СИСТЕМА МОНИТОРА ПАНОРАМНОГО ОБЗОРА


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Передняя телекамера в сборе Передает видеосигнал изображения зоны перед автомобилем в ЭБУ помощи при парковке.
    Телекамера в сборе Передает видеосигнал изображения зоны позади автомобиля в ЭБУ помощи при парковке.
    Телекамера бокового обзора в сборе, левая Передает видеосигнал изображения зоны слева от автомобиля в ЭБУ помощи при парковке.
    Телекамера бокового обзора в сборе, правая Передает видеосигнал изображения зоны справа от автомобиля в ЭБУ помощи при парковке.
    ЭБУ системы помощи при парковке
    • Объединяет видеосигналы от передней, задней, левой и правой телекамер для создания цельного синтезированного вида сверху.

    • Рассчитывает все направляющие линии на основе информационных сигналов от всех ЭБУ и датчиков, объединяет линии с изображением панорамного вида и изображениями от каждой телекамеры и выводит видеосигнал на радиоприемник с дисплеем в сборе*1 или приемник системы навигации*2.

    • Включает и выключает каждую телекамеру в соответствии с входным сигналом положения рычага переключения передач и сигналом главного переключателя системы панорамного обзора.

    • Объединяет информацию об обнаруженных объектах с текущим изображением на экране системы панорамного обзора в соответствии с сигналами от ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции или левого датчика системы контроля слепых зон и передает видеосигнал в радиоприемник с дисплеем в сборе*1 или приемник системы навигации*2.

    Главный выключатель системы панорамного обзора (переключатель выбора режима) Переключает изображение на экране системы панорамного обзора.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы помощи при парковке.
    Радиоприемник и дисплей в сборе*1
    • Отображает на экране видеосигнал, поступающий от ЭБУ системы помощи при парковке.

    • Передает данные о состоянии экрана в ЭБУ системы помощи при парковке, в частности, данные о переключении режима отображения на экране и о включении и выключении режима автоматического управления отображением.

    Приемник системы навигации в сборе*2

    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе


    • ЭБУ системы противоскольжения

    Передает полученные сигналы скорости автомобиля в ЭБУ системы помощи при парковке.
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигналы открывания и закрывания передних дверей и двери багажного отделения и т. д. в ЭБУ системы помощи при парковке.
    ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе Передает информацию об обнаружении препятствий в ЭБУ системы помощи при парковке.
    Левый датчик системы контроля слепых зон Передает информацию системы RCTA в ЭБУ системы помощи при парковке.
    Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе Передает сигнал положения рычага переключения передач в ECM.
    ECM Передает сигнал положения рычага переключения передач и сигнал положения наружного зеркала в ЭБУ системы помощи при парковке.

    *1: для моделей с мультимедийной системой

    *2: для моделей с системой навигации

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. На каждом экране системы панорамного обзора одновременно отображаются направляющие линии, расчетные линии курса и т. д. в соответствии с выбранным режимом отображения на экране для информирования водителя о положениях и траекториях движения колес, которые невозможно увидеть непосредственно с сиденья водителя.

    2. Если сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие или система контроля слепых зон обнаруживает приближение автомобиля слева или справа позади данного автомобиля, информация системы ультразвуковой локации или информация RCTA накладывается на любой отображаемый экран.

  3. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. В качестве способов выбора изображения системы панорамного обзора предусмотрены режимы ручного и автоматического управления отображением.


      1. Режим ручного управления отображением


        • Режим ручного управления отображением - это способ вывода изображения на экран системы панорамного обзора в соответствии с потребностями водителя путем управления главным переключателем системы панорамного обзора.

        • Экран, отображаемый при нажатии главного переключателя системы панорамного обзора меняется в соответствии с положением рычага переключения передач.

        • Когда скорость автомобиля превышает 12 км/час (7,5 мили в час), экран системы панорамного обзора отключается, и происходит переключение на экран системы навигации или информационный экран.

      2. Режим автоматического управления отображением


        • При трогании с места и остановке автомобиля в режиме автоматического управления отображением, вместо нажатия главного переключателя системы панорамного обзора возможно автоматическое отображение "экрана панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экрана одновременного бокового обзора". Условия отображения на экране см. в приведенной ниже таблице.

        • Режим автоматического управления отображением можно включить в помощью выключателя режима AUTO, отображаемого на экране.

          Условия отображения экрана в режиме автоматического управления отображением
          Дисплей Условия отображения экрана Предполагаемая ситуация
          Изображение при трогании с места Скорость автомобиля не более 10 км/час (6 миль в час), рычаг переключения передач не в положении P или R A0025N8N01
          (1) Проверка окружения
          Изображение при остановке автомобиля Рычаг переключения передач не в положении P или R, и скорость автомобиля становится не более 10 км/час (6 миль в час) A0025XZN01

          (1) Передняя слепая зона

          (2) Внутренняя слепая зона

          (3) Ширина автомобиля

          (4) Дистанция между автомобилями

  4. ФУНКЦИИ


    1. Диапазон отображения системы панорамного обзора


      1. Панорамный обзор


        • Диапазон отображения изображений панорамного обзора указан ниже. Однако диапазон меняется в зависимости от состояния автомобиля и дорожной поверхности.

