ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

Основные устройства динамической радарной системы круиз-контроля выполняют следующие функции:

Устройство		Функция
Выключатель круиз-контроля	Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ)	Включает и выключает систему круиз-контроля. Режим контроля дистанции между автомобилями активируется сразу после включения главного выключателя. Переключение на режим поддержания постоянной скорости происходит при нажатии и удержании кнопки в течение более 1,5 с из выключенного состояния системы круиз-контроля.
	Переключатель CANCEL	Сигнал отмены передается в ЭБУ гибридной системы при нажатии данного переключателя.
	Переключатель + RES	Данный переключатель позволяет выполнить ускорение и восстановить заданную скорость. Сигнал передается в ЭБУ гибридной системы при нажатии данного переключателя.
	Переключатель -SET	При нажатии данного переключателя включается функция замедления, и в ЭБУ гибридной системы передаются сигналы возобновления заданной скорости автомобиля.
Переключатель на рулевом колесе в сборе	Переключатель контроля дистанции между автомобилями	Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, с помощью выключателя системы контроля дистанции между автомобилями водитель может выбрать одну из трех дистанций между автомобилями: длинную, среднюю или короткую.
ЭБУ гибридной системы		Управляет динамической радарной системой круиз-контроля в соответствии с сигналами с выключателей, датчиков и ЭБУ помощи при движении. Если ЭБУ гибридной системы обнаруживает неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, он регистрирует коды DTC (диагностические коды неисправности).
Преобразователь-инвертор в сборе	ЭБУ MG	Встроен в преобразователь-инвертор в сборе. Регулирует тяговое усилие гибридной трансмиссии в соответствии с сигналами от ЭБУ гибридной системы.
Гибридная трансмиссия в сборе		Создает тяговое усилие на передних колесах.
ECM		Управляет электродвигателем привода дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ЭБУ гибридной системы.
Выключатель стоп-сигналов в сборе		Определяет нажатие педали тормоза и передает соответствующий сигнал в ЭБУ гибридной системы.
Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе		Излучает радиоволны миллиметрового диапазона вперед и определяет по отраженным сигналам наличие впереди автомобиля, расстояние между автомобилями и относительную скорость, после чего передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
Передняя камера распознавания объектов		Распознает разделительные линии и объекты на дороге перед автомобилем, используя изображение, полученное монокулярной камерой, и передает информацию в ЭБУ помощи при движении.
ЭБУ помощи при движении в сборе		При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ помощи при движении определяет наличие впереди автомобиля по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов. Затем ЭБУ помощи при движении рассчитывает величину ускорения или замедления, необходимое для достижения целевого расстояния между автомобилями, и выдает сигнал запроса на ЭБУ гибридной системы. Если ЭБУ гибридной системы обнаруживает неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, он регистрирует коды DTC (диагностические коды неисправности).
Щиток приборов в сборе	Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима поддержания постоянной скорости)	Когда система круиз-контроля включается с использованием кнопки ON-OFF на главном выключателе круиз-контроля, щиток приборов включает контрольную лампу круиз-контроля на основании сигнала управления контрольной лампой круиз-контроля, полученного от ЭБУ гибридной системы. Когда в системе круиз-контроля возникает неисправность, щиток приборов выключает контрольную лампу круиз-контроля на основании сигнала управления контрольной лампой круиз-контроля, полученного от ЭБУ гибридной системы или ЭБУ помощи при движении.
	Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима контроля дистанции между автомобилями)	Когда система круиз-контроля включается с использованием кнопки ON-OFF на главном выключателе круиз-контроля, щиток приборов включает контрольную лампу круиз-контроля на основании сигнала управления контрольной лампой круиз-контроля, полученного от ЭБУ гибридной системы. Когда в системе круиз-контроля возникает неисправность, щиток приборов выключает контрольную лампу круиз-контроля на основании сигнала управления контрольной лампой круиз-контроля, полученного от ЭБУ гибридной системы или ЭБУ помощи при движении.
	Контрольная лампа круиз-контроля SET	Горит, когда скорость автомобиля установлена.
	Многофункциональный зуммер	Если ЭБУ гибридной системы или ЭБУ помощи при движении получает сигналы автоматического выключения или предупреждения, когда автомобиль движется под управлением системы круиз-контроля, этот зуммер подает звуковой сигнал, информирующий водителя.
	Мультиинформационный дисплей	Во время работы динамической радарной системы круиз-контроля мультиинформационный дисплей получает сигналы от ЭБУ гибридной системы и ЭБУ помощи при движении в сборе и отображает состояние системы.
	Главная контрольная лампа аварийного состояния	Включается при наличии неисправности в системе.
Датчик положения рулевого колеса		Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
ЭБУ системы SRS в сборе	Датчик рысканья	Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
Усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе	ЭБУ системы противоскольжения	Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, ЭБУ системы противоскольжения управляет блоком управления рабочими цилиндрами тормозов в соответствии с сигналом запроса торможения, получаемым от ЭБУ гибридной системы. Приводит в действие тормоза в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
Корпус дроссельной заслонки в сборе	Электродвигатель привода дроссельной заслонки	Регулирует угол поворота дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ECM.
Корпус дроссельной заслонки в сборе	Датчик положения дроссельной заслонки	Определяет угол поворота дроссельной заслонки и передает его в ECM.
Зуммер системы противоскольжения		Подает звуковой сигнал при получении сигнала от ЭБУ помощи при движении и предупреждает водителя о малой дистанции между автомобилями.
Датчик положения педали акселератора в сборе		Определяет угол поворота педали акселератора и передает его в ЭБУ гибридной системы.
Датчик частоты вращения		Измеряет частоту вращения колеса и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения.
Устройство управления блокировкой переключения передач	Датчик положения рычага переключения передач	Определяет положение рычага переключения передач и передает сигналы в ЭБУ гибридной системы.
Комбинированный переключатель в сборе	Выключатель VSC OFF (TRC OFF)	Получает сигнал VSC OFF (TRC OFF) и передает его в ЭБУ системы противоскольжения.
Выключатель стояночного тормоза в сборе*		Определяет включение стояночного тормоза и отключает радарную систему круиз-контроля.
Привод переключения передач в сборе*	Привод блокировки на стоянке	Приводит в действие привод переключения передач (механизм блокировки на стоянке) в соответствии с сигналами от ЭБУ гибридной системы.
ЭБУ сетевого шлюза		Функция шлюза системы передачи данных CAN.

