СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИИ

*1: для моделей с 2GR-FSE

*2: для моделей с 8AR-FTS

1. Система контроля режима движения и управления разгоном (DRAMS).

   
   

   • На этом автомобиле используется система контроля режима движения и управления разгоном (DRAMS). Эта система контролирует в совокупности двигатель, трансмиссию и другие компоненты, связанные с движением. За счет интегрального управления двигателем и автоматической трансмиссией, осуществляемого этой системой, достигается быстрая реакция автомобиля и создается ощущение эффективного вождения в соответствии с намерениями водителя, например при разгоне или замедлении движения или при переключении передач.

     Figure 1. Для моделей с 2GR-FSE

     

     Figure 2. Для моделей с 8AR-FTS

     

   
   

   1. Управление началом движения

      
      

      • Благодаря DRAMS крутящий момент двигателя оптимально регулируется в реальном времени в зависимости от соотношения частоты вращения коленчатого вала двигателя и вала турбины, за счет чего обеспечивается возможность точного регулирования во время трогания при достижении баланса между "снижением ощущения рывка и проскальзывания шин" и "плавной приемистости" во время трогания с места.

   2. Управление переключением передач в переходном режиме

      
      

      • За счет координации управления с интеллектуальной электронной системой управления дроссельной заслонкой (ETCS-i) и электронной системой регулирования угла опережения зажигания (ESA), а также электронного управления скоростью подачи/сброса гидравлических давлений сцепления и торможения достигаются высокое быстродействие и ослабление толчков при включении передач.

        Figure 3. Для моделей с 2GR-FSE

        

        Figure 4. Для моделей с 8AR-FTS

        

      • Во время переключения передач осуществляется координированное управление гидравлическим давлением в муфте и управление крутящим моментом двигателя, добавленное в новой модели. Это улучшает характеристики включения новой передачи во время переключения передач и обеспечивает плавность этого процесса.

        

2. Управление линейным давлением

   
   

   • Магистральное давление регулируется с помощью электромагнитного клапана переключения передач SLT (электромагнитный клапан регулирования магистрального давления). Посредством электромагнитного клапана переключения передач SLT (электромагнитного клапана регулирования линейного давления) система поддерживает оптимальное линейное давление в соответствии с данными о крутящем моменте двигателя и режимами работы гидротрансформатора и трансмиссии. Это дает возможность точно регулировать линейное давление в зависимости от мощности двигателя, условий езды и температуры трансмиссионной жидкости, в результате чего обеспечивается плавность переключения передач и оптимизируется рабочая нагрузка масляного насоса.

     Figure 5. Для моделей с 2GR-FSE

     

     Figure 6. Для моделей с 8AR-FTS

     

3. Оптимальное управление давлением сцепления

   
   

   • TCM*1 или ECM*2 контролирует сигналы различных датчиков (например, датчика оборотов трансмиссии (NT) и датчика оборотов трансмиссии (NC3)), что позволяет электромагнитным клапанам переключения передач SL1, SL2, SL3, SL4, SL5, SLT (электромагнитные клапаны регулирования магистрального давления) и электромагнитному клапану переключения передач SLU (электромагнитный клапан управления блокировкой) точно регулировать давление в муфте в соответствии с мощностью двигателя и условиями движения. В результате обеспечиваются сглаженные характеристики переключения.

     Tech Tips

     *1: для моделей с 2GR-FSE

     *2: для моделей с 8AR-FTS

     Figure 7. Для моделей с 2GR-FSE

     

     Figure 8. Для моделей с 8AR-FTS

     

4. Регулирование давления между муфтами

   
   

   • Для управления переключением передач используется регулирование давления между муфтами. Это позволило осуществлять управление переключением на 2-й передаче и выше без применения муфты свободного хода, вследствие чего автоматическая трансмиссия стала легче и компактнее.

