РЕГУЛИРУЕМАЯ АДАПТИВНАЯ ПОДВЕСКА


  1. ОПИСАНИЕ


    1. На автомобиль может быть установлена регулируемая адаптивная подвеска (AVS).

    2. AVS регулирует демпфирующие усилия амортизаторов всех 4 колес в соответствии с условиями движения и состоянием дорожной поверхности. Это позволяет обеспечить комфорт во время движения, исключительную управляемость и превосходную устойчивость.

    3. AVS представляет собой полуактивную (приспосабливающуюся) подвеску. Его ЭБУ амортизаторов оценивает состояние автомобиля на основании сигналов от датчиков и переключателей. Затем ЭБУ амортизаторов приводит в действие привод каждого амортизатора, изменяет поток масла и, таким образом, регулирует демпфирующее усилие.

    4. С помощью переключателя выбора режима привода водитель может установить один из 2 типов демпфирующего усилия амортизаторов.

    5. В качестве базового управления для регулирования демпфирующего усилия используется нелинейное управление H∞.

      Tech Tips


      • В теории управления H∞ изучаются вопросы проектирования регуляторов, удовлетворяющих требованиям к системе управления, которые сформулированы с использованием нормы H∞ (единица измерения передаточной функции в системе). Когда эта теория распространяется на нелинейные системы, управление называют "нелинейным управлением H∞".

      • "H" – первая буква фамилии ученого-математика Харди (Hardy) (изучавшего теорию устойчивости систем управления), исследовавшего математическую терию, которой оперируют в рамках данной теории управления. Символ "∞" представляет собой "норму ∞" – одно из математических обозначений, применяемых для измерения величины сигналов.

  2. ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ


    1. Комфорт при движении


      1. Так как вибрации в направлении крена могут создавать дискомфорт для пассажиров, реализовано управление отдачей (нелинейное управление H∞), обеспечивающее регулирование положения кузова в направлении крена.

      2. При управлении отдачей управление 4 колесами производится одновременно и обеспечивает подавление вибраций в направлениях подъема, крена и продольного наклона. В результате обеспечивается подавление вибраций в направлениях крена и продольного наклона при сохранении традиционного подавления вибраций в направлении подъема.

        A01F6OPC01
        A01VQRE Крен A01VQSE Подъем
        A01OGES Продольный наклон - -

    2. Изменение положения автомобиля


      1. Методы определения состояния автомобиля направлены на обеспечение комфортного рулевого управления, способствующего правильному регулированию угла крена.

      2. Для более точного определения состояния автомобиля на повороте активно используется датчик рысканья (сигнал датчика замедления), благодаря чему оптимизируется и сглаживается переключение демпфирующего усилия. В результате положение автомобиля изменяется естественно и плавно.