ОПИСАНИЕ
Система предупреждения об уходе с полосы (LDA) определяет разделительные линии на поверхности дороги с помощью передней камеры распознавания объектов, помогает водителю управлять рулевым колесом, используя предупредительный зуммер и электроусилитель рулевого управления, а также при необходимости выдает предупреждение об уходе с полосы.
Система предупреждения об уходе с полосы работает и на дорогах с единственной разделительной линией.
Системой предупреждения об уходе с полосы управляет передняя камера распознавания объектов.
Эта система обладает функцией запоминания последнего состояния, которая сохраняет состояние главного выключателя системы предупреждения об уходе с полосы непосредственно перед выключением питания (IG) и восстанавливает прежнее состояние при последующем включении питания (IG).
МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ
Общие меры предосторожности
Используйте систему предупреждения об уходе с полосы при наличии четких разделительных линий.
Система предупреждения об уходе с полосы использует переднюю камеру распознавания объектов, установленную в передней части автомобиля, для распознавания белых линий дорожной разметки. Система предупреждения об уходе с полосы не работает, если линии дорожной разметки распознать невозможно. Кроме того, поскольку при неправильном распознавании линий дорожной разметки создается ненужное усилие на рулевом колесе (подруливающее усилие) и выдаются неадекватные предупреждающие звуковые сигналы, следует вести автомобиль надлежащим образом, используя рулевое колесо, даже при работе системы предупреждения об уходе с полосы. Однако, создаваемое подруливающее усилие невелико и не мешает управлению автомобилем.
Поддерживайте чистоту ветрового стекла в зоне установки передней камеры распознавания объектов. На характеристики передней камеры распознавания объектов могут оказывать влияние грязь, капли дождя, конденсат и снег на ветровом стекле.
Не наклеивайте на ветровое стекло наклейки или этикетки и не закрепляйте на нем какие-либо украшения.
Не прикасайтесь к объективу передней камеры распознавания объектов. Отпечатки пальцев на объективе могут привести к неточному обнаружению и пропуску, и разделительные линии могут не регистрироваться должным образом.
Не снимайте переднюю камеру распознавания объектов. Так как угол установки стереокамеры точно отрегулирован, после переустановки передней камеры распознавания объектов требуется регулировка угла, иначе передняя камера распознавания объектов может не распознавать разделительные линии должным образом.
Не подвергайте переднюю камеру распознавания объектов сильным ударам.
Когда система обнаруживает неисправность, включается зуммер, гаснет контрольная лампа системы предупреждения об уходе с полосы, на мультиинформационном дисплее появляется сообщение "Lane Departure Alert Malfunction Visit Your Dealer" (неисправность системы предупреждения об уходе с полосы, обратитесь к своему дилеру), и система предупреждения об уходе с полосы прекращает работу.
Так как это не нарушает нормальное движение, продолжайте аккуратно управлять автомобилем.
Когда двигатель останавливается и запускается снова, и включен главный выключатель системы LDA, система предупреждения об уходе с полосы может возобновить работу, когда двигатель запущен, и восстановлено нормальное состояние системы.
Замена шин и деталей подвески может привести ухудшению характеристик системы.
В зависимости от состояния дорожной поверхности звук предупреждения может быть слаборазличим.
Не изменяйте конструкцию фар и не приклеивайте наклейки на поверхность лампы.
Не устанавливайте и не кладите какие-либо предметы на решетку радиатора. Кроме того, не устанавливайте защиту решетки радиатора (передние защитные дуги, кенгурятники и т.д.).
Если ветровое стекло запотело, включите соответствующий обогреватель ветрового стекла. Если в холодную погоду поток воздуха отопителя направляется в ноги, верхняя часть ветрового стекла может запотеть. Это отрицательно сказывается на изображении.
Если ветровое стекло нуждается в замене, обратитесь к своему дилеру Toyota.
Когда система обнаруживает неисправность, звучит зуммер, и появляется предупреждение, информирующее водителя о выключении системы. Однако при этом можно продолжать движение в нормальном режиме. Если после повторной установки выключателя питания в состояние ON (ВКЛ) (IG) снова появляется какое-либо сообщение об ошибке, обратитесь к своему дилеру Toyota.
Меры предосторожности относительно дорожных условий
Если в следующих условиях не распознаются разделительные линии, система не будет работать.
Движение на участках без разделительных линий, например, через пункты взимания паты, перекрестки и перед контрольно-пропускными пунктами
Движение на крутом повороте
Разделительные линии чрезвычайно узкие или чрезвычайно широкие
Автомобиль сильно кренится на одну сторону в связи с большой нагрузкой или неправильным давлением в шинах
Слишком мала дистанция между управляемым автомобилем и автомобилем впереди
Разделительные линии имеют желтый цвет (система может их распознавать хуже, чем белые линии)
Разделительные линии представляют собой цветные ретрорефлекторы "боттс-дотс" (линии в виде поднятого покрытия), выложены из камней или не являются четкими.
Разделительные линии находятся на бордюре и т.д.
Разделительные линии закрыты или частично закрыты песком, грязью и т.д.
На дороге лежат тени параллельно разделительным линиям, или тень закрывает разделительные линии
Движение по особенно яркой дорожной поверхности, например, бетонной
Движение по дороге, поверхность которой является яркой в связи с отражением света
Движение на участках, где резко изменяется уровень освещенности, например, при въезде в туннель или выезде из него
Солнечный свет или свет фар встречного автомобиля попадает прямо в объектив камеры
Движение по разветвляющимся или сливающимся дорогам
Движение по дороге, поверхность которой является влажной от дождя, выпавших осадков, стоячей воды и т.д.
Автомобиль движется с большой амплитудой в вертикальном направлении, например, по чрезвычайно ухабистой дороге или через шов в дорожном покрытии
Яркость свечения фар в ночное время уменьшена в связи с загрязнением рассеивателей, или нарушена регулировка фар
Автомобиль движется по извилистой или неровной дороге
Автомобиль движется по разбитой дороге или дороге без покрытия
Если расстояние между автомобилями очень мало, разделительные линии могут не распознаваться правильно. Поддерживайте правильную дистанцию между автомобилями.
Если автомобиль находился на стоянке в очень жаркую погоду, система не будет работать в течение некоторого времени после установки выключателя питания в состояние ON (ВКЛ). Когда температура в салоне достигает допустимого уровня, при котором может работать передняя камера распознавания объектов, система может возобновить работу.