   • Используя контур давления жидкости, в котором муфты и тормоза (C1, C2, C3, C4 и B1) управляются независимо, а электромагнитные клапаны переключения передач SL1, SL2, SL3, SL4 и SL5 с высокой пропускной способностью напрямую регулируют линейное давление, TCM*1 или ECM*2 управляет каждой муфтой и тормозом, оптимизируя давления жидкости и моменты переключения в соответствии с данными, передаваемыми датчиками, и тем самым переключает передачи. Благодаря этому удалось обеспечить высокую чувствительность и превосходные характеристики переключения передач.

     Tech Tips

     *1: для моделей с 2GR-FSE

     *2: для моделей с 8AR-FTS

     Figure 9. Для моделей с 2GR-FSE

     

     Figure 10. Для моделей с 8AR-FTS

     

5. Трансмиссия "multimode"

   
   

   • Водитель может выбрать требуемый диапазон переключения, переведя рычаг переключения передач в положение "+" (вперед) или "-" (назад), когда рычаг переключения передач находится в положении M. Также предусмотрен переключатель управления переключением (переключатель передач трансмиссии в сборе), с помощью которого можно изменять диапазон переключения, не снимая рук с рулевого колеса. Таким образом, водитель может переключать передачи по ощущению, как в механической трансмиссии.

   • Когда рычаг переключения передач находится в положении D, водитель может немедленно выбрать требуемый диапазон переключения с помощью переключателя управления переключением (переключателя передач трансмиссии в сборе). Автоматическое переключение передач возобновляется при выполнении следующих условий:

     - Автомобиль остановлен.

     - Водитель непрерывно удерживает переключатель управления переключением (переключатель передач трансмиссии) в положении "+" дольше 1 секунды.

     - Водитель нажимает педаль акселератора дольше определенного времени.

   • При движении автомобиля с заданной или более высокой скоростью любая попытка переключиться на более низкий диапазон передач с помощью рычага переключения передач будет игнорироваться, чтобы обеспечить защиту автоматической трансмиссии. При этом ECM дважды включит многофункциональный зуммер на щитке приборов для предупреждения водителя.

     Figure 11. Для моделей с 2GR-FSE

     

     Figure 12. Для моделей с 8AR-FTS

     

   • Когда рычаг переключения передач находится в положении M, используется функция удержания передачи, функция блокировки, быстродействующее управление повышением передач и оптимизированное управление понижением передач. Это способствует ускорению реакции, когда водитель оперирует педалью акселератора, рычагом переключения передач или переключателем управления переключением, а также обеспечивает плавность переключения передач.

     

   
   

   1. Функция удержания передачи

      
      

      • В режиме удержания передачи переключение передач не производится, пока не приводится в действие рычаг переключения передач или переключатель управления переключением (переключатель передач трансмиссии). Это способствует эффективному использованию наиболее высокой частоты вращения коленчатого вала двигателя. Однако в указанных ниже случаях действие функции удержания передачи ограничено.

      Автоматическое переключение передач, когда рычаг переключения передач находится в положении M

      При низкой температуре ATF или охлаждающей жидкости двигателя переключение передач осуществляется автоматически. При высокой температуре ATF переключение передач осуществляется автоматически.

   2. Управление блокировкой

      
      

      • Когда рычаг переключения передач находится в положении M, функция блокировки действует со 2-й передачи, передавая изменения мощности двигателя непосредственно на выходной вал, так же, как с механической трансмиссией. Тем самым достигается прямая реакция на управление акселератором.

   3. Быстродействующее управление повышением передачи

      
      

      • Функция быстродействующего управления повышением передач обеспечивает быстродействующее повышением передач путем регулирования давления между муфтами, при котором управление каждой муфтой и тормозом производится быстро и точно, а также путем координированного управления силовой передачей, которое оптимально регулирует крутящий момент двигателя во время переключения передач.

      

   4. Оптимизированное управление понижением передач

      
      

      • Функция оптимизированного управления понижением передач управляет каждой муфтой и тормозом путем регулирования давления между муфтами, обеспечивая их плавное сцепление и быстрое расцепление. Кроме того, функция координированного управления силовой передачей обеспечивает увеличение объема впрыска топлива и повышение частоты вращения коленчатого вала двигателя, поддерживая таким образом тормозное усилие двигателя. Этим достигается плавное и быстрое понижение передач.

      

6. Координированное управление силовой передачей

   
   

   • Комплексное управление силовой передачей (двигателем и трансмиссией) делает автомобиль еще более притягательным. В рамках координированного управления силовой передачей вычисляются требуемое тяговое усилие и требуемая передача, соответствующие действиям водителя, оцениваются состояние автомобиля и дорожная обстановка, и осуществляется точное управление в зависимости от условий управления двигателем и ECT. Как следствие, улучшается управляемость.

   • Требуемое тяговое усилие устанавливается таким образом, чтобы после регистрации нажатия педали акселератора для разгона автомобиля обеспечивался длительный приятный разгон. Кроме того, предусмотрен режим SPORT, в котором требуемое тяговое усилие и требуемая передача изменяются в еще более спортивной манере в зависимости от того, как водитель манипулирует педалью акселератора, благодаря чему разгон двигателя с турбонаддувом становится более приятным и повышается притягательность поездки.

     

     Figure 13. Разгон при поддержании определенного угла поворота педали акселератора

     

     *1	с управлением
     *2	без управления
     *3	Разгон
     *4	Скорость автомобиля

   
   

   1. Управление для улучшения ощущения линейности (для моделей с 2GR-FSE)

      
      

      • Обычно тяговое усилие зависит от положения педали акселератора (угла поворота дроссельной заслонки) и выбранной передачи.

      • Благодаря управлению для улучшения чувства линейности устанавливается оптимальный крутящий момент двигателя (угол поворота дроссельной заслонки) для данного положения передачи, благодаря чему снижается частота переключений на более низкую передачу.

      • За счет сокращения колебаний тягового усилия при переключении на более низкую передачу обеспечивается непрерывное тяговое усилие, что улучшает управляемость автомобиля во время манипулирования педалью акселератора.

        

      • За счет сокращения изменений скорости разгона по мере увеличения скорости автомобиля обеспечивается улучшение ощущения линейности увеличения скорости автомобиля, которое не зависит от диапазона переключения передач.

        

        *1	с управлением
        *2	без управления
        *3	Ускорение G
        *4	Скорость автомобиля

   2. Управление понижением передач при движении по инерции

      
      

      • TCM*1 или ЕСМ*2 управляет понижением передач, ограничивая уменьшение частоты вращения коленчатого вала двигателя и, тем самым, максимально долго сохраняя отсечку топлива. В результате повышается экономия топлива.

      • Благодаря этому управлению, когда автомобиль начинает замедлять ход на 8-й передаче, трансмиссия переключается с 8-й на 7-ю, с 7-й на 6-ю, а затем с 6-й на 5-ю передачи, прежде чем возобновится подача топлива, с тем, чтобы отсечка топлива не прекращалась. Кроме того, TCM*1 или ЕСМ*2 также выполняет переключение на более низкую передачу, когда автомобиль начинает замедляться на 6-й или 7-й передаче.

        Tech Tips

        *1: для моделей с 2GR-FSE

        *2: для моделей с 8AR-FTS

        Figure 14. Для моделей с 2GR-FSE

        

        Figure 15. Для моделей с 8AR-FTS

        

   3. Функция выбора режима вождения

      
      

      • Режим вождения можно выбрать с помощью переключателя выбора режима вождения или переключателя SNOW*.

        *: кроме моделей для стран Персидского залива

      • Выбранный режим вождения отображается на мультиинформационном дисплее на щитке приборов.