*: для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей

УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ
1. Данной системой управляют ЭБУ помощи при движении, датчик радара миллиметрового диапазона, передняя камера распознавания объектов, ECM и ЭБУ гибридной системы.
2. Информацию о состоянии системы водитель получает с помощью щитка приборов.
3. Для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля в режиме поддержания постоянной скорости управление осуществляет ЭБУ гибридной системы, который передает сигналы в электродвигатель привода дроссельной заслонки или ЭБУ MG.
4. В режиме контроля дистанции между автомобилями управление осуществляют датчик радара миллиметрового диапазона, передняя камера распознавания объектов и ЭБУ помощи при движении. Сигналы передаются на приводы и в ЭБУ, и обмен данными осуществляется, как показано ниже.

ФУНКЦИИ

Управление в динамической радарной системе круиз-контроля изменяется в зависимости от режима

A: Режим поддержания заданной скорости
B: Режим управления дистанцией между автомобилями
C: Режим контроля дистанции между автомобилями (для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей)

Функция	Описание	Режим
Функция	Описание	А	B	C
Поддержание постоянной скорости	ЭБУ помощи при движении в сборе сравнивает фактическую скорость автомобиля с заданным значением скорости. Если скорость автомобиля ниже заданной, он увеличивает угол открывания дроссельной заслонки с помощью электродвигателя привода дроссельной заслонки.	○	○	○
Управление замедлением	Управление двигателем, MG2 и тормозами осуществляется таким образом, чтобы замедлить движение автомобиля, и дистанция между управляемым автомобилем и автомобилем впереди поддерживалась заданной.	-	○	○
Следящее управление	После замедления автомобиль следует за автомобилем, движущимся впереди, поддерживая требуемую дистанцию. Фактическая дистанция, поддерживаемая для каждого уровня дистанции (длинной, средней или короткой), варьируется в соответствии со скоростью автомобиля.	-	○	○
Управление ускорением	Автомобиль ускоряется, чтобы поддерживать заданную скорость, если автомобиль впереди перестроился на другую полосу.	-	○	○
Управление остановкой	Если определяется, что автомобиль впереди остановился, тяговое усилие регулируется, и автомобиль останавливается, поддерживая надлежащую дистанцию.	-	-	○
Управление при поддержании автомобиля в состоянии остановки	Когда определяется, что автомобиль остановлен, осуществляется управление тормозами, и автомобиль сохраняется в неподвижном состоянии посредством функции поддержания тормозного усилия.	-	-	○
Управление началом движения	Когда определяется, что автомобиль впереди возобновляет движение, на мультиинформационном дисплее отображается сообщение, предлагающее водителю тронуться с места (с помощью выключателя круиз-контроля, либо нажав педаль акселератора). После начала движения возобновляется следящее управление.	-	-	○
Установка скорости	Если система круиз-контроля была включена с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля, то выполняется любое из перечисленных ниже условий по скорости передвижения автомобиля, а выключатель круиз-контроля сдвигают в сторону -SET и отпускают, при этом ЭБУ помощи при движении запоминает скорость автомобиля и поддерживает ее неизменной. Кнопка ON-OFF на выключателе системы круиз-контроля нажата.	○	○	○
	Автомобиль движется со скоростью в диапазоне примерно 50 - 200 км/час (30 - 125 миль в час).	○	-	-
	Автомобиль движется со скоростью в диапазоне примерно 50 - 180 км/час (30 - 110 миль в час).	-	○	○
Нижний предел скорости	Нижний предел скорости – это минимальная скорость, которую может поддерживать система круиз-контроля. Эта скорость составляет приблизительно 40 км/час (25 миль в час). Систему круиз-контроля нельзя настроить на меньшую скорость. Если при движении в режиме круиз-контроля скорость автомобиля падает ниже этой величины, регулирование скорости системой круиз-контроля автоматически прекращается. Заданная скорость автомобиля сохраняется в памяти.	○	○	-
Управление с помощью переключателя COAST (-)	Если выключатель круиз-контроля удерживается в положении SET/-, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом:	○	○	○
	Автомобиль непрерывно замедляет движение. В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.	○	-	-
	Заданная скорость автомобиля уменьшается с шагом 1 км/час или 1 миля в час. [Пример: 103 →102 → 101 → 100 → 99 км/час (миль в час)]1 Заданная скорость автомобиля уменьшается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. [Пример: 103 → 100 → 95 → 90 → 85 км/час (миль в час)]2 Быстрое замедление автомобиля обеспечивает ETCS-i. Автомобиль продолжит движение на скорости, при которой отпускается переключатель COAST.	-	○	○
Ступенчатое снижение скорости	Если переключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом:	○	○	○
