозное усилие Управляющий момент