          Note

          Диапазон отображения изображений панорамного обзора ограничен, и объекты в слепых зонах вблизи автомобиля или объекты, возвышающиеся над дорожной поверхностью, не могут отображаться. Кроме того, четкость изображения в четырех углах может быть ухудшена. Соблюдайте осторожность при движении.

          A0025ZWC01
          *a Зона обработки комбинации изображений *b Приблизительно 2,0 м (6,6 фута)
          *c Приблизительно 3,0 м (9,8 фута) *d Слепая зона
      2. Передний вид с широким углом обзора


        • Изображение переднего вида с широким углом обзора - это изображение показанной ниже зоны обзора передней телекамеры. Однако диапазон меняется в зависимости от состояния автомобиля и дорожной поверхности.

          Tech Tips

          Поскольку воспринимаемая водителем дистанция перед автомобилем отличается от фактических условий, используется маскирование (зона маски).

          Note

          Диапазон выводимого изображения ограничен. Кроме того, объекты, расположенные вблизи любого конца бампера, и объекты, расположенные непосредственно под бампером и вблизи него могут не отображаться. Соблюдайте осторожность при движении.

          A0025L6C01
          *a Зона маски *b Приблизительно 5,0 м (16,4 фута)
          *c Приблизительно 180° *d Приблизительно 0,4 м (1,3 фута)
          *e Зона обзора передней телекамеры *f Изображения на рисунках приведены только в качестве примера.
      3. Вид сзади


        • Изображение заднего вида - это изображение показанной ниже зоны обзора телекамеры. Однако диапазон меняется в зависимости от состояния автомобиля и дорожной поверхности.

          Note

          Диапазон выводимого изображения ограничен. Кроме того, объекты, расположенные вблизи любого конца бампера, и объекты, расположенные непосредственно под бампером и вблизи него могут не отображаться. Соблюдайте осторожность при движении.

          A0025SKC01
          *a Зона обзора телекамеры (задний вид) *b Зона обзора телекамеры (задний вид с широким углом обзора)
          *c Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. - -
      4. Одновременный боковой вид


        • Изображение одновременного бокового вида - это изображение показанной ниже зоны обзора боковых телекамер. Однако диапазон меняется в зависимости от состояния автомобиля и дорожной поверхности.

          Note

          Диапазон выводимого изображения ограничен. Кроме того, объекты, расположенные вблизи любого конца бампера, и объекты, расположенные непосредственно под бампером и вблизи него могут не отображаться. Соблюдайте осторожность при движении.

          A0025KAC01
          *a Зона обзора боковых телекамер *b Изображения на рисунках приведены только в качестве примера.
      5. Вид сбоку


        • Изображение бокового вида - это изображение показанной ниже зоны обзора боковой телекамеры. Однако диапазон меняется в зависимости от состояния автомобиля и дорожной поверхности.

          Note

          Диапазон выводимого изображения ограничен. Кроме того, объекты, расположенные вблизи любого конца бампера, и объекты, расположенные непосредственно под бампером и вблизи него могут не отображаться. Соблюдайте осторожность при движении.

          A0025WCC01
          *a Зона обзора боковых телекамер *b Изображения на рисунках приведены только в качестве примера.
    2. Экран системы панорамного обзора и управление им


      1. На каждом экране системы панорамного обзора одновременно отображаются направляющие линии, расчетные линии курса и т. д. в соответствии с выбранным режимом отображения на экране для информирования водителя о положениях и траекториях движения колес, которые невозможно увидеть непосредственно с сиденья водителя.

      2. Если сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие или система контроля слепых зон обнаруживает приближение автомобиля слева или справа позади данного автомобиля, информация об обнаружении препятствия или информация RCTA накладывается на любой отображаемый экран.

      3. Панорамный вид и передний вид с широким углом обзора


        • Панорамный вид формируется путем объединения изображений со всех телекамер, и одновременно с ним выводится изображение с передней телекамеры. Изображения помогают проверить безопасность окружения и зоны слева и справа от автомобиля в местах с плохим обзором, например, на перекрестках и Т-образных примыканиях.

          Tech Tips

          Когда наружные зеркала заднего вида отведены, отображается боковой вид и передний вид с широким углом обзора.

          Figure 1. Содержимое экрана панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора

          A0025TYN01

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          Позиция Описание
          (1) Передняя линия уширения автомобиля (синяя) Это линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине. Расстояние между отображаемыми линиями больше фактической ширины автомобиля.
          (2) Передняя линия указания дистанции (синяя) Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию перед автомобилем от края переднего бампера. (приблизительно 1,0 м (3,3 фута))
          (3) Расчетная линия курса при движении вперед* (желтая)
          • Отображают расчетный курс, определенный по сигналу угла поворота рулевого колеса.

          • Отображают линии наружного и внутреннего контуров коридора движения автомобиля при повороте.

          (4) Изображение панорамного вида Выводится синтезированное изображение при виде сверху, полученное путем объединения изображений от передней, задней, левой и правой телекамер автомобиля.
          (5) Пиктограмма панорамного обзора
          • Отображает положение автомобиля на изображении панорамного вида.

          • Когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие, на экран накладываются направление к обнаруженному препятствию и расстояние до него.

