СИСТЕМА ПОМОЩИ РАСПОЗНАВАНИЯ ДОРОЖНЫХ ЗНАКОВ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


    1. Основные устройства RSA выполняют следующие функции.

      Позиция Функция
      Передняя камера распознавания объектов Датчик монокулярной камеры Считывает дорожные знаки.
      ЭБУ передней камеры распознавания объектов Осуществляет управление системой RSA на основании информации дорожных знаков, полученной монокулярной камерой.
      Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Определяет информацию об объекте и передает сигналы в переднюю камеру распознавания объектов.
      Щиток приборов в сборе Мультиинформационный дисплей

      • Отображает дорожные знаки, распознанные передней камерой распознавания объектов.

      • Систему RSA можно включить и выключить на закладке настроек.
      Главный дисплей Отображает дорожные знаки, распознанные передней камерой распознавания объектов.*1
      Многофункциональный зуммер Подает звуковые сигналы превышения скорости и уведомления о запрете обгона.*2
      Переключатель на рулевом колесе в сборе Переключатель управления щитком приборов Передает сигнал управления мультиинформационным дисплеем в переднюю камеру распознавания объектов.
      ЭБУ гибридной системы Передает сигнал положения рычага переключения передач в переднюю камеру распознавания объектов.
      Усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе ЭБУ системы противоскольжения Передает сигнал скорости автомобиля от датчика частоты вращения в переднюю камеру распознавания объектов.
      Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигналы информации о технических параметрах для рынка сбыта в переднюю камеру распознавания объектов.
      ЭБУ системы SRS в сборе Датчик рысканья Определяет рысканье и боковую/продольную составляющие замедления автомобиля и передает соответствующие сигналы в переднюю камеру распознавания объектов.
      Блок управления системой кондиционирования в сборе Передает сигнал температуры наружного воздуха в переднюю камеру распознавания объектов.

      *1: Дорожные знаки появляются на главном дисплее, когда информационная вкладка системы помощи при движении не выбрана.

      *2: С помощью функции настройки можно выбрать 1 из 3 уровней величины превышения

  2. ФУНКЦИИ


    1. Используя переднюю камеру распознавания объектов, система RSA распознает следующие дорожные знаки.

      Tech Tips

      Неофициальные (знаки, не соответствующие Венской конвенции) или недавно введенные дорожные знаки могут не распознаваться системой.

      Категория Тип знака Пример распознаваемого знака
      Ограничение скорости Ограничение максимальной скорости/окончание ограничения скорости A01RGN4
      Обгон запрещен Обгон запрещен/окончание участка с запретом обгона A01RGIW
      Дополнительные знаки Знаки дорожных условий Наклонная дорога A01RGB6
      Капля дождя A01RGST
      Мокрое покрытие A01RGCK
      Лед A01RGXW
      Конец запрещения A01RGY5

    2. Используя переднюю камеру распознавания объектов, система RSA распознает следующие дорожные знаки.

      Категория Пример индикации Описание
      Ограничение скорости A01RGHJ

      • Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге.

      • Отображаемый знак отражает ограничение скорости, соответствующее распознанному знаку.
      Обгон запрещен A01RGV7 Информирует водителя об участке запрета обгона на текущей дороге.
      Отмена всех ограничений (Все ограничения отменены. Возвращаются правила дорожного движения по умолчанию.) A01RGY5 Информирует водителя об отмене всех применимых ограничений, таких как ограничение скорости и запрет обгона.
      Ограничение скорости с дополнительным знаком Наклонная дорога A01RGFJ Информирует водителя о направлении уклона дороги. Однако этот параметр не отображается при перестроении без включения сигнала поворота.
      Капля дождя A01RGKR A01RGQ3 Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге, когда идет дождь или поверхность дороги влажная.
      Ограничение скорости с дополнительным знаком Лед A01RGD4 Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге, когда дорога покрыта снегом или льдом.
      Ничего не отображается A01RGJN Когда система не может распознать дополнительный знак, дисплей пуст.