	При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1 км/час или 1 миля в час. Однако если разница между фактической и заданной скоростями автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), в качестве заданной скорости устанавливается скорость движения автомобиля в момент нажатия переключателя.	○	-	-
	При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1 км/ч или 1 миля в час.1 При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 5 км/час или 5 миль в час.2	-	○	○
Управление с помощью переключателя ACC (+)	Если выключатель круиз-контроля удерживается в положении RES/+, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом:	○	○	○
	Автомобиль непрерывно ускоряет движение. В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.	○	-	-
	Заданная скорость автомобиля увеличивается с шагом 1 км/час или 1 миля в час. [Пример: 83 → 84 → 85 → 86 → 87 км/час (миль в час)]1 Заданная скорость автомобиля увеличивается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. [Пример: 83 → 85 → 90 → 95 → 100 км/час (миль в час)]2 Автомобиль разгоняется до скорости, которая устанавливается в момент отпускания выключателя. Однако при следящем управлении изменяется только заданная скорость автомобиля.	-	○	○
Ступенчатое повышение скорости	Если выключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом:	○	○	○
	При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1 км/час или 1 миля в час. Однако если разница между фактической и заданной скоростями движения автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), заданная скорость не изменяется.	○	-	-
	При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1 км/ч или 1 миля в час.1 При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 5 км/час или 5 миль в час.2	-	○	○
Управление с помощью переключателя RES	Если скорость автомобиля превышает нижнее предельное значение, круиз-контроль возобновляет работу (при последующем перемещении выключателя круиз-контроля в положение + RES), и скорость автомобиль достигает значения, установленного, когда водитель отключил круиз-контроль.	○	○	○
	Даже если скорость автомобиля падает ниже минимального значения, возобновление работы возможно, когда скорость автомобиля превысит нижнее предельное значение. Однако, возобновление работы возможно даже тогда, когда скорость автомобиля не превышает нижний предел, если автомобиль движется в режиме C, и впереди есть другой автомобиль.	-	-	○
	Если во время следящего управления автомобиль впереди перестраивается на другую полосу, скорость автомобиля постепенно увеличивается до заданного значения. В это время скорость можно увеличить, быстро переводя выключатель круиз-контроля в положение + RES.	-	○	○
	После такого, как автомобиль впереди возобновляет движение после работы функции поддержания автомобиля в состоянии остановки, появляется сообщение, предлагающее водителю начать движение. При переводе выключателя круиз-контроля в положение + RES возобновляется следящее управление, и автомобиль может ускориться до заданной скорости.	-	-	○
Ручное выключение	Круиз-контроль выключается при поступлении в ЭБУ гибридной системы любого из следующих сигналов: Выключатель стоп-сигналов в сборе устанавливается во включенное состояние не в режиме поддержания автомобиля в состоянии остановки (нажимается педаль тормоза). Сигнал выключения цепи положения D в датчике положения рычага переключения передач (рычаг переключения передач перемещается из положения D в любое другое). Сигнал OFF (ВЫКЛ) выключателя круиз-контроля (кнопка ON-OFF). Сигнал включения переключателя CANCEL (выключатель системы круиз-контроля перемещается в положение CANCEL).	○	○	○
Автоматическое выключение	При поступлении в ЭБУ гибридной системы сигнала автоматического выключения система круиз-контроля отключается. Тип предупреждения водителя и условия возобновления работы системы зависят от сигнала выключения.	○	○	○
Переключение режимов	Режимы переключаются при выполнении следующих операций: Режим контроля дистанции между автомобилями активируется сразу после включения главного выключателя. Переключение на режим поддержания постоянной скорости происходит при нажатии и удержании кнопки в течение более 1,5 с из выключенного состояния системы круиз-контроля.	○	○	○
Прочие условия прекращения управления	При выполнении любого из следующих условий во время движения в режиме контроля скорости система круиз-контроля отключается. Тем не менее, заданная скорость остается в памяти: При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие VSC. При движении в режиме круиз-контроля на некоторый период времени приводится в действие TRC. Отключается TRC или VSC. При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие ICS. При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие DSC. При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие стояночный тормоз. (только в режиме контроля дистанции между автомобилями).	○	○	○