          (6) Отражение автомобиля Отображаются детали автомобиля (решетка и бампер).
          (7) Кнопка переключателя режима отображения Нажатие этой кнопки изменяет режим отображения.
          (8) Пиктограмма автомобиля с отображением направления камеры Указывает, что в левой части экрана отображается "экран переднего вида с широким углом обзора".
          (9) Кнопка режима AUTO Может использоваться для включения и выключения режима автоматического управления отображением.
          (10) Изображение переднего вида с широким углом обзора Изображение зоны перед автомобилем, полученное передней телекамерой.
          (11) Маскирование Поскольку воспринимаемая водителем дистанция перед автомобилем отличается от фактических условий, используется маскирование.
          (12) Предупреждающее сообщение Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.

          Tech Tips

          *: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса", и угол поворота рулевого колеса не равен нулю, что соответствует движению прямо.

        • Режим отображения расчетных линий курса


          • Расчетные линии курса при движении вперед помогают в управлении автомобилем, чтобы избежать препятствий путем указания угла поворота рулевого колеса в соответствии с расчетными линиями наружного и внутреннего контуров коридора движения автомобиля при повороте для предотвращения наложения каждой линии на препятствия и т. д.

            A0025KDC01
            *a Расчетная линия курса при движении вперед *b Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.
        • Режим парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении


          • При выполнении операций перпендикулярной парковки при движении вперед следует управлять рулевым колесом так, чтобы передние линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, и линии, ограничивающие маневр по ширине, не накладывались на бордюры, линии дорожной разметки и т. д.

            A00260QC01
            *a Передняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении *b Линия парковочного пространства
            *c Линия, ограничивающая маневр по ширине *d Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.
        • Режим отображения экрана бокового вида и переднего вида с широким углом обзора (когда наружные зеркала заднего вида отведены)


          • Когда наружные зеркала заднего вида отведены, панорамный вид не отображается. Вместо этого отображается увеличенное изображение с правой боковой телекамеры и экран переднего вида с широким углом обзора, чтобы помочь убедиться в безопасности окружающей обстановки и обеспечить парковку близко к другому объекту и т. д.

            Figure 2. Содержимое экрана бокового вида и переднего вида с широким углом обзора

            A0025YMN01

            Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

            Позиция Описание
            (1) Экран бокового вида (правого бокового вида) Изображение зоны слева от автомобиля, полученное правой боковой телекамерой.
            (2) Линия контакта передней шины (синяя) Направляющая линия, показывающая положение контактной площадки шины правого переднего колеса.
            (3) Параллельная линия ширины автомобиля (синяя) Направляющая линия ширины автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида.
            (4) Линия контакта задней шины (синяя) Направляющая линия, показывающая положение контактной площадки шины правого заднего колеса.
            (5) Изображение переднего вида с широким углом обзора Изображение зоны перед автомобилем, полученное передней телекамерой.
            (6) Предупреждающее сообщение Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.
            (7) Значок сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA Отображается, когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие. Направление к обнаруженному препятствию и расстояние до него отображаются в наложении на экран.
            (8) Передняя линия указания дистанции (красная) Эта линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию перед автомобилем от края переднего бампера. (Приблизительно 0,5 м (1,6 фута))
      4. Панорамный вид и задний вид


        • Панорамный вид, сформированный путем объединения изображений от передней, задней, левой и правой телекамер, и изображение от телекамеры отображаются одновременно. Изображения помогают убедиться в безопасности окружающей обстановки при движении автомобиля задним ходом.

          Figure 3. Содержимое экрана панорамного вида и заднего вида

          A0025RBN01

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          Позиция Описание
          (1) Передняя линия уширения автомобиля (синяя) Это линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине. Расстояние между отображаемыми линиями больше фактической ширины автомобиля.
          (2) Передняя линия указания дистанции (синяя) Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию перед автомобилем от края переднего бампера. (приблизительно 1,0 м (3,3 фута))
          (3) Изображение панорамного вида Выводится синтезированное изображение при виде сверху, полученное путем объединения изображений от передней, задней, левой и правой телекамер автомобиля.
          (4) Боковая расчетная линия курса*1 (желтая)
          • Отображают расчетный курс, определенный по сигналу угла поворота рулевого колеса.

          • Отображает расчетный наружный контур коридора движения автомобиля при повороте.

          (5) Пиктограмма изображения панорамного вида*2
          • Отображает положение автомобиля на изображении панорамного вида.

          • Когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие, на экран накладываются направление к обнаруженному препятствию и расстояние до него.

          (6) Задняя расчетная линия курса*3 (желтая) Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.
          (7) Пиктограмма системы RCTA Если во время работы системы контроля слепых зон обнаруживается автомобиль, на дисплее отображается направление движения приближающегося автомобиля.
          (8) Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая/красная)*1 Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. (Приблизительно 1,0 м (3,3 фута): желтый, приблизительно 0,5 м (1,6 фута) красная)
          (9) Кнопка переключателя режима отображения Нажатие этой кнопки изменяет режим отображения.
          (10) Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (синяя*4) Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. (Приблизительно 0,5 м (1,6 фута))
          (11) Пиктограмма автомобиля с отображением направления камеры Указывает, что в правой части экрана отображается экран заднего вида.
          (12) Кнопка переключения режима угла камеры Переключает ширину экрана заднего вида.
          (13) Край заднего бампера На экране отображается край заднего бампера.
          (14) Задняя линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине*5 (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
          (15) Изображение заднего вида Изображение зоны позади автомобиля, полученное телекамерой.
          (16) Парковочная направляющая линия*6 (синяя) Указывает путь автомобиля при полном повороте рулевого колеса.
          (17) Предупреждающее сообщение Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.
          (18) Направляющая линия оси автомобиля (синяя) Указывает расчетное положение середины автомобиля на поверхности.

          Tech Tips

          *1: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса", и угол поворота рулевого колеса не равен нулю, что соответствует движению прямо.

          *2: Цвет пиктограммы автомобиля на экране панорамного обзора можно изменить. Подробно процедура рассмотрена в руководстве по ремонту.

          *3: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса".

          *4: Становится красной в "режиме отображения парковочных направляющих линий" и "режиме парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении".

          *5: Не отображается, когда угол поворота рулевого колеса равен нулю.

          *6: Боковая расчетная линия курса или задняя расчетная линия курса не может отображаться одновременно с парковочной направляющей линией.

        • Режим отображения расчетных линий курса (перпендикулярная парковка (въезд на площадку для парковки))


          • Расчетные линии курса информируют водителя об угле поворота рулевого колеса при движении задним ходом. При движении задним ходом, управляя рулевым колесом, чтобы совместить задние расчетные линии курса с линией границы парковочной площадки, можно поставить автомобиль на парковочную площадку. Кроме того, боковая расчетная линия курса помогает при выполнении операций, чтобы избежать контакта с препятствиями и т. д. на наружном контуре коридора движения автомобиля.

          • Задние линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине, можно использовать, чтобы определить, паркуется ли автомобиль на площадке ровно, проверив, пересекаются или параллельны линии парковочной площадки и задние линии, ограничивающие маневр автомобиля по ширине.

            A0025LWC01
            *a Боковая расчетная линия курса *b Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине
            *c Задняя расчетная линия курса *d Линия парковочного пространства
            *e Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля. - -
        • Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий (парковка в ряд)


          • Расчетные линии курса информируют водителя об угле поворота рулевого колеса при движении задним ходом, например при парковке в ряд. При движении задним ходом, управляя рулевым колесом, чтобы совместить задние расчетные линии курса с линией обочины дороги или границы парковочной площадки и т. д. для выбранного положения парковки, можно поставить автомобиль на парковочную площадку. Кроме того, боковая расчетная линия курса помогает при выполнении операций, чтобы избежать контакта с препятствиями и т. д. на наружном контуре коридора движения автомобиля.

          • Задние линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине, можно использовать, чтобы определить, паркуется ли автомобиль ровно в выбранном положении парковки, проверив состояние линий обочины и парковочной площадки и т. д. и задних линий, ограничивающих маневрирование автомобиля по ширине.

            A0025VTC01
            *a Боковая расчетная линия курса *b Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине
            *c Линии обочины и парковочной площадки и т. д. *d Задняя расчетная линия курса
            *e Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля. - -
        • Режим отображения парковочных направляющих линий (перпендикулярная парковка (въезд на площадку для парковки))


          • Парковочные направляющие линии информируют водителя об угле поворота рулевого колеса, когда рулевое колесо повернуто до упора, при движении задним ходом. При движении задним ходом, управляя рулевым колесом, чтобы совместить парковочные направляющие линии с линией границы парковочной площадки, автомобиль можно направить в соответствующее положение.

            A0025WYC01
            *a Парковочная направляющая линия *b Линии обочины и парковочной площадки и т. д.
            *c Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля. - -
        • Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий (парковка в ряд)


          • Парковочные направляющие линии позволяют определить, где остановить автомобиль при движении задним ходом прямо, например при парковке в ряд. При движении задним ходом, управляя рулевым колесом, чтобы совместить парковочные направляющие линии с линией обочины дороги или границы парковочной площадки, автомобиль можно направить в соответствующее положение.

            A00262CC01
            *a Линия парковочного пространства *b Парковочная направляющая линия
            *c Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля. - -
        • Режим отображения экрана бокового вида и заднего вида (когда наружные зеркала заднего вида отведены)


          • Когда наружные зеркала заднего вида отведены, изображение с правой боковой телекамеры и телекамеры выводятся одновременно и помогают убедиться в безопасности окружающей обстановки и обеспечить парковку близко к бордюру и т. д. с помощью параллельных линий ширины автомобиля.

            Figure 4. Содержимое экрана бокового вида и заднего вида

            A0025LDN01

            Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

            Позиция Описание
            (1) Экран бокового вида (правого бокового вида) Изображение зоны справа от автомобиля, полученное правой боковой телекамерой.
            (2) Линия контакта передней шины (синяя) Направляющая линия, показывающая положение контактной площадки шины правого переднего колеса.
            (3) Параллельная линия ширины автомобиля (синяя) Направляющая линия ширины автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида.
            (4) Линия контакта задней шины (синяя) Направляющая линия, показывающая положение контактной площадки шины правого заднего колеса.
            (5) Изображение заднего вида Изображение зоны позади автомобиля, полученное телекамерой.
            (6) Предупреждающее сообщение Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.
            (7) Значок сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA Отображается, когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие. Направление к обнаруженному препятствию и расстояние до него отображаются в наложении на экран.
            Пиктограмма системы RCTA Если во время работы системы контроля слепых зон обнаруживается автомобиль, на дисплее отображается направление движения приближающегося автомобиля.
            (8) Передняя линия указания дистанции (красная) Эта линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию перед автомобилем от края переднего бампера. (Приблизительно 0,5 м (1,6 фута))
      5. Задний вид с широким углом обзора


        • Выводится увеличенное изображение телекамеры, чтобы помочь убедиться в безопасности окружающей обстановки слева и справа от автомобиля при движении задним ходом.

