СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


    1. Основные устройства системы EPS перечислены ниже.

      Устройство Функция
      Рулевая колонка в сборе ЭБУ рулевого управления с усилителем В соответствии с сигналами от различных датчиков и ЭБУ управляет электродвигателем усилителя рулевого управления в рулевой колонке, обеспечивая усиