НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ
Основные устройства динамической радарной системы круиз-контроля выполняют следующие функции:
| Устройство | Функция | ||
|---|---|---|---|
| Выключатель круиз-контроля | Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ) | Включает и выключает систему круиз-контроля. | |
| Переключатель MODE (режим) | Позволяет переключаться между режимом поддержания постоянной скорости и режимом контроля дистанции между автомобилями. | ||
| Переключатель CANCEL | При нажатии этого переключателя передается сигнал отмены в ЭБУ помощи при движении. | ||
| Переключатель + RES | Данный переключатель позволяет выполнить ускорение и восстановить заданную скорость. При нажатии этого переключателя передается сигнал в ЭБУ помощи при движении. | ||
| Переключатель -SET | При нажатии данного переключателя срабатывает функция замедления, и сигналы возобновления скорости автомобиля поступают в ЭБУ помощи при движении в сборе. | ||
| Переключатель на рулевом колесе в сборе | Переключатель контроля дистанции между автомобилями | Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, с помощью данного переключателя водитель может выбрать одну из трех дистанций между автомобилями: длинную, среднюю или малую. | |
| Выключатель стоп-сигналов в сборе | Регистрирует нажатие педали тормоза и передает соответствующий сигнал в ЭБУ помощи при движении. | ||
| Электродвигатель стеклоочистителя ветрового стекла в сборе | Передает информацию о положении переключателя стеклоочистителя ветрового стекла в ЭБУ помощи при движении. | ||
| Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе | Излучает радиоволны радара миллиметрового диапазона вперед и определяет по отраженным сигналам наличие впереди автомобиля, расстояние между автомобилями, относительную скорость и направление, после чего передает эти данные в ЭБУ помощи при движении. | ||
| ЭБУ помощи при движении в сборе |
|
||
| Щиток приборов в сборе | Индикатор круиз-контроля (режима поддержания постоянной скорости)*1 |
|
|
| Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля (индикация режима контроля дистанции между автомобилями)*1 |
|
||
| Индикатор SET системы круиз-контроля*1 | Горит, когда скорость автомобиля установлена. | ||
| Мультиинформационный дисплей*1, *2 |
|
||
| Мультиинформационный дисплей*2 | Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима поддержания постоянной скорости) |
|
|
| Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля (индикация режима контроля дистанции между автомобилями) |
|
||
| Контрольная лампа круиз-контроля SET | Горит, когда скорость автомобиля установлена. | ||
| Зуммер | Если ЭБУ помощи при движении получает сигналы автоматического выключения или предупреждения, когда автомобиль движется под управлением системы круиз-контроля, этот зуммер подает один звуковой сигнал, информирующий водителя. | ||
| Датчик положения рулевого колеса | Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении. | ||
| Датчик рысканья | Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении. | ||
| Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе | ЭБУ системы противоскольжения |
|
|
| ECM |
|
||
| TCM*3 | Переключает передачи по сигналам от блока управления двигателем. | ||
| Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе | Электродвигатель привода дроссельной заслонки | Регулирует угол поворота дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ECM. | |
| Датчик положения дроссельной заслонки | Определяет угол поворота дроссельной заслонки и передает его в ECM. | ||
| Зуммер системы противоскольжения в сборе | Подает звуковой сигнал после получения сигналов от ЭБУ помощи при движении. | ||
| Датчик частоты вращения | Определяют частоту вращения всех 4 колес. | ||
| Датчик положения педали акселератора в сборе | Определяет угол поворота педали акселератора и передает результат в ECM. | ||
| Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе | Определяет положение рычага переключения передач и передает соответствующие сигналы в блок управления двигателем. | ||
| Напольный механизм переключения передач в сборе | Датчик положения селектора передач |
|
|
| Переключатель управления переключением (переключатель передач трансмиссии в сборе) | Передает в ECM сигнал о переключении водителем передачи на более высокую или более низкую. | ||
| Комбинированный переключатель в сборе | Выключатель VSC OFF (TRC OFF) | Получает сигнал VSC OFF (TRC OFF) и передает его в ЭБУ системы противоскольжения. | |
| Переключатель SNOW*4 | Регистрирует управляющий сигнал переключателя и посредством ECM передает сигнал в ЭБУ помощи при движении в сборе. | ||
*1: для комплектации "F SPORT"
*2: кроме комплектации "F SPORT"
*3: для моделей с двигателем 2GR-FSE
*4: для моделей с переключателем режима SNOW
УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ
Данной системой управляют ЭБУ помощи при движении, датчик радара миллиметрового диапазона и ECM.
Информацию о состоянии системы водитель получает с помощью щитка приборов.
Управление режимом поддержания постоянной скорости осуществляет ЭБУ помощи при движении. ЭБУ помощи при движении увеличивает и уменьшает скорость автомобиля, управляя двигателем посредством сигналов запроса тягового усилия.
В режиме контроля дистанции между автомобилями управление осуществляют датчик радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении. Сигналы передаются на приводы и в ЭБУ, и обмен данными осуществляется, как показано ниже.
| *1 | Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе |
| *2 | ЭБУ помощи при движении в сборе |
| *3 | CAN (вспомогательная шина 13) |
| *4 | CAN (вспомогательная шина 2) |
ФУНКЦИИ
Перечень функций
Функции управления динамической радарной системы круиз-контроля зависят от режима:
A: Режим поддержания постоянной скорости
B: Режим контроля дистанции между автомобилями
| Функция | Описание | Режим | |
|---|---|---|---|
| А | B | ||
| Поддержание постоянной скорости | Регулирует тяговое усилие посредством ECM и ЭБУ системы противоскольжения, и поддерживает заданную скорость автомобиля. | ○ | ○ |
| В режиме поддержания постоянной скорости ЭБУ помощи при движении осуществляет управлением таким же образом, как в обычной системе круиз-контроля. | ○ | - | |
| В режиме контроля дистанции между автомобилями постоянную скорость поддерживают датчик радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении. | - | ○ | |
| Управление замедлением | Управление двигателем и тормозами осуществляется таким образом, чтобы замедлить движение автомобиля, и дистанция между управляемым автомобилем и автомобилем впереди была равна заданной. | - | ○ |
| Следящее управление | После замедления автомобиль следует за автомобилем, движущимся впереди, поддерживая требуемую дистанцию в соответствии со скоростью. | - | ○ |
| Управление ускорением | Автомобиль ускоряется, чтобы поддерживать заданную скорость, если автомобиль впереди перестроился на другую полосу. | - | ○ |
| Установка скорости | Когда выполняются следующие условия, и выключатель круиз-контроля переводится в положение -SET и отпускается, ЭБУ помощи при движении сохраняет скорость автомобиля и поддерживает фактическую скорость на текущем уровне.