○: функция доступна

-: функция недоступна

*1: кроме моделей для Европы

*2: для моделей для Европы

Режим поддержания постоянной скорости
1. Датчик радара миллиметрового диапазона и передняя камера распознавания объектов передают информацию об автомобиле, движущемся впереди, в ЭБУ гибридной системы, а также передают сигнал управления датчика радара миллиметрового диапазона в ЭБУ гибридной системы через ЭБУ помощи при движении. ЭБУ гибридной системы сравнивает заданную скорость с фактической скоростью автомобиля и поддерживает постоянную заданную скорость, управляя дроссельной заслонкой.
2. В режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ помощи при движении осуществляет управление замедлением, следящее управление, управление ускорением, управление остановкой*, управление для поддержания автомобиля в состоянии остановки* или управление троганием с места* на основании информации о движущемся впереди автомобиле, передаваемой датчиком радара миллиметрового диапазона и передней камерой распознавания объектов.
  
  Tech Tips
  
  *: для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей

Режим контроля дистанции между автомобилями

В режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ гибридной системы выполняет функции управления замедлением, следящего управления, управления разгоном, управления остановкой*, управления для поддержания автомобиля в состоянии остановки* или управления троганием с места* на основании информации о движущемся впереди автомобиле, передаваемой ЭБУ помощи при движении в сборе, датчиком радара миллиметрового диапазона и передней камерой распознавания объектов.

*: для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей

Функция управления замедлением
- ЭБУ помощи при движении рассчитывает требуемое замедление по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов и передает сигнал запроса замедления в ЭБУ гибридной системы. При получении этого сигнала ЭБУ гибридной системы выполняет управление двигателем, MG2 и тормозной системой для замедления движения автомобиля.
- Данная функция управления не работает при наличии припаркованного автомобиля или иного объекта, а также на скорости ниже минимально допустимой.
- Если ЭБУ помощи при движении определяет, что требуется дополнительное замедление, он передает в ЭБУ системы противоскольжения сигнал запроса торможения. При получении этого сигнала ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие тормоза посредством блока управления рабочими цилиндрами тормозов.
- В это время, если замедление превышает предустановленное значение, ЭБУ системы противоскольжения передает в реле управления стоп-сигналами сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы предупредить водителя транспортного средства, движущегося позади.
- Если автомобиль не замедляется должным образом, датчик радара миллиметрового диапазона включает зуммер системы противоскольжения на основании сигнала запроса от ЭБУ помощи при движении. Звук зуммера служит для уведомления водителя о необходимости нажатия педали тормоза.
Функция следящего управления
- После завершения работы в режиме замедления ЭБУ помощи при движении передает сигналы запроса в ЭБУ гибридной системы, чтобы автомобиль следовал за автомобилем впереди, поддерживая надлежащую дистанцию. Фактическая дистанция, поддерживаемая для каждого уровня дистанции (длинной, средней или короткой), варьируется в соответствии со скоростью движения автомобиля. Получив этот сигнал, указанные ЭБУ регулируют тяговое усилие, осуществляя следящее управление.
- С помощью выключателя системы контроля дистанции между автомобилями можно выбрать одну из 3 дистанций между автомобилями (длинную, среднюю или короткую).
Функция управления ускорением
- Если ЭБУ помощи при движении определяет, что автомобиль впереди или управляемый автомобиль перестроился на другую полосу движения, в ЭБУ гибридной системы передается сигнал запроса, чтобы автомобиль достиг заданной скорости. Получив этот сигнал, ЭБУ гибридной системы регулирует тяговое усилие двигателя и MG1, обеспечивая управление ускорением.
Функция управления остановкой (для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей)
- ЭБУ помощи при движении по сигналам от датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов определяет, что автомобиль впереди остановился, и рассчитывает тяговое усилие, необходимое для остановки автомобиля, управляемого водителем, при условии поддержания надлежащей дистанции между автомобилями. Затем ЭБУ передает сигналы запроса тягового усилия в ЭБУ гибридной системы и ЭБУ системы противоскольжения. При получении этого сигнала ЭБУ регулируют тяговое усилие и останавливают автомобиль.
- В это время, если замедление превышает предустановленное значение, ЭБУ системы противоскольжения передает сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы предупредить водителя транспортного средства, движущегося позади.
- При остановке автомобиля между ним и автомобилем впереди устанавливается дистанция около 3-6 м (10-20 футов), независимо от дистанции между автомобилями, предварительно заданной с помощью выключателя системы контроля дистанции.
Функция управления для поддержания автомобиля в состоянии остановки (для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей)
- После остановки автомобиля функцией остановки ЭБУ гибридной системы передает сигнал запроса поддержания автомобиля в состоянии остановки в ЭБУ системы противоскольжения. При получении этого сигнала ЭБУ системы противоскольжения включает функцию поддержания тормозного усилия и сохраняет автомобиль в неподвижном состоянии.
Функция управления троганием с места (для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей)
- Когда по сигналу датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов ЭБУ помощи при движении определяет, что автомобиль впереди возобновил движение, он выводит на мультиинформационный дисплей сообщение "Operate Cruise Lever or Accelerator Pedal to Resume" (используйте рычаг круиз-контроля или педаль акселератора для возобновления движения), предлагая водителю тронуться с места (перевести выключатель системы круиз-контроля в положение + RES или нажать педаль акселератора).
- После получения сигнала начала движения, формируемого при переводе выключателя круиз-контроля в положение +RES или нажатии педали акселератора, ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса тягового усилия в ЭБУ гибридной системы. Получив этот сигнал, ЭБУ гибридной системы регулирует тяговое усилие двигателя и мотор-генератора, начиная движение автомобиля и возобновляя следящее управление.