      • Ниже описаны характеристики каждого режима вождения:

        Режим движения	Описание
        ECO	Используются характеристики трансмиссии, которые отдают приоритет экономии топлива, чтобы снизить расход топлива по сравнению с режимом NORMAL.
        NORMAL	Этот режим вождения обеспечивает оптимальную управляемость.
        SPORT*1 SPORT S*2	ECM улучшает разгонные характеристики и ускоряет реакцию за счет управления углом поворота дроссельной заслонки и изменения точки переключения передач трансмиссии, чем достигается спортивный стиль вождения.
        SPORT S+*2	В дополнение к управлению в режиме SPORT S, для переключения в режим SPORT S объединена работа системы управления подвеской, системы управления тормозами и системы рулевого управления с целью повысить удобство использования и устойчивость без потери комфорта и управляемости. Это обеспечивает управление, соответствующее намерениям водителя.
        SNOW*3	TCM*4 или ЕСМ*5 улучшает характеристики трогания с места и разгона на скользкой дорожной поверхности, например на снегу, когда колеса могут прокручиваться. Это достигается путем ограничения тягового усилия в большей степени, чем в режиме NORMAL.

        *1: для моделей без системы регулируемой адаптивной подвески

        *2: для моделей с системой регулируемой адаптивной подвески

        *3: кроме моделей для стран Персидского залива

        *4: для моделей с 2GR-FSE

        *5: для моделей с 8AR-FTS

        Figure 16. Комбинированный переключатель в сборе (для моделей с левосторонним рулевым управлением)

        

        *A	Кроме моделей для стран Персидского залива	-	-
        *1	Комбинированный переключатель в сборе	-	-
        *a	Выбор режима движения	*b	Выключатель режима SNOW
        *c	На рисунке приведен один из примеров.	-	-

        Figure 17. Комбинированный переключатель в сборе (для моделей с правосторонним рулевым управлением)

        

        *1	Комбинированный переключатель в сборе	-	-
        *a	Выбор режима движения	*b	Выключатель режима SNOW
        *c	На рисунке приведен один из примеров.	-	-

        Figure 18. Щиток приборов с оригинальной системой подсветки "Optitron" (кроме F SPORT)

        

        *A	Кроме моделей для стран Персидского залива	-	-
        *a	Мультиинформационный дисплей	*b	Контрольная лампа режима SNOW
        *c	Контрольная лампа режима вождения	-	-

        Figure 19. Щиток приборов с ЖК-дисплеем TFT (для F SPORT)

        

        *A	Кроме моделей для стран Персидского залива	-	-
        *a	Мультиинформационный дисплей	*b	Контрольная лампа режима SNOW
        *c	Контрольная лампа режима вождения	-	-

   4. Управление понижением передач при преодолении подъема (для моделей с двигателем 8AR-FTS)

      
      

      • При преодолении подъема, когда требуется повышенное тяговое усилие, управление понижением передач осуществляется в соответствии с информацией по наклону для повышения управляемости. В этом случае блокировка поддерживается для достижения непосредственного ощущения реакции автомобиля на управление акселератором.

        

   5. Регулирование силы торможения

      
      

      • TCM*1 или ЕСМ*2 определяет положение рычага переключения передачи при полностью отпущенной педали акселератора (выключенное состояние) в соответствии с характером перемещения педали акселератора (т.е., в зависимости от того, насколько плавно или резко она отпускалась) во время замедления. Таким образом, предотвращаются лишние переключения на более высокие или низкие передачи, когда педаль акселератора полностью отпущена, и обеспечивается последующий плавный разгон в соответствии с намерениями водителя.

        Tech Tips

        *1: для моделей с 2GR-FSE

        *2: для моделей с 8AR-FTS

        

7. Функция улучшения ощущения разгона

   
   

   • Функция предназначена для улучшения ощущения разгона (подавление рывков) при трогании с места или разгоне назад, обеспечивая плавный разгон и создавая притягательность автомобиля.

   
   

   1. Управление дроссельной заслонкой при трогании с места

      
      

      • Когда автомобиль трогается с места, интеллектуальная электронная система управления дроссельной заслонкой (ETCS-i) в реальном времени оптимально регулирует мощность двигателя в соответствии с крутящим моментом гидротрансформатора в переходном режиме. Это обеспечивает "ослабление ощущения крена вперед", "ослабление заноса колес" и "улучшение быстроты реакции", что гарантирует превосходные стартовые характеристики.