|
○ | ○ |
| Автомобиль движется со скоростью примерно 50 км/час (32 мили в час) или выше. | ○ | ○ | |
| Нижний предел скорости | Нижний предел скорости – это минимальная скорость, которую может поддерживать система круиз-контроля. Эта скорость составляет приблизительно 40 км/час (25 миль в час). Систему круиз-контроля нельзя настроить на меньшую скорость. Если при движении в режиме круиз-контроля скорость автомобиля падает ниже этой величины, регулирование скорости системой круиз-контроля автоматически прекращается. Заданная скорость автомобиля сохраняется в памяти. | ○ | ○ |
| Управление с помощью переключателя COAST | Если выключатель круиз-контроля удерживается в положении -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: | ○ | ○ |
|
○ | - | |
|
- | ○ | |
| Ступенчатое снижение скорости | Если переключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: | ○ | ○ |
|
○ | - | |
| При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 5 км/час (5 мили в час)*1 или 1 км/час (1 миля в час)*2. | - | ○ | |
| Управление с помощью переключателя ACC | Если переключатель круиз-контроля удерживается в положении +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: | ○ | ○ |
|
○ | - | |
|
- | ○ | |
| Управление с помощью переключателя RES | Если скорость автомобиля превышает нижнее предельное значение, круиз-контроль возобновляет работу (при последующем перемещении выключателя круиз-контроля в положение +RES), и скорость автомобиль достигает значения, установленного, когда водитель отключил круиз-контроль. Даже если скорость автомобиля падает ниже минимального значения, возобновление движения с заданной скоростью возможно, когда скорость автомобиля превысит нижнее предельное значение. | ○ | ○ |
| Даже если скорость автомобиля падает ниже минимального значения, возобновление движения с заданной скоростью возможно, когда скорость автомобиля превысит нижнее предельное значение. | - | ○ | |
| Когда в режиме следящего управления автомобиль впереди меняет ряд движения, скорость автомобиля постепенно увеличивается до заданного значения. При этом скорость автомобиля можно увеличить быстро путем перевода выключателя круиз-контроля в положение +RES. | - | ○ | |
| Ступенчатое повышение скорости | Если выключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом: | ○ | ○ |
|
○ | - | |
| При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 5 км/час (5 мили в час)*1 или 1 км/час (1 миля в час)*2. | - | ○ | |
| Управление понижением передач | Когда автомобиль движется вверх по склону в режиме круиз-контроля, система управления автоматической трансмиссией может выполнить переключение на пониженную передачу. Когда при движении на пониженной передаче по углу поворота дроссельной заслонки определяется окончание подъема, через некоторое время трансмиссия повышает передачу. Если трансмиссия переключается на пониженную передачу во время управления переключателем ACC или RES, она повысит передачу после окончания управления переключателем ACC или RES. | ○ | ○ |
| Ручное выключение | При выполнении одного из следующих условий регулирование скорости системой круиз-контроля прекращается.
|
○ | ○ |
| Автоматическое выключение | При поступлении в ECM сигнала автоматического выключения система круиз-контроля отключается. Тип предупреждения водителя и условия возобновления работы системы зависят от сигнала выключения. | ○ | ○ |
| Переключение режимов | Режимы переключаются при выполнении следующих операций:
|
○ | ○ |
| Прочие условия прекращения работы |
|
○ | ○ |
| Диагностика | Если во время работы круиз-контроля регистрируется неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, ЭБУ помощи при движении отключает круиз-контроль и сохраняет информацию о неисправности. | ○ | ○ |
○: функция доступна
-: функция недоступна
*1: для моделей для Европы
*2: кроме моделей для Европы
Поддержание постоянной скорости в режиме контроля дистанции между автомобилями
ЭБУ помощи при движении сравнивает фактическую скорость автомобиля (сигнал частоты вращения колес от ЭБУ системы противоскольжения) с заданной скоростью при поддержании постоянной скорости в каждом режиме. Если фактическая скорость автомобиля отличается от заданной, ЭБУ помощи при движении рассчитывает тяговое усилие, необходимое для достижения заданной скорости, и передает сигналы запроса тягового усилия в ECM, оптимальным образом регулируя тяговое усилие и поддерживая фактическую скорость автомобиля на заданном уровне.
Управление замедлением
ЭБУ помощи при движении рассчитывает требуемое замедление в соответствии с сигналами от датчика радара миллиметрового диапазона и передает сигнал запроса тягового усилия в ECM и ЭБУ системы противоскольжения. При получении этого сигнала ЭБУ регулируют тяговое усилие и замедляют движение автомобиля.
Данная функция управления не работает при наличии припаркованного автомобиля или иного объекта, а также на скорости ниже минимально допустимой.
Если ЭБУ помощи при движении определяет, что требуется дополнительное замедление, он передает в ЭБУ системы противоскольжения сигнал запроса торможения. При получении этого сигнала ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие тормоза посредством блока управления рабочими цилиндрами тормозов.
