СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


    1. Основные устройства системы EPS перечислены ниже.

      Устройство Функция
      Тяга рулевого управления с усилителем в сборе Редуктор Снижает частоту вращения электродвигателя и передает его крутящий момент на вал электроусилителя.
      Датчик крутящего момента Преобразует закручивание торсиона в электрический сигнал и передает его в ЭБУ рулевого управления с усилителем.
      Датчик угла поворота Передает в ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе сигнал угла поворота вала электродвигателя.
      Электродвигатель Обеспечивает усиление мощности в соответствии с величиной тока включения, поступающего из ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе.
      ЭБУ рулевого управления с усилителем

      • Исходя из сигналов, поступающих от различных датчиков и ЭБУ, приводит в действие электродвигатель, обеспечивая усиление мощности.

      • Передает сигнал предупреждения в щиток приборов, когда ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает неисправность в системе EPS.
      Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе ЭБУ системы противоскольжения

      • Передает сигнал скорости автомобиля.

      • Во время координированного управления запрашивает усиление крутящего момента рулевого управления.
      ECM

      • Передает частоту вращения коленчатого вала.

      • Передает сигнал выбора режима привода.
      Датчик положения рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса в сборе.
      Комбинированный переключатель в сборе Выбор режима движения Переключает режим движения.
      Щиток приборов в сборе Контрольная лампа EPS Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаружил неисправность в системе EPS.
      Мультиинформационный дисплей Отображает предупреждение, информируя водителя о неисправности в системе EPS.
      Главная контрольная лампа аварийного состояния Загорается, когда на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение.
      Зуммер Издает звуковой сигнал, предупреждая водителя о неисправности в системе.
      ЭБУ амортизатора*1 Выдает состояние регулирования демпфирующего усилия.
      ЭБУ переднего рулевого управления*2 Передает в ЭБУ рулевого управления с усилителем рабочий угол привода рулевого управления в сборе.
      ЭБУ заднего рулевого управления*2 Передает в ЭБУ рулевого управления с усилителем рабочий угол тяги заднего рулевого управления в сборе.
      Блок управления системой кондиционирования в сборе Получает сигнал от ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе для ограничения потребления электроэнергии.

      *1: для моделей с системой регулируемой адаптивной подвески

      *2: для моделей с системой динамического управления Lexus

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

    Устройство Описание
    Усиление рулевого управления Базовое управление Вычисляет требуемый ток усилителя на основе величины крутящего момента рулевого управления и скорости автомобиля и приводит в действие электродвигатель.
    Управление компенсацией Вводит компенсирующее усиление в соответствии с выполняемым водителем маневром поворота, повышая удобство рулевого управления.
    Управляющее устройство режима SPORT

    • Характеристика усиления переключается, чтобы обеспечить ощущение работы рулевого управления, соответствующее режиму SPORT S+.*1

    • Характеристика усиления переключается, чтобы обеспечить ощущение работы рулевого управления, соответствующее режиму SPORT.*2
    Координированное управление с системой управления тормозами Получает запросы от ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) и осуществляет усиление рулевого управления в соответствии с режимом работы системы управления тормозами. Это облегчает вождение и обеспечивает прекрасную курсовую устойчивость автомобиля.
    Управление при понижении напряжения питания

    • Когда ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе обнаруживает понижение напряжения питания, он включает контрольную лампу EPS, ослабляя колебания дополнительного крутящего момента на рулевом колесе и регулируя усиление рулевого управления.

    • Когда ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает падение напряжения источника питания, он передает запрос регулирования нагрузки в блок управления системой кондиционирования, чтобы ограничить использование электрической энергии.

    *1: для моделей с системой регулируемой адаптивной подвески

    *2: для моделей без системы регулируемой адаптивной подвески

  3. Функция работы в аварийном режиме


    1. Когда ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает неисправность в системе EPS, он включает контрольную лампу рулевого управления с усилителем и главную контрольную лампу, а также выводит предупреждение на мультиинформационный дисплей, чтобы уведомить водителя о неисправности.

    2. Когда в системе обнаруживается неисправность, ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе переходит в аварийный режим управления. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.

  4. ДИАГНОСТИКА


    1. ЭБУ рулевого управления с усилителем также сохраняет в памяти диагностический код неисправностей (DTC). Коды DTC можно считать с помощью Global TechStream (GTS). Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.