Автоматическое выключение

При выполнении любого из следующих условий во время движения в режиме круиз-контроля функция регулирования скорости отключается. При этом водитель получает следующие предупреждения:

Режим поддержания постоянной скорости
Описание неисправности	Предупреждение
Описание неисправности	Мультиинформационный дисплей	Главная контрольная лампа аварийного состояния	Многофункциональный зуммер
При выполнении указанного ниже условия ЭБУ гибридной системы удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля. Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов. Управление скоростью системой круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.	Check Cruise Control System Visit Your Dealer (проверьте систему круиз-контроля, обратитесь к дилеру)	Горит	Подает звуковой сигнал
При выполнении любого из указанных ниже условий ЭБУ гибридной системы удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля. Ненормальный входной сигнал включателя стоп-сигналов. Неисправность цепи выключения. Неисправность в тормозной системе с электронным управлением. Прекращение обмена данными между ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ гибридной системы Регулирование скорости системой круиз-контроля запрещается до повторной установки выключателя питания в состояние ON (ВКЛ) (IG).	Check Cruise Control System Visit Your Dealer (проверьте систему круиз-контроля, обратитесь к дилеру)	Горит	Подает звуковой сигнал
При выполнении следующего условия ЭБУ гибридной системы отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти. Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела [приблизительно 40 км/час (25 миль в час)].	-	-	-
При выполнении указанного ниже условия ЭБУ гибридной системы удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля. Уменьшение скорости автомобиля более чем на 16 км/час (10 миль в час) ниже заданной.	-	-	-
При выполнении указанного ниже условия ЭБУ гибридной системы удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля. Неисправность в системе управления гибридной системой Управление скоростью системой круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.	Cruise Control not Available (режим круиз-контроля недоступен)	Горит	Подает звуковой сигнал
При выполнении любого из указанных ниже условий ЭБУ гибридной системы удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля. При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие VSC. При движении в режиме круиз-контроля на некоторый период времени приводится в действие TRC. Отключается TRC или VSC. При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие DSC.	-	-	-

