СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления)

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

Устройства		Функция
Щиток приборов в сборе		Передает сигнал указателей поворота в переднюю камеру распознавания объектов.
Щиток приборов в сборе	Контрольная лампа LDA Контрольная лампа системы рулевого управления	Загорается или гаснет в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
	Мультиинформационный дисплей	Отображает предупреждающее сообщение и белые линии для информирования или предупреждения водителя о состоянии системы в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
	Главная контрольная лампа аварийного состояния	Загорается, предупреждая водителя в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
	Многофункциональный зуммер	Издает звуковой сигнал, предупреждая водителя в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
Передняя камера распознавания объектов		Получает изображение дороги перед автомобилем, обнаруживает разделительные линии полосы движения и рассчитывает радиус закругления осевой линии полосы, ширину полосы, расстояние до разделительных линий и угол отклонения от курса. Управляет системой LDA. Передает в щиток приборов сигналы запроса включения контрольной лампы, отображения информации на мультиинформационном дисплее и включения зуммера. Получает информацию об автомобиле и сигналы управления указателями поворота и передает сигнал подруливающего усилия в ЭБУ рулевого управления с усилителем.
Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе		Излучает радиоволны миллиметрового диапазона вперед и определяет по отраженным сигналам наличие впереди автомобиля, расстояние между автомобилями и относительную скорость, после чего передает эти данные в переднюю камеру распознавания объектов.
ЭБУ помощи при движении в сборе		Передает сигнал главного выключателя системы LDA в переднюю камеру распознавания объектов.
ЭБУ гибридной системы		Передает сигнал угла поворота педали акселератора в переднюю камеру распознавания объектов.
Переключатель ближнего/дальнего света фар в сборе		Передает сигнал указателя поворота в щиток приборов.
Усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе	ЭБУ системы противоскольжения	Передает сигнал скорости автомобиля от датчика частоты вращения в переднюю камеру распознавания объектов.
Переключатель на рулевом колесе в сборе	Главный выключатель LDA	Определяет, включена ли система, и передает сигнал в переднюю камеру распознавания объектов.
Переключатель на рулевом колесе в сборе	Переключатель управления щитком приборов	Изменяет настраиваемые параметры функции предупреждения об уходе с полосы, функции рулевого управления LDA и функции предупреждения о раскачивании автомобиля
ЭБУ системы SRS в сборе	Датчик рысканья	Определяет интенсивность рысканья и передает сигнал в переднюю камеру распознавания объектов.
Датчик положения рулевого колеса		Передает сигнал угла поворота рулевого колеса в переднюю камеру распознавания объектов.
ЭБУ рулевого управления с усилителем		Управляет электродвигатель усилителя рулевого управления и формирует усилие системы помощи рулевого управления на основании сигналов, полученных от передней камеры распознавания объектов. Передает сигналы крутящего момента рулевого управления от датчика крутящего момента в ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе. Распознает операции рулевого управления, выполняемые водителем, и передает данные о них в переднюю камеру распознавания объектов. Отключает усилие системы помощи рулевого управления, когда от передней камеры распознавания объектов поступает сигнал о запросе ненормального крутящего момента.
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)		Передает сигналы информации о технических параметрах для рынка сбыта в переднюю камеру распознавания объектов.
ЭБУ сетевого шлюза		Функция шлюза системы передачи данных CAN.

УСЛОВИЯ РАБОТЫ

Режимы работы системы предупреждения об уходе с полосы (функция помощи рулевого управления недоступна)

Принцип работы	Условие
Включение / возобновление работы	Система LDA (система помощи рулевого управления недоступна) активируется, если выполняются все следующие условия: Главный выключатель LDA включен. (Когда главный выключатель LDA нажимается для включения системы LDA, загорается контрольная лампа LDA.) Скорость автомобиля превышает примерно 50 км/час (32 мили в час). Обнаружены разделительные линии. Система предупреждения об уходе с полосы (LDA) приводится в действие, когда включен сигнал поворота в направлении, противоположном направлению текущего поворота. Неисправности системы не обнаружены.
Приостановка работы	Работа системы LDA (система помощи рулевого управления недоступна) приостанавливается при выполнении любого из следующих условий: Скорость автомобиля ниже приблизительно 50 км/час (32 миль в час). Получена команда сигнала поворота. Разделительные линии не обнаружены. Сразу после активации системы LDA. В системе LDA обнаружена неисправность. Температура передней камеры распознавания объектов отклоняется от нормы. Автомобиль на половину ширины и более пересек разделительную линию.
Отмена	Работа системы LDA (система помощи рулевого управления недоступна) прекращается при выполнении любого из следующих условий: Главный выключатель LDA выключен. Система LDA неисправна. Питание выключается. Работа системы LDA (система помощи рулевого управления недоступна) возобновляется при выполнении следующих условий: Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше. Система LDA возвращается в нормальный режим работы. Питание выключается и снова включается (IG) для обеспечения нормальной работы после того, как система предупреждения об уходе с полосы была остановлена вследствие ее неисправности.

Принцип работы

Условие

Включение / возобновление работы

Система LDA (система помощи рулевого управления недоступна) активируется, если выполняются все следующие условия:

Главный выключатель LDA включен. (Когда главный выключатель LDA нажимается для включения системы LDA, загорается контрольная лампа LDA.)
Скорость автомобиля превышает примерно 50 км/час (32 мили в час).
Обнаружены разделительные линии.
Система предупреждения об уходе с полосы (LDA) приводится в действие, когда включен сигнал поворота в направлении, противоположном направлению текущего поворота.
Неисправности системы не обнаружены.

Приостановка работы

Работа системы LDA (система помощи рулевого управления недоступна) приостанавливается при выполнении любого из следующих условий:

Скорость автомобиля ниже приблизительно 50 км/час (32 миль в час).
Получена команда сигнала поворота.
Разделительные линии не обнаружены.
Сразу после активации системы LDA.
В системе LDA обнаружена неисправность.
Температура передней камеры распознавания объектов отклоняется от нормы.
Автомобиль на половину ширины и более пересек разделительную линию.

Отмена

Работа системы LDA (система помощи рулевого управления недоступна) прекращается при выполнении любого из следующих условий:

Главный выключатель LDA выключен.
Система LDA неисправна.
Питание выключается.

Работа системы LDA (система помощи рулевого управления недоступна) возобновляется при выполнении следующих условий:

Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше.
Система LDA возвращается в нормальный режим работы.
Питание выключается и снова включается (IG) для обеспечения нормальной работы после того, как система предупреждения об уходе с полосы была остановлена вследствие ее неисправности.

Режимы работы системы предупреждения об уходе с полосы (система помощи рулевого управления доступна)

Принцип работы	Условие
Включение / возобновление работы	Система LDA (система помощи рулевого управления доступна) активируется, если выполняются все следующие условия: Главный выключатель LDA включен. (Когда главный выключатель LDA нажимается для включения системы LDA, загорается контрольная лампа LDA.) Скорость автомобиля превышает примерно 50 км/час (32 мили в час). Обнаружены разделительные линии. Не получена команда сигнала поворота. Неисправности системы не обнаружены. Система помощи рулевого управления активирована путем управления переключателем на щитке приборов. Замедление при движении с постоянной скоростью или ее превышении не зарегистрировано. Операции рулевого управления для изменения направления движения автомобиля не выполняются. Системы, связанные с безопасностью автомобиля, например система VSC и предаварийная система безопасности, не срабатывают. Разгон вследствие нажатия педали акселератора не зарегистрирован.
Приостановка работы	Работа системы LDA (система помощи рулевого управления доступна) приостанавливается при выполнении любого из следующих условий: Скорость автомобиля не превышает примерно 50 км/час (32 мили в час). Получена команда сигнала поворота. Разделительные линии не обнаружены. Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы. ЭБУ системы SRS (датчик рысканья) в сборе неисправен. В системе LDA обнаружена неисправность. Датчик замедления или датчик положения рулевого колеса неисправны. Автомобиль на половину ширины и более пересек разделительную линию. Зарегистрировано усилие системы помощи рулевого управления, созданное для изменения направления движения автомобиля. Зарегистрировано замедление при движении с постоянной скоростью или ее превышении. Срабатывают системы, связанные с безопасностью автомобиля, например система VSC и предаварийная система безопасности. Зарегистрирован разгон вследствие нажатия педали акселератора. Температура передней камеры распознавания объектов отклоняется от нормы. Управление рулевым колесом не зарегистрировано.
Отмена	Работа системы LDA (система помощи рулевого управления доступна) прекращается при выполнении любого из следующих условий: Главный выключатель LDA выключен. Система LDA неисправна. Работа системы LDA временно приостановлена. Питание выключено. Выключение системы помощи рулевого управления выбрано путем управления переключателем на рулевом колесе. Работа системы LDA (система помощи рулевого управления доступна) возобновляется при выполнении следующих условий: Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше. Система LDA возвращается в нормальный режим работы. Питание выключается и снова включается (IG) для обеспечения нормальной работы после того, как система предупреждения об уходе с полосы была остановлена вследствие ее неисправности. Система помощи рулевого управления активирована путем управления переключателем на щитке приборов.

