СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе ЭБУ системы противоскольжения

    • Приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов для управления давлением тормозной жидкости в каждом рабочем тормозном цилиндре в соответствии с сигналами от каждого датчика и ЭБУ.

    • Осуществляет координированное рекуперативное торможение, поддерживая обмен данными со всеми ЭБУ.

    • Передает сигнал запроса на включение сигнала экстренного торможения в реле управления стоп-сигналами в зависимости от сигналов, полученных от каждого датчика и срабатывания педали тормоза.
    Главный цилиндр Формирует давление тормозной жидкости в соответствии с усилием нажатия педали тормоза.
    Имитатор хода Создает естественное ощущение при нажатии педали тормоза водителем.
    Бачок главного цилиндра тормозной системы в сборе Датчик уровня тормозной жидкости Регистрирует низкий уровень тормозной жидкости.
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов Регулятор

    • Обеспечивает подачу тормозной жидкости под давлением в сервокамеру под управлением электромагнитного клапана с линейной характеристикой во время работы ЭБУ системы противоскольжения.

    • Передает давление тормозной жидкости из гидроаккумулятора в сервокамеру, когда ЭБУ системы противоскольжения не работает или в аварийном режиме, когда ЭБУ системы противоскольжения неисправен.
    Электромагнитный клапан с линейной характеристикой (SLA, SLR) Корректирует настройку регулятора для управления давлением в сервокамере согласно запросу.
    Клапан поддержания зазора (SGH)

    • В ходе нормального управления передает давление тормозной жидкости, создаваемое при нажатии водителем на педаль тормоза, на имитатор хода.

    • В случае неисправности отсекает давление тормозной жидкости в камере поддержания зазора.
    Клапан отсечки имитатора хода (SSA) Позволяет давлению имитатора хода передаваться в бачок главного цилиндра тормозной системы, например, если система неисправна.
    Перепускной клапан Открывается для устранения избыточного давления жидкости, если насос не прекращает работу вследствие неисправности датчика давления в гидроаккумуляторе.
    Датчик давления в гидроаккумуляторе (Pacc) Определяет давление тормозной жидкости в гидроаккумуляторе и используется для управления электродвигателем насоса.
    Датчик давления в сервосистеме (Psrv) Определяет давление жидкости в сервокамере.
    Датчик давления имитатора хода (Prct) Определяет давление тормозной жидкости в имитаторе хода, создаваемое при нажатии водителем на педаль тормоза.
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе Независимо регулирует давление тормозной жидкости в 4 колесах во время работы АБС, TRC, VSC и т. д.
    Насос усилителя тормозной системы в сборе Электродвигатель насоса Накачивает тормозную жидкость из бачка главного цилиндра тормозной системы в гидроаккумулятор.
    Гидроаккумулятор Накапливает тормозную жидкость, подаваемую электродвигателем насоса под давлением.
    Датчик частоты вращения Определяют частоту вращения всех 4 колес.
    ЭБУ системы SRS в сборе Датчик рысканья Определяет угловую скорость автомобиля.
    Датчик ускорения Определяет продольную и боковую составляющие ускорения автомобиля.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Определяет нажатие педали тормоза.
    Комбинированный переключатель в сборе Выключатель VSC OFF При нажатии отключает системы TRC и VSC.
    Датчик хода педали тормоза в сборе Определяет величину хода педали тормоза.
    Выключатель освещения проема передней двери (со стороны водителя) Передает сигнал, указывающий, открыта или закрыта дверь водителя, в ЭБУ системы противоскольжения.
    Выключатель стояночного тормоза в сборе Передает сигнал рабочего состояния стояночного тормоза в главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи).
    ЭБУ гибридной системы Управляет рекуперативным торможением путем обмена данными с ЭБУ системы противоскольжения в ходе координированного рекуперативного торможения. Кроме того, управляет тяговым усилием во время работы TRC или VSC.
    Преобразователь-инвертор в сборе ЭБУ MG Передает информацию об электродвигателе в ЭБУ системы противоскольжения в ходе координированного рекуперативного торможения.
    ECM Регулирует мощность двигателя на основании сигналов от ЭБУ гибридной системы.
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал состояния стояночного тормоза в ЭБУ системы противоскольжения по шине CAN.
    ЭБУ рулевого управления с усилителем Регулирует крутящий момент системы помощи рулевого управления в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения во время координированного управления рулевым управлением.
    ЭБУ помощи при движении в сборе* Передает сигналы запроса торможения в ЭБУ системы противоскольжения.
    ЭБУ сетевого шлюза Данные реле между шинами.

    *: для моделей с предаварийной системой безопасности

  2. Функция работы в аварийном режиме


    1. Когда в тормозной системе обнаруживается неисправность, включается аварийный режим работы. В зависимости от типа неисправности, функция аварийного режима информирует водителя посредством предупреждающих индикаторов в щитке приборов и продолжает управление тормозами, используя исправные детали. Кроме того, когда система не работает, давление жидкости, создаваемое в главном тормозном цилиндре за счет нажатия педали тормоза, выполняет функции резервного механизма, обеспечивающего тормозное усилие.

  3. ДИАГНОСТИКА


    1. Функция диагностики предусматривается для повышения удобства технического обслуживания, т.е. упрощения проверки систем. Описание функции диагностики приведено в руководстве по ремонту.