    3. В системе RSA используются функции уведомления, которые инвертируют цвета отображаемых знаков, световых сигналов и т.д. для предупреждения водителя.

      Tech Tips

      В зависимости от ситуации, характеристики транспортного потока (направление дорожного движения, скорость, единицы измерения) могут распознаваться неправильно, и отображаемые предупреждения могут быть некорректными.


      1. Уведомление о превышении предельной скорости


        • Когда отображается знак ограничения скорости и фактическая скорость превышает ограничение скорости на заданную величину*, цвета отображаемого знака инвертируются. Например, если установлена величина превышения 5 км/час, а ограничение знака равно 60 км/час, цвета отображаемого знака инвертируются, когда фактическая скорость превышает 65 км/час. Кроме того, система аналогично инвертирует знак ограничения скорости с дополнительным знаком. Однако система не инвертирует цвета дополнительного знака.

        • С помощью функции настройки можно установить включение зуммера при передаче уведомлений. Однако если превышается ограничение скорости, определенное по ограничению скорости с дополнительным знаком, зуммер не звучит.

        • Это уведомление подается в соответствии с единицами измерения скорости, определенными датчиком монокулярной камеры. В регионе с другими единицами измерения скорости уведомления могут подаваться неправильно, пока не завершится обучение. (Пользователь может изменить единицы измерения скорости на щитке приборов в соответствии с определенным регионом, после чего индикация и уведомления будут работать правильно сразу же после въезда в регион с другими единицами измерения скорости.)

          Tech Tips

          *: С помощью функции настройки можно выбрать 1 из 3 уровней величины превышения.

        Метод уведомления Пример индикации
        Инвертированная индикация A01RGMW

      2. Уведомление о запрете обгона


        • Если отображается знак запрета обгона и система определяет, что водитель пытается обогнать другой автомобиль, отображаемый знак начинает мигать.

        • С помощью функции настройки можно установить включение зуммера при передаче уведомлений.

        Метод уведомления Пример индикации
        Мигающая индикация A01RGRT

    4. RSA можно включить и выключить на закладке настроек мультиинформационного дисплея.

    5. Для RSA используется функция настройки, с помощью которой можно изменить такие параметры, как метод уведомления и уровень превышения ограничения скорости. Для изменения настроек служит закладка настроек мультиинформационного дисплея. Подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

  3. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Случай управления RSA 1


      1. После того как передняя камера распознавания объектов распознает дорожный знак, и автомобиль проезжает этот знак, знак отображается на мультиинформационном дисплее.

      2. Знак продолжает отображаться на мультиинформационном или на основном дисплее, пока не будет распознан новый знак или в течение заданного времени, после чего текущий знак исчезает.

        A01RGUHE03
        *1 Распознан дорожный знак
        *2 Пройдено заданное расстояние
        *3 Отображение знака выкл.
        *4 Отображение знака вкл.

    2. Случай управления RSA 2


      1. Если питание выключается, когда знак отображается на мультиинформационном дисплее, тот же знак отображается при последующем включении питания.

        A01RGFVE04
        *1 Питание выключено
        *2 Питание включено
        *3 Отображение знака вкл.

    3. Случай управления RSA 3


      1. Если автомобиль поворачивает влево или вправо на новую дорогу при отображении знака на мультиинформационном дисплее, знак исчезает.

        Tech Tips

        Порядок движения (поворот, смена полосы движения и т. д.) неверно определяется системой.

        A01RGG0E01
        *1 Распознан дорожный знак
        *2 Отображение знака выкл.
        *3 Отображение знака вкл.

  4. ДИАГНОСТИКА


    1. При обнаружении неисправности в системе RSA передняя камера распознавания объектов. выключает RSA, включает зуммер в щитке приборов и отображает сообщение на мультиинформационном дисплее для предупреждения водителя о неисправности.

    2. Одновременно в памяти сохраняется диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности. Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к DLC3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.