        

8. Регулировка моментов включения/выключения блокировки

   
   

   1. Для моделей с 2GR-FSE

      
      

      • TCM регулирует моменты включения/выключения блокировки, обеспечивая этим снижение расхода топлива.

        Регулировка моментов включения/выключения блокировки

        Передача	Положение рычага переключения передач
        	M	D, D8	D7	D6
        1-я	X	X	X	X
        2-я	○*	X	X	X
        3-я	○*	X	X	X
        4-я	○*	X	X	X
        5-я	○*	X	X	X
        6-я	○*	○	○	○
        7-я	○*	○	○	-
        8-я	○*	○	-	-

        ○: действует

        X: не действует

        *: Управление для улучшения ощущения мгновенного отклика

        -: не применимо

   2. Для моделей с 8AR-FTS

      
      

      • ECM регулирует моменты включения/выключения блокировки, обеспечивая этим снижение расхода топлива.

      • Для увеличения режима работы блокировки предусматривается гидротрансформатор с маятниковым демпфером. Кроме того, данная функция срабатывает даже при низкой температуре ATF, за счет чего улучшается показатель топливной экономичности.

        Регулировка моментов включения/выключения блокировки

        Передача	Диапазон передач или положение рычага переключения передач
        	M	D, D8	D7	D6	D5	D4	D3
        1-я	X	X	X	X	X	X	X
        2-я	○*	X	X	X	X	X	X
        3-я	○*	○	○	○	○	○	○
        4-я	○*	○	○	○	○	○	-
        5-я	○*	○	○	○	○	-	-
        6-я	○*	○	○	○	-	-	-
        7-я	○*	○	○	-	-	-	-
        8-я	○*	○	-	-	-	-	-

        ○: действует

        X: не действует

        *: Управление для улучшения ощущения мгновенного отклика

        -: не применимо

        
      
      

      1. Функция управления блокировкой с переключением на более низкую передачу

      
      

      1. Функция управления блокировкой с переключением на более низкую передачу обеспечивает состояние блокировки гидротрансформатора при переключении на более низкую передачу. Таким образом достигается плавность перехода между ощущением увеличения частоты вращения коленчатого вала двигателя и ощущением разгона после переключения на более низкую передачу, что обеспечивает приятное переключение передач. Кроме того, блокировка поддерживается для ограничения необоснованного расхода топлива, что улучшает показатель топливной экономичности.

         

      2. Функция управления блокировкой при переходе

      
      

      1. Когда блокировка включена, гидравлическое давление, включающее муфту блокировки, регулируется с высокой точностью для снижения рывков при переключении передач, обеспечивая плавное включение даже на низких диапазонах передач.

         

9. Гибкое управление муфтой блокировки

   
   

   1. Для моделей с 2GR-FSE

      
      

      • В диапазоне низких и средних частот вращения данная функция управляет электромагнитным клапаном переключения передач SLU (электромагнитным клапаном управления блокировкой в сборе), заставляя муфту блокировки работать в промежуточном режиме между включенным и выключенным состояниями, что повышает КПД передачи энергии. В результате достигается расширение рабочего диапазона муфты блокировки, и повышается экономия топлива.

        

        

      Гибкое управление муфтой блокировки

      Передача	Положение рычага переключения передач и диапазон передач (режим фиксации диапазона переключения)
      	D, D8	D7	D6	D5	D4
      1-я	X	X	X	X	X
      2-я	X	X	X	X	X
      3-я	X	X	X	X	X
      4-я	○	○	○	○	○
      5-я	○*	○*	○*	○*	-
      6-я	○*	○*	○*	-	-
      7-я	○*	○*	-	-	-
      8-я	○*	-	-	-	-

      *: гибкое управление муфтой блокировки также действует во время замедления.

      ○: действует

      X: не действует

      -: не применимо

   2. Для моделей с 8AR-FTS

      
      

      • В диапазоне низких и средних частот вращения данная функция управляет электромагнитным клапаном переключения передач SLU, заставляя муфту блокировки работать в промежуточном режиме между включенным и выключенным состояниями, что повышает КПД передачи энергии. В результате достигается расширение рабочего диапазона муфты блокировки, и повышается экономия топлива.

        

      • В случае управление муфтой переменной блокировки диапазон блокировки увеличен для того, чтобы функция срабатывала только при замедлении. Кроме того, увеличение рабочего диапазона муфты переменной блокировки и возможность работы функции при низкой температуре ATF улучшает показатель топливной экономичности.

        Гибкое управление муфтой блокировки (замедление)

        Передача	Диапазон передач или положение рычага переключения передач
        	D, D8	D7	D6	D5	D4	D3
        1-я	X	X	X	X	X	X
        2-я	X	X	X	X	X	X
        3-я	*	*	*	*	*	*
        4-я	*	*	*	*	*	-
        5-я	*	*	*	*	-	-
        6-я	*	*	*	-	-	-
        7-я	*	*	-	-	-	-
        8-я	*	-	-	-	-	-

        *: гибкое управление муфтой блокировки также действует во время замедления.

        -: не применимо

        X: не действует

10. Интеллектуальное управление переключением передач (управление AI-shift)

    
    

    • Система управления AI-shift выбирает оптимальное управление в соответствии с условиями движения и намерениями водителя, в зависимости от угла поворота педали акселератора, скорости автомобиля, сигналов тормозной системы и т.д.

    • Во время нормального режима движения достигается плавное движение и низкий расход топлива. Во время разгона обеспечивается сильное и линейное ощущение разгона. Во время замедления за счет торможения двигателем обеспечивается непосредственное ощущение замедления и высокая топливная экономичность.

      

    
    

    1. Управление переключением при подъеме/спуске по склону

       
       

       • TCM*1 или ЕСМ*2 определяет угол поворота дроссельной заслонки, угол поворота педали акселератора и скорость автомобиля, чтобы оценить характер движения автомобиля (вверх или вниз по склону). Чтобы обеспечить оптимальное тяговое усилие при движении вверх по склону, автоматически исключаются лишние переключения на более высокие передачи. Для оптимального торможения двигателем при движении вниз по склону автоматически производится переключение на более низкую передачу. Кроме того, на моделях с двигателем 8AR-FTS эксклюзивное управление повышает скорость реакции двигателя, обеспечивая оптимальное тяговое усилие и усилие замедления при движении вверх и вниз по склону.

         Tech Tips

         *1: для моделей с 2GR-FSE

         *2: для моделей с 8AR-FTS

         

    2. Вспомогательное управление в зависимости от намерения водителя

       
       

       • В рамках вспомогательного управления в зависимости от намерений водителя система оценивает намерение водителя исходя из положения педали акселератора и состояния автомобиля, и выбирает схему переключения передач, хорошо подходящую намерениям водителя без необходимости использовать переключатель.

       
       

       1. Управление при резком отпускании педали акселератора

       
       

       • При резком отпускании педали акселератора трансмиссия сохраняет текущую передачу как можно дольше, тем самым увеличивая усилие торможения двигателем.

         

       2. Управление при резком нажатии педали акселератора (для моделей с 2GR-FSE)

       
       

       • При резком нажатии педали акселератора переключение на более низкую передачу происходит раньше, что обеспечивает улучшение характеристики разгона.

         

       3. Управление понижением передачи при резком торможении

       
       

       • За счет активного переключения на более низкую передачу в процессе замедления при резком торможении достигаются высокое усилие торможения двигателем и хорошая реакция при повторном разгоне.

         

       4. Управление AI-shift на основе ускорения

       
       

       • Когда автомобиль входит в поворот, эта система оценивает общее состояние автомобиля на основании сигналов от датчика ускорения и намерение водителя, и осуществляет переключение на подходящую более низкую передачу, чтобы обеспечить необходимое тяговое усилие для выхода из поворота.

       • Управляемость в ходе прохождения поворота достигается за счет блокировки переключения передач.