Режим контроля дистанции между автомобилями
Описание неисправности	Предупреждение
Описание неисправности	Мультиинформационный дисплей	Главная контрольная лампа аварийного состояния	Многофункциональный зуммер
При выполнении указанного ниже условия ЭБУ гибридной системы удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля. Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов. Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF выключателя круиз-контроля.	Check Cruise Control System Visit Your Dealer (проверьте систему круиз-контроля, обратитесь к дилеру)	Горит	Подает звуковой сигнал
При выполнении любого из указанных ниже условий ЭБУ гибридной системы удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля. Неисправность датчика радара миллиметрового диапазона в сборе. Смещение оси датчика радара миллиметрового диапазона в сборе. Неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, отличная от указанных выше. Ненормальный входной сигнал включателя стоп-сигналов. Неисправность цепи выключения. Регулирование скорости системой круиз-контроля запрещается до повторной установки выключателя питания в состояние ON (ВКЛ) (IG).	Check Cruise Control System Visit Your Dealer (проверьте систему круиз-контроля, обратитесь к дилеру)	Горит	Подает звуковой сигнал
При выполнении указанного ниже условия ЭБУ гибридной системы удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля. Неисправность в системе управления гибридной системой Регулирование скорости системой круиз-контроля запрещается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.	Cruise Control not Available (режим круиз-контроля недоступен)	Горит	Подает звуковой сигнал
При выполнении следующего условия ЭБУ гибридной системы отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти. Датчик радара миллиметрового диапазона или эмблема загрязнены. Регулирование скорости системой круиз-контроля запрещается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.	Clean Radar Sensor (очистите датчик радара)	Горит	Подает звуковой сигнал
При выполнении любого из указанных ниже условий ЭБУ гибридной системы отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти. Измерения становятся очень неустойчивыми вследствие плохих погодных условий. Управление тормозами со стороны динамической радарной системы круиз-контроля временно недоступно. Оптическая ось датчика радара миллиметрового диапазона отклоняется от надлежащего направления. Передняя камера распознавания объектов временно недоступна. Выполняется проверка системы после запуска двигателя. Регулирование скорости системой круиз-контроля запрещается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.	Cruise Control not Available (режим круиз-контроля недоступен)	Горит	Подает звуковой сигнал
При выполнении любого из указанных ниже условий ЭБУ гибридной системы отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.* Ненормальный входной сигнал включателя стоп-сигналов. Неисправность в датчике радара миллиметрового диапазона в сборе. Оптическая ось датчика радара миллиметрового диапазона отклоняется от надлежащего направления. Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов. Неисправность в цепи отключения круиз-контроля. Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе загрязнен. Управление тормозами со стороны динамической радарной системы круиз-контроля временно недоступно. Передняя камера распознавания объектов временно недоступна. Выполняется проверка системы после запуска двигателя.	Check Cruise Control System Depress the Brake Pedal Visit Your Dealer (проверьте систему круиз-контроля, нажмите педаль тормоза, обратитесь к дилеру)	Горит	Подает звуковой сигнал
При выполнении любого из указанных ниже условий ЭБУ гибридной системы удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля. При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие VSC. При движении в режиме круиз-контроля на некоторый период времени приводится в действие TRC. Отключается TRC или VSC. При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие DSC. При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие стояночный тормоз.*	-	-	-
Если выполняется любое из указанных ниже условий, когда автомобиль остановлен, то ЭБУ гибридной системы отключает управление скоростью автомобиля динамической радарной системой круиз-контроля.* Автомобиль движется по крутому склону. Впереди движущийся автомобиль не обнаружен. Трансмиссия не находится в состоянии (P).	Cruise Control not Available Depress the Brake Pedal (круиз-контроль недоступен, нажмите педаль тормоза)	-	Подает звуковой сигнал
Если выполняется любое из указанных ниже условий, когда автомобиль остановлен, то ЭБУ гибридной системы отключает управление скоростью автомобиля динамической радарной системой круиз-контроля.* Ремень безопасности водителя не пристегнут. Дверь водителя открыта. Автомобиль припаркован в течение длительного времени.	Cruise Control Off (система круиз-контроля выключена). Shifted to [P] Position. (трансмиссия переведена в состояние P) Depress the Brake Pedal and Shift to [D] to Restart (нажмите педаль тормоза и переведите рычаг переключения передач в положение [D] для повторного запуска)	-	Звучит непрерывно
При выполнении следующего условия ЭБУ гибридной системы отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти. Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела (приблизительно 40 км/час [25 миль в час]).	-	-	Издает 2 звуковых сигнала
При выполнении следующего условия ЭБУ гибридной системы отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.* Впереди движущийся автомобиль не обнаружен во время работы следящего управления, когда скорость автомобиля не превышает приблизительно 40 км/час (25 миль в час)	Cruise Control not Available No preceeding Vehicle (круиз-контроль недоступен, нет идущего впереди автомобиля)	-	Звучит непрерывно

*: для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей

ДИАГНОСТИКА
1. Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля в ней возникает неисправность, ЭБУ гибридной системы и ЭБУ помощи при движении отключает круиз-контроль, включает главную контрольную лампу и выключает контрольную лампу круиз-контроля (режима поддержания постоянной скорости) или контрольную лампу круиз-контроля (режима контроля дистанции между автомобилями), а также контрольную лампу круиз-контроля SET. Кроме того, на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "Check Cruise Control System Visit Your Dealer" (проверьте систему круиз-контроля, обратитесь к дилеру), оповещающее водителя о возникшей неисправности. Одновременно в памяти сохраняется диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности.
2. Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к разъему DLC3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.