          Figure 5. Содержимое экрана заднего вида с широким углом обзора

          A0025Q2N01

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          Позиция Описание
          (1) Значок сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA Отображается, когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие. Направление к обнаруженному препятствию и расстояние до него отображаются в наложении на экран.
          Пиктограмма системы RCTA Если во время работы системы контроля слепых зон обнаруживается автомобиль, на дисплее отображается направление движения приближающегося автомобиля.
          (2) Изображение заднего вида с широким углом обзора Изображение зоны позади автомобиля, полученное телекамерой.
          (3) Кнопка переключателя режима отображения Нажатие этой кнопки изменяет режим отображения.
          (4) Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (синяя*1) Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. (Приблизительно 0,5 м (1,6 фута))
          (5) Пиктограмма автомобиля с отображением направления камеры Указывает, что отображается экран заднего вида с широким углом обзора.
          (6) Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая/красная)*2 Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. (Приблизительно 1,0 м (3,3 фута): желтый, приблизительно 0,5 м (1,6 фута) красная)
          (7) Кнопка переключения режима угла камеры Переключает экран заднего вида.
          (8) Край заднего бампера На экране отображается край заднего бампера.
          (9) Задняя линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине*3 (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
          (10) Задняя расчетная линия курса*4 (желтая) Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.
          (11) Парковочная направляющая линия*5 (синяя) Указывает путь автомобиля при полном повороте рулевого колеса.
          (12) Предупреждающее сообщение Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.
          (13) Направляющая линия оси автомобиля (синяя) Указывает расчетное положение середины автомобиля на поверхности.

          Tech Tips

          *1: Становится красной в "режиме отображения парковочных направляющих линий" и "режиме парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении".

          *2: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса", и угол поворота рулевого колеса не равен нулю, что соответствует движению прямо.

          *3: Не отображается, когда угол поворота рулевого колеса равен нулю.

          *4: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса".

          *5: Боковая расчетная линия курса не может отображаться одновременно с парковочной направляющей линией.

        • Режим отображения расчетных линий курса (перпендикулярная парковка (въезд на площадку для парковки))


          • Расчетные линии курса информируют водителя об угле поворота рулевого колеса при движении задним ходом. При движении задним ходом, управляя рулевым колесом, чтобы совместить задние расчетные линии курса с линией границы парковочной площадки, можно поставить автомобиль на парковочную площадку.

          • Задние линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине, можно использовать, чтобы определить, паркуется ли автомобиль на площадке ровно, проверив состояние линий парковочной площадки и задних линий, ограничивающих маневрирование автомобиля по ширине.

            A00263XC01
            *a Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине *b Задняя расчетная линия курса
            *c Линия парковочного пространства *d Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.
        • Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий (парковка в ряд)


          • Расчетные линии курса информируют водителя об угле поворота рулевого колеса при движении задним ходом, например при парковке в ряд. При движении задним ходом, управляя рулевым колесом, чтобы совместить задние расчетные линии курса с линией обочины дороги или границы парковочной площадки и т. д. для выбранного положения парковки, можно поставить автомобиль на парковочную площадку.

          • Задние линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине, можно использовать, чтобы определить, паркуется ли автомобиль ровно в выбранном положении парковки, проверив состояние линий обочины и парковочной площадки и т. д. и задних линий, ограничивающих маневрирование автомобиля по ширине.

            A0025NSC01
            *a Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине *b Линии обочины и парковочной площадки и т. д.
            *c Задняя расчетная линия курса *d Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.
        • Режим отображения парковочных направляющих линий (перпендикулярная парковка (въезд на площадку для парковки))


          • Парковочные направляющие линии информируют водителя об угле поворота рулевого колеса, когда рулевое колесо повернуто до упора, при движении задним ходом. При движении задним ходом, управляя рулевым колесом, чтобы совместить парковочные направляющие линии с линией границы парковочной площадки, автомобиль можно направить в соответствующее положение.

            A00261TC01
            *a Парковочная направляющая линия *b Линия парковочного пространства
            *c Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля. - -
        • Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий (парковка в ряд)


          • Парковочные направляющие линии позволяют определить, где остановить автомобиль при движении задним ходом прямо, например при парковке в ряд. При движении задним ходом, управляя рулевым колесом, чтобы совместить парковочные направляющие линии с линией обочины дороги или границы парковочной площадки, автомобиль можно направить в соответствующее положение.

            A0025OPC01
            *a Линии обочины и парковочной площадки и т. д. *b Парковочная направляющая линия
            *c Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля. - -
      6. Вид сзади


        • Выводится изображение с телекамеры, чтобы помочь убедиться в безопасности окружающей обстановки слева и справа от автомобиля при движении задним ходом.

          Figure 6. Содержимое экрана заднего вида

          A002637N01

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

        Позиция Описание
        (1) Значок сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA Отображается, когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие. Направление к обнаруженному препятствию и расстояние до него отображаются в наложении на экран.
        Пиктограмма системы RCTA Если во время работы системы контроля слепых зон обнаруживается автомобиль, на дисплее отображается направление движения приближающегося автомобиля.
        (2) Изображение заднего вида Изображение зоны позади автомобиля, полученное телекамерой.
        (3) Кнопка переключателя режима отображения Нажатие этой кнопки изменяет режим отображения.
        (4) Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (синяя*1) Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. (Приблизительно 0,5 м (1,6 фута))
        (5) Предупреждающее сообщение Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.
        (6) Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая/красная)*2 Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. (Приблизительно 1,0 м (3,3 фута): желтый, приблизительно 0,5 м (1,6 фута) красная)
        (7) Кнопка переключения режима угла камеры Производит переключение на "экран панорамного вида и заднего вида" или "экран бокового вида и заднего вида" в соответствии с состоянием наружных зеркал заднего вида (развернуты / отведены).
        (8) Край заднего бампера На экране отображается край заднего бампера.
        (9) Задняя линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине*3 (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
        (10) Задняя расчетная линия курса*4 (желтая) Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.
        (11) Направляющая линия оси автомобиля (синяя) Указывает расчетное положение середины автомобиля на поверхности.
        (12) Парковочная направляющая линия*5 (синяя) Указывает путь автомобиля при полном повороте рулевого колеса.

        Tech Tips

        *1: Становится красной в "режиме отображения парковочных направляющих линий" и "режиме парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении".

        *2: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса", и угол поворота рулевого колеса не равен нулю, что соответствует движению прямо.

        *3: Не отображается, когда угол поворота рулевого колеса равен нулю.

        *4: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса".

        *5: Боковая расчетная линия курса не может отображаться одновременно с парковочной направляющей линией.


        • Режим отображения расчетных линий курса (перпендикулярная парковка (въезд на площадку для парковки))


          • Расчетные линии курса информируют водителя об угле поворота рулевого колеса при движении задним ходом. При движении задним ходом, управляя рулевым колесом, чтобы совместить задние расчетные линии курса с линией границы парковочной площадки, можно поставить автомобиль на парковочную площадку.

          • Задние линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине, можно использовать, чтобы определить, паркуется ли автомобиль на площадке ровно, проверив состояние линий парковочной площадки и задних линий, ограничивающих маневрирование автомобиля по ширине.

            A0025RUC01
            *a Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине *b Задняя расчетная линия курса
            *c Линия парковочного пространства *d Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.

        • Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий (парковка в ряд)


          • Расчетные линии курса информируют водителя об угле поворота рулевого колеса при движении задним ходом, например при парковке в ряд. При движении задним ходом, управляя рулевым колесом, чтобы совместить задние расчетные линии курса с линией обочины дороги или границы парковочной площадки и т. д. для выбранного положения парковки, можно поставить автомобиль на парковочную площадку.

          • Задние линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине, можно использовать, чтобы определить, паркуется ли автомобиль ровно в выбранном положении парковки, проверив состояние линий обочины и парковочной площадки и т. д. и задних линий, ограничивающих маневрирование автомобиля по ширине.

            A0025KXC01
            *a Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине *b Линии обочины и парковочной площадки и т. д.
            *c Задняя расчетная линия курса *d Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.

        • Режим отображения парковочных направляющих линий (перпендикулярная парковка (въезд на площадку для парковки))


          • Парковочные направляющие линии информируют водителя об угле поворота рулевого колеса, когда рулевое колесо повернуто до упора, при движении задним ходом. При движении задним ходом, управляя рулевым колесом, чтобы совместить парковочные направляющие линии с линией границы парковочной площадки, автомобиль можно направить в соответствующее положение.

            A0025O2C01
            *a Парковочная направляющая линия *b Линия парковочного пространства
            *c Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля. - -

        • Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий (парковка в ряд)


          • Парковочные направляющие линии позволяют определить, где остановить автомобиль при движении задним ходом прямо, например при парковке в ряд. При движении задним ходом, управляя рулевым колесом, чтобы совместить парковочные направляющие линии с линией обочины дороги или границы парковочной площадки, автомобиль можно направить в соответствующее положение.

            A0025K6C01
            *a Линии обочины и парковочной площадки и т. д. *b Парковочная направляющая линия
            *c Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля. - -
      7. Одновременный боковой вид


        • Этот вид содержит изображения с боковых телекамер, установленных с обеих сторон автомобиля, и помогает проверить безопасность зон сбоку от автомобиля и избежать контакта с препятствиями на узких дорогах и т. д.

        • Экран одновременного бокового вида отображается, даже когда наружные зеркала заднего вида отведены.

          Figure 7. Содержимое экрана одновременного бокового вида (когда наружные зеркала заднего вида развернуты (в рабочем положении))

          A0025UDN03
          Позиция Описание
          (1) Экран бокового вида (переднего левого бокового вида) Изображение зоны спереди и слева от автомобиля, полученное левой боковой телекамерой.
          (2) Переключатель режима AUTO Может использоваться для включения и выключения режима автоматического управления отображением.
          (3) Параллельная линия ширины автомобиля (синяя) Направляющая линия ширины автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида.
          (4) Линия контакта передней шины (синяя) Направляющая линия , показывающая положение контактной площадки шины переднего колеса.
          (5) Пиктограмма автомобиля с отображением направления камеры
          • Указывает, что отображается экран одновременного бокового вида.

          • Когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие, эта пиктограмма меняется на пиктограмму сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA.

          (6) Экран бокового вида (переднего правого бокового вида) Изображение зоны спереди и справа от автомобиля, полученное правой боковой телекамерой.
          (7) Передняя линия указания дистанции (красная) Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию перед автомобилем от края переднего бампера. (Приблизительно 0,5 м (1,6 фута))
          (8) Предупреждающее сообщение Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.

          Figure 8. Содержимое экрана одновременного бокового вида (когда наружные зеркала заднего вида отведены)

          A0025YWN01

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          Позиция Описание
          (1) Экран бокового вида (переднего левого бокового вида) Изображение зоны спереди и слева от автомобиля, полученное левой боковой телекамерой.
          (2) Переключатель режима AUTO Может использоваться для включения и выключения режима автоматического управления отображением.
          (3) Параллельная линия ширины автомобиля (синяя) Направляющая линия ширины автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида.
          (4) Линия контакта передней шины (синяя) Направляющая линия , показывающая положение контактной площадки шины переднего колеса.
          (5) Пиктограмма автомобиля с отображением направления камеры
          • Указывает, что отображается экран одновременного бокового вида.

          • Когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие, эта пиктограмма меняется на пиктограмму сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA.

          (6) Экран бокового вида (переднего правого бокового вида) Изображение зоны спереди и справа от автомобиля, полученное правой боковой телекамерой.
          (7) Передняя линия указания дистанции (красная) Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию перед автомобилем от края переднего бампера. (Приблизительно 0,5 м (1,6 фута))
          (8) Предупреждающее сообщение Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.
        • Параллельная линия ширины автомобиля (для объезда препятствий и движения близко к объектам на узких дорогах)


          • Параллельные линии ширины автомобиля используются в качестве направляющих, чтобы представлять приблизительную ширину автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида. При движении вперед одновременно с рулением таким образом, что параллельные линии ширины автомобиля не перекрываются с фактическими препятствиями, полосами дорожной разметки, бордюрами и т. д. автомобиль может избежать препятствий и двигаться близко к объектам на узких дорогах.

            A0025MEC01
            *a Стена, ограда и т. д. *b Параллельная линия ширины автомобиля
            *c Узкая дорога и т. д. *d Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.
    3. Перемещающийся вид


      • Вид объединяет изображения от передней, задней, левой и правой телекамер для получения изображения автомобиля с точки, расположенной по диагонали над автомобилем. Выводимое изображение поворачивается на 360 градусов вокруг автомобиля, изображенного на экране, и помогает убедиться в безопасности окружающей обстановки. Кроме того, после того как изображение с точки, расположенной по диагонали над автомобилем, повернется на 360 градусов, выводится синтезированный вид автомобиля сверху.

      • С помощью кнопки паузы вращение перемещающегося вида можно установить на паузу и снять с паузы по своему усмотрению.

      • Если выполняются все перечисленные ниже условия, отображается перемещающийся вид.


        • Рычаг переключения передач находится в положении P.

        • Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена.

        • Нажат главный переключатель системы панорамного обзора.

      • Когда наружные зеркала заднего вида отведены, перемещающийся вид не отображается, а выводится экран бокового вида и переднего вида с широким углом обзора.

        Figure 9. Содержимое экрана перемещающегося вида (к панорамному виду)

        A0025ZIN01

        Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.

        Позиция Описание
        (1) Перемещающийся вид Эта функция выводит изображение автомобиля и окружающей его обстановки с точки, расположенной по диагонали над автомобилем. Изображение поворачивается на 360 градусов вокруг изображенного на экране автомобиля, после чего выводится синтезированный вид автомобиля сверху.
        (2) Панорамный обзор Отображает вид сверху из точки над автомобилем.
        (3) Кнопка включения вида просвечивания Обеспечивает включение вида просвечивания.
        (4) Кнопка паузы вращения Устанавливает и снимает с паузы вращение перемещающегося вида.
        (5) Предупреждающее сообщение Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.

        Tech Tips

        Цвет пиктограммы автомобиля на экране перемещающегося вида можно изменить. Подробно процедура рассмотрена в руководстве по ремонту.

    4. Вид просвечивания


      • Комбинируя изображения камер в передней, задней и обеих сторон автомобиля, создается интегрированное изображение области вокруг автомобиля. Сокращая площадь слепых зон из салона автомобиля, это помогает убедиться в отсутствии помех вокруг автомобиля.

      • С помощью кнопки паузы вращение вида просвечивания можно установить на паузу и снять с паузы по своему усмотрению.

      • Если выполняются все перечисленные ниже условия, отображается вид просвечивания.


        • Рычаг переключения передач находится в положении P.

        • Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена.

        • Нажат главный переключатель системы панорамного обзора.

      • Когда наружные зеркала заднего вида отведены, вид просвечивания не отображается, а выводится экран бокового вида и переднего вида с широким углом обзора.

        Figure 10. Содержимое экрана вида просвечивания (к панорамному виду)

        A0025WLN01

        Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.