Принцип работы

Условие

Включение / возобновление работы

Система LDA (система помощи рулевого управления доступна) активируется, если выполняются все следующие условия:

Главный выключатель LDA включен. (Когда главный выключатель LDA нажимается для включения системы LDA, загорается контрольная лампа LDA.)
Скорость автомобиля превышает примерно 50 км/час (32 мили в час).
Обнаружены разделительные линии.
Не получена команда сигнала поворота.
Неисправности системы не обнаружены.
Система помощи рулевого управления активирована путем управления переключателем на щитке приборов.
Замедление при движении с постоянной скоростью или ее превышении не зарегистрировано.
Операции рулевого управления для изменения направления движения автомобиля не выполняются.
Системы, связанные с безопасностью автомобиля, например система VSC и предаварийная система безопасности, не срабатывают.
Разгон вследствие нажатия педали акселератора не зарегистрирован.

Приостановка работы

Работа системы LDA (система помощи рулевого управления доступна) приостанавливается при выполнении любого из следующих условий:

Скорость автомобиля не превышает примерно 50 км/час (32 мили в час).
Получена команда сигнала поворота.
Разделительные линии не обнаружены.
Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы.
ЭБУ системы SRS (датчик рысканья) в сборе неисправен.
В системе LDA обнаружена неисправность.
Датчик замедления или датчик положения рулевого колеса неисправны.
Автомобиль на половину ширины и более пересек разделительную линию.
Зарегистрировано усилие системы помощи рулевого управления, созданное для изменения направления движения автомобиля.
Зарегистрировано замедление при движении с постоянной скоростью или ее превышении.
Срабатывают системы, связанные с безопасностью автомобиля, например система VSC и предаварийная система безопасности.
Зарегистрирован разгон вследствие нажатия педали акселератора.
Температура передней камеры распознавания объектов отклоняется от нормы.
Управление рулевым колесом не зарегистрировано.

Отмена

Работа системы LDA (система помощи рулевого управления доступна) прекращается при выполнении любого из следующих условий:

Главный выключатель LDA выключен.
Система LDA неисправна.
Работа системы LDA временно приостановлена.
Питание выключено.
Выключение системы помощи рулевого управления выбрано путем управления переключателем на рулевом колесе.

Работа системы LDA (система помощи рулевого управления доступна) возобновляется при выполнении следующих условий:

Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше.
Система LDA возвращается в нормальный режим работы.
Питание выключается и снова включается (IG) для обеспечения нормальной работы после того, как система предупреждения об уходе с полосы была остановлена вследствие ее неисправности.
Система помощи рулевого управления активирована путем управления переключателем на щитке приборов.

Режимы работы системы предупреждения об уходе с полосы (предупреждение о раскачивании автомобиля)

Принцип работы	Условие
Включение / возобновление работы	Система LDA (предупреждение о раскачивании автомобиля) активируется, если выполняются все следующие условия: Скорость автомобиля превышает примерно 50 км/час (32 мили в час). Обнаружены разделительные линии. Неисправности системы не обнаружены. Функция предупреждения о раскачивании автомобиля включена с помощью настраиваемого параметра.
Приостановка работы	Работа системы LDA (предупреждение о раскачивании автомобиля) приостанавливается при выполнении любого из следующих условий: Скорость автомобиля не превышает примерно 50 км/час (32 мили в час). Получена команда сигнала поворота. Разделительные линии не обнаружены. Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы.
Отмена	Работа системы LDA (предупреждение о раскачивании автомобиля) прекращается при выполнении любого из следующих условий: Система LDA неисправна. Предупреждение о раскачивании автомобиля выключено при помощи переключателя управления щитка на мультиинформационном дисплее. Работа системы LDA (предупреждение о раскачивании автомобиля) возобновляется при выполнении следующих условий: Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше. Система LDA возвращается в нормальный режим работы. Питание выключается и снова включается (IG) для обеспечения нормальной работы после того, как система предупреждения об уходе с полосы была остановлена вследствие ее неисправности.

