ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Позиция Функция
    Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Излучает вперед волны миллиметрового диапазона, по отраженным волнам определяет наличие автомобиля впереди, расстояние между автомобилями и относительную скорость, а затем передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
    Передняя камера распознавания объектов Получает изображения зоны перед автомобилем и обрабатывает их для обнаружения автомобилей и передает информацию в ЭБУ помощи при движении.
    Подогреватель камеры (кожух передней камеры распознавания объектов с подогревателем в сборе) Нагревает листовой нагреватель в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
    ЭБУ помощи при движении в сборе

    • На основании данных от датчиков определяет, является ли столкновение неизбежным. Затем, если требуется, передает сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения и сигнал запроса предаварийного включения тормозов.

    • Включает подогреватель камеры (кожух передней камеры распознавания объектов с подогревателем в сборе) для удаления конденсата с участка ветрового стекла перед передней камерой распознавания объектов.
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе Датчик давления в главном цилиндре Определяет давление в главном цилиндре и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.
    Электродвигатель насоса Получает сигнал включения от ЭБУ системы противоскольжения и создает гидравлическое давление для управления тормозами.
    ЭБУ системы противоскольжения

    • Получает сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения от ЭБУ помощи при движении и переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания. При получении сигнала давления в главном цилиндре приводит в действие усилитель экстренного торможения.

    • Получает сигнал запроса предаварийного включения тормозов от ЭБУ помощи при движении, а затем включает тормоза.

    • Передает сигналы скорости автомобиля и сигнал стоп-сигналов в ЭБУ помощи при движении.
    Датчики частоты вращения Определяют частоту вращения каждого из 4 колес и передают сигналы в ЭБУ системы противоскольжения.
    Центральный блок управления системы SRS Определяет скорость рысканья и замедление автомобиля в поперечном/продольном направлении, и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет угол и направление поворота рулевого колеса, и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
    ECM

    • Регистрирует сигнал положения селектора передач и угол поворота педали акселератора, и передает эту информацию в ЭБУ помощи при движении в сборе.

    • На основании информации от ЭБУ помощи при движении в сборе осуществляет управление мощностью двигателя.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Определяет, нажата ли педаль тормоза, и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.
    Выключатель VSC OFF Запрещает предаварийное включение тормозов и предаварийное усиление экстренного торможения в режиме VSC OFF.
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа PCS

    • Мигает или светится, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ помощи при движении.

    • Мигает, когда система неисправна или временно отключена.

    • Загорается, когда предаварийная система безопасности отключена.
    Мультиинформационный дисплей

    • Отображает предупреждающее сообщение, информирующее водителя о состоянии системы, в соответствии с сигналами от ЭБУ контроля движения.

    • Запрещает работу предаварийной системы безопасности, когда в настройке функции дисплея выбран режим PCS OFF.

    • Изменяет момент выдачи предупреждения предаварийной системы безопасности при выборе значения Far/Middle/Near (большая, средняя и малая дистанция) в функции настройки на дисплее.

    • Загорается при запрещении предаварийного включения тормозов и предаварийного усиления экстренного торможения.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Светится, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ контроля движения.
    Зуммер Подает звуковой сигнал, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ контроля движения в случае неисправности системы.
    Зуммер системы противоскольжения в сборе Звучит, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ контроля движения.
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал технических характеристик автомобиля в ЭБУ помощи при движении.
    ЭБУ сетевого шлюза Передает сигналы между шинами передачи данных CAN.
    Переключатель на рулевом колесе в сборе Переключатель управления щитком приборов Переключение режима индикации мультиинформационного дисплея на щитке приборов в сборе.

  2. ФУНКЦИИ


    1. Предаварийная система безопасности с помощью датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов распознает автомобили перед данным автомобилем.

    2. Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения с автомобилем высока, выдается предупреждение, побуждающее водителя принять экстренные меры, и давление в тормозной системе увеличивается, чтобы помочь водителю избежать столкновения.

    3. Если система определяет, что вероятность лобового столкновения с автомобилем крайне высока, тормоза автоматически приводятся в действие, чтобы избежать столкновения или ослабить удар при столкновении.


      1. Предупреждение предаварийной системы безопасности

        Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения высока, зуммер издает звуковой сигнал, и на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение, побуждающее водителя принять экстренные меры.

      2. Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности

        Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения высока, система создает большее тормозное усилие по сравнению с тем, которое задается усилием нажатия на педаль тормоза.

      3. Предаварийное включение тормозов

        Если система определяет, что вероятность лобового столкновения крайне высока, тормоза автоматически приводятся в действие, чтобы избежать столкновения или снизить скорость столкновения.

  3. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Предаварийная система безопасности включена и определяет, что вероятность лобового столкновения с автомобилем высока.

    2. Каждая функция работоспособна на следующих скоростях:


        Предупреждение предаварийной системы безопасности:

      • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 15 до 180 км/час (от 10 до 110 миль в час).

      • Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше.


        Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности:

      • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 30 до 180 км/час (от 20 до 110 миль в час).

      • Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем составляет примерно 30 км/час (20 миль в час) или выше.


        Предаварийное включение тормозов:

      • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 15 до 180 км/час (от 10 до 110 миль в час).

      • Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше.

      Система может не работать в следующих ситуациях:


      • Если вывод аккумуляторной батареи был отсоединен и снова подсоединен, а затем автомобиль не приводился в движение в течение определенного времени

      • Если рычаг переключения передач установлен в положение R

      • Если система VSC отключена (работоспособна только функция предупреждения предаварийной системы безопасности)

      • Если контрольная лампа аварийного состояния PCS мигает или горит постоянно

    3. Отключение предаварийного включения тормозов


      1. Во время работы функции предаварийного включения тормозов эта функция будет отключена в любой из следующих ситуаций :


        • Педаль акселератора нажата слишком сильно.

        • Рулевое колесо поворачивается резко или внезапно.

      2. Если автомобиль остановлен при срабатывании функции предаварийного включения тормозов, эта функция будет отключена приблизительно через 2 секунды. Нажмите на педаль тормоза по мере необходимости.

    4. Условия, при которых система может срабатывать, даже если нет вероятности столкновения


      1. В некоторых ситуациях, таких как приведены ниже, система может определить, что существует вероятность лобового столкновения, и сработать.


        • При проезде рядом с автомобилем

        • При изменении полосы движения при обгоне движущегося впереди автомобиля

        • При обгоне движущегося впереди автомобиля, который меняет полосу движения

        • При обгоне движущегося впереди автомобиля, который выполняет левый/правый поворот

          A0025YJ

        • При проезде мимо автомобиля на полосе встречного движения, который остановился для поворота направо/налево

          A002608

        • При движении по дороге, где относительное положение автомобилей, движущихся впереди по соседним полосам, может меняться, например на извилистой дороге

          A0025YR

        • При быстром приближении к впереди движущемуся автомобилю

        • Если передняя часть автомобиля поднята или опущена, например, в случае неровной поверхности дороги или холмистой дороги

        • При приближении к объектам на обочине, таким как отбойники, уличные столбы, деревья или стены

        • Когда автомобиль или объект находится вблизи обочины на входе в поворот

          A0025OJ

        • При движении на узкой дороге с оградительными конструкциями, например в туннеле или на металлическом мосте

        • Когда на дороге или обочине имеется металлический объект (канализационный люк, стальная пластина и т.д.), ступени или выступ

        • При движении на участке дороги с низкой конструкцией над дорогой (низкий потолок, дорожный знак и т.п.)

          A0025UF

        • При движении, когда в верхней части идущей вверх дороги имеется конструкция (рекламный щит и т.д.)

          A0025UK

        • При быстром приближении к шлагбауму пункта автоматического взимания платы, шлагбауму стоянки или другому шлагбауму, который открывается или закрывается

        • При использовании автоматической автомойки

        • При движении через объекты (под объектами) которые могут соприкасаться с автомобилем (например, густая трава, ветви деревьев или флаг)

          A0025SY

        • Когда на автомобиль летит вода, снег, пыль и т. д. от движущегося впереди автомобиля

        • При движении в облаке пара или в дыму

        • Если на дороге имеются узоры или краска, или когда стена может быть ошибочно принята за автомобиль

        • При движении вблизи объекта, отражающего радиоволны, например большого грузовика или отбойника

        • При движении вблизи телебашни, станции радиовещания, электростанции и других объектов, создающих мощные электромагнитные волны или электрические помехи

  4. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности


      1. Когда водитель нажимает педаль тормоза после того, как датчик предаварийной системы безопасности определяет, что существует вероятность столкновения, давление тормозной жидкости увеличивается. Если вероятность столкновения по-прежнему высока, давление тормозной жидкости увеличивается еще больше.

        A0025N3E01

    2. Предаварийное включение тормозов


      1. Когда предаварийная система безопасности определяет, что столкновение неизбежно, она осуществляет предаварийное включение тормозов.

        A0025NGE12

  5. ДИАГНОСТИКА


    1. Первоначальная проверка


      1. В течение примерно 3 с после установки выключателя зажигания в положение ON (ВКЛ) (IG) ЭБУ помощи при движении выполняет первоначальную проверку системы.

    2. Функция контроля


      1. По окончании первоначальной проверки предаварийная система безопасности становится готовой к работе. Во время работы системы ЭБУ помощи при движении периодически проверяет ее на наличие неисправностей.

    3. Диагностический код неисправности (DTC)


      1. Когда ЭБУ помощи при движении обнаруживает неисправность в предаварийной системе безопасности, он сохраняет в памяти 5-значный диагностический код неисправности (DTC).