        Позиция Описание
        (1) Вид просвечивания Интегрированное изображение области вокруг автомобиля с видом из салона автомобиля.
        (2) Панорамный обзор Отображает вид сверху из точки над автомобилем.
        (3) Кнопка включения перемещающегося вида Обеспечивает включение перемещающегося вида.
        (4) Кнопка паузы вращения Устанавливает и снимает с паузы вращение вида просвечивания.
        (5) Предупреждающее сообщение Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.
    5. Управление отображением экрана панорамного вида


      1. У системы панорамного обзора имеется два режима отображения. В "режиме ручного управления отображением" выводится экран в соответствии с потребностями водителя, а в "режиме автоматического управления отображением" выводится экран, условия вывода которого выполняются.

      2. Экран панорамного вида может отображаться и переключаться путем нажатия главного переключателя системы панорамного обзора.

      3. Экран панорамного вида отображается, когда главный переключатель системы панорамного обзора нажат в режиме ручного управления отображением, либо когда выполняются условия отображения в режиме автоматического управления отображением.

      4. Когда зажигание включено (IG), и рычаг переключения передач находится в положении R, "экран панорамного вида и заднего вида" выводится независимо от рабочего состояния главного переключателя системы панорамного обзора.

        A0025TFC01
        *1 Главный выключатель системы панорамного обзора (переключатель выбора режима) - -
    6. Переключение экранов системы панорамного обзора


      1. Система панорамного обзора помогает проверить обстановку вокруг автомобиля при движении с малой скоростью и во время парковки. Переключение экранов происходит в указанной ниже последовательности.

        Figure 11. Схема переключения экранов (когда наружные зеркала заднего вида развернуты (в рабочем положении))

        A0025YHE01
        A0025TC Переключение передач A00260H Переключение экранов в соответствии с переключением передач (режимом ручного управления отображением)
        A00262Q Переключение экранов в соответствии с изменением скорости автомобиля B003YTW Переключение экранов в соответствии с управлением переключателем (режим ручного управления отображением)
        B003YU9 Переключение экранов в режиме автоматического управления отображением A0025M4 Переключение экранов в соответствии с приоритетами переключения экранов
        Условия переключения экранов
        Режим
        (1) При перемещении рычага переключения передач, когда после нажатия главного переключателя системы панорамного обзора отображается "экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экран одновременного бокового обзора".
        (2) При перемещении рычага переключения передач, когда после выполнения условия (1) отображается "экран панорамного вида и заднего вида", "экран заднего вида с широким углом обзора" или "экран заднего вида"
        (3) Скорость автомобиля достигла приблизительно 20 км/час (12,4 мили в час) или более.
        (4) Когда скорость автомобиля становится равна примерно 10 км/час (6 миль в час) или менее (отображается ранее отображаемый "экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экран одновременного бокового обзора")
        (5) Когда отображается ранее отображаемый "экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экран одновременного бокового обзора"

        Figure 12. Схема переключения экранов (когда наружные зеркала заднего вида отведены)

        A00260AE01
        A0025TC Переключение передач A00260H Переключение экранов в соответствии с переключением передач (режимом ручного управления отображением)
        A00262Q Переключение экранов в соответствии с изменением скорости автомобиля B003YTW Переключение экранов в соответствии с управлением переключателем (режим ручного управления отображением)
        B003YU9 Переключение экранов в режиме автоматического управления отображением A0025M4 Переключение экранов в соответствии с приоритетами переключения экранов
        Условия переключения экранов
        Режим
        (1) При перемещении рычага переключения передач, когда после нажатия главного переключателя системы панорамного обзора отображается "экран бокового вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экран одновременного бокового обзора".
        (2) При перемещении рычага переключения передач, когда после выполнения условия (1) отображается "экран бокового и заднего вида", "экран заднего вида с широким углом обзора" или "экран заднего вида".
        (3) Скорость автомобиля достигла приблизительно 20 км/час (12,4 мили в час) или более.
        (4) Когда скорость автомобиля становится равна примерно 10 км/час (6 миль в час) или менее (отображается ранее отображаемый "экран бокового вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экран одновременного бокового обзора")
        (5) Когда отображается ранее отображаемый "экран бокового вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экран одновременного бокового обзора"
    7. Функция увеличения панорамного вида


      1. Часть пиктограммы автомобиля на экране панорамного вида можно увеличить посредством прикосновения к экрану панорамного вида.

      2. С помощью функции увеличения можно увеличить 4 области по углам автомобиля.

        Figure 13. Схема переключения экранов

        A0025O0E01
        Условия переключения экранов
        Режим
        (1) Выбрать можно любую из 4 областей экрана панорамного вида, когда скорость автомобиля не превышает приблизительно 12 км/час (7 миль в час) и сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена.
        (2)

        Выполняется одно из следующих условий:


        • Переключатель сенсорного пульта дистанционного управления нажимается на экране увеличения панорамного вида

        • Скорость автомобиля изменяется от величины, не превышающей приблизительно 12 км/час (7 миль в час), до величины превышающей приблизительно 12 км/час (7 миль в час).

        • Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA выключена.

        (3) Рычаг переключения передач в положении "R".
        (4) Рычаг переключения передач перемещается в положение D или N.
  5. ДИАГНОСТИКА


    1. ЭБУ системы помощи при парковке снабжен функцией диагностики, которая обеспечивает вывод меню диагностики для системы помощи при парковке. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.