Принцип работы

Условие

Включение / возобновление работы

Система LDA (предупреждение о раскачивании автомобиля) активируется, если выполняются все следующие условия:

Скорость автомобиля превышает примерно 50 км/час (32 мили в час).
Обнаружены разделительные линии.
Неисправности системы не обнаружены.
Функция предупреждения о раскачивании автомобиля включена с помощью настраиваемого параметра.

Приостановка работы

Работа системы LDA (предупреждение о раскачивании автомобиля) приостанавливается при выполнении любого из следующих условий:

Скорость автомобиля не превышает примерно 50 км/час (32 мили в час).
Получена команда сигнала поворота.
Разделительные линии не обнаружены.
Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы.

Отмена

Работа системы LDA (предупреждение о раскачивании автомобиля) прекращается при выполнении любого из следующих условий:

Система LDA неисправна.
Предупреждение о раскачивании автомобиля выключено при помощи переключателя управления щитка на мультиинформационном дисплее.

Работа системы LDA (предупреждение о раскачивании автомобиля) возобновляется при выполнении следующих условий:

Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше.
Система LDA возвращается в нормальный режим работы.
Питание выключается и снова включается (IG) для обеспечения нормальной работы после того, как система предупреждения об уходе с полосы была остановлена вследствие ее неисправности.

УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

Срабатывание предупреждения системы LDA

Обзор функции (система помощи рулевого управления недоступна)
- Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она включает индикатор на дисплее в щитке приборов или включает зуммер, чтобы водитель мог принять меры и избежать ухода с полосы.
  
  *1 Предупреждение

Обзор функции (система помощи рулевого управления доступна)

Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она формирует усилие системы помощи рулевого управления, чтобы помочь водителю скорректировать траекторию автомобиля. Если водитель не принимает соответствующих мер, система включает зуммер.


*1	Система помощи рулевого управления
*2	Уровень управляющего усилия
*3	Пример поведения автомобиля и управляющего усилия

Обзор функции (предупреждение о раскачивании автомобиля)

Система определяет поперечное смещение автомобиля в пределах полосы движения, на которой он находится (что часто является результатом того, что водитель устал, отвлекся или не смотрит вперед), исходя из положения автомобиля на полосе движения и действий водителя рулем, и уведомляет водителя перед уходом с полосы или столкновением.


*1	Предупреждение
*2	Зуммер и отображение предупреждения

ФУНКЦИИ

Параметры функций помощи рулевого управления и функций предупреждения о раскачивании автомобиля можно настроить с помощью переключателей управления щитком приборов на переключателе на рулевом колесе.

*a

Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы (главный выключатель системы LDA)

*b

Переключатель управления щитком приборов

Пользовательская настройка функций системы LDA

Параметр (выбирается с помощью кнопки "Вверх/вниз" переключателя управления щитком приборов)	Описание	Настройка (выбирается с помощью центральной кнопки переключателя управления щитком приборов)
Steering Assist (система помощи рулевого управления)	Создает дополнительное усилие рулевого управления для предотвращения ухода с полосы (управление рулевым колесом)	Вкл OFF (ВЫКЛ)
Warning Sensitivity (чувствительность при выдаче предупреждения)	Момент включения предупреждений об уходе с полосы	Номинальная Высокая

Настройка функций предупреждения о раскачивании автомобиля

Параметр (выбирается с помощью кнопки "Вверх/вниз" переключателя управления щитком приборов)	Описание	Настройка (выбирается с помощью центральной кнопки переключателя управления щитком приборов)
Предупреждение о раскачивании автомобиля	Функция предупреждения о раскачивании автомобиля	Вкл OFF (ВЫКЛ)
Vehicle Sway Detection Sensitivity (чувствительность обнаружения раскачивания автомобиля)	Чувствительность обнаружения раскачивания автомобиля	Высокая Номинальная Низкая

Функция предупреждения о раскачивании автомобиля выдает предупреждения для информирования водителя при выполнении любого из перечисленных ниже условий:

ДИАГНОСТИКА

Одновременно в памяти сохраняется диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности. Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к DLC3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.