В это время, если замедление превышает предустановленное значение, ЭБУ системы противоскольжения передает в стоп-сигналы сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы предупредить водителя транспортного средства, движущегося позади.
Если замедление автомобиля оказывается недостаточным, ЭБУ помощи при движении включает зуммер системы противоскольжения, чтобы побудить водителя нажать педаль тормоза.
Следящее управление
После выполнения замедления ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса тягового усилия в ECM и ЭБУ системы противоскольжения, чтобы автомобиль мог следовать за автомобилем впереди, поддерживая надлежащую дистанцию между ними в соответствии со своей скоростью. Получив этот сигнал, ECM и ЭБУ системы противоскольжения регулируют тяговое усилие, осуществляя следящее управление.
С помощью выключателя системы контроля дистанции можно выбрать одну из трех дистанций между автомобилями (длинную, среднюю или короткую).
Управление ускорением
Когда ЭБУ помощи при движении в сборе определяет (по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона в сборе), что автомобиль, управляемый водителем, или автомобиль впереди перестроился на другую полосу движения, в ECM передается сигнал запроса тягового усилия, чтобы обеспечить достижение заданной скорости автомобиля. Получив этот сигнал, ECM регулирует тяговое усилие, выполняя управление разгоном.
Автоматическое выключение
При выполнении любого из следующих условий во время движения в режиме круиз-контроля функция регулирования скорости отключается. При этом водитель получает следующие предупреждения:
| Ситуация | Предупреждение | |||
|---|---|---|---|---|
| Мультиинформационный дисплей | |
|
Зуммер | |
| При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.
Управление скоростью системой круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля. |
Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля) | Горит | Не горит | Подает 1 звуковой сигнал |
| При выполнении любого из перечисленных ниже условий ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.
Регулирование скорости системой круиз-контроля запрещается до повторной установки выключателя зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG). |
Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля) | Горит | Не горит | Подает 1 звуковой сигнал |
| При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.
|
- | Не горит | Горит | - |
| При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.
|
- | Не горит | Горит | - |
| При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.
Управление скоростью системой круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля. |
- | Не горит | Не горит | - |
| Ситуация | Предупреждение | |||
|---|---|---|---|---|
| Мультиинформационный дисплей | |
|
Зуммер | |
| При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.
Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF выключателя круиз-контроля. |
Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля) | Горит | Не горит | Подает 1 звуковой сигнал |
| При выполнении любого из перечисленных ниже условий ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.
Регулирование скорости системой круиз-контроля запрещается до повторной установки выключателя зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG). |
Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля) | Горит | Не горит | Подает 1 звуковой сигнал |
| При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.
Регулирование скорости системой круиз-контроля запрещается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля. |
- | Не горит | Не горит | - |
| При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.
Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF выключателя круиз-контроля. |
Clean Radar Sensor (очистите датчик радара) | Горит | Не горит | Подает 1 звуковой сигнал |
| При выполнении любого из следующих условий ЭБУ помощи при движении отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.
Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF выключателя круиз-контроля. |
Cruise Control not available (режим круиз-контроля недоступен) | Горит | Не горит | Подает 1 звуковой сигнал |
| При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.
|
- | Не горит | Горит | Издает 2 звуковых сигнала |
*: кроме моделей для стран Персидского залива
ДИАГНОСТИКА
Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля в этой системе возникает неисправность, ECM автоматически отключает систему круиз-контроля, включает главную контрольную лампу аварийного состояния и зуммер, и отображает сообщение "Check Cruise Control System" (проверьте систему круиз-контроля) на мультиинформационном дисплее, чтобы уведомить водителя о неисправности. Одновременно ECM сохраняет информацию о неисправности в виде 5-значных диагностических кодов неисправности (DTC).
Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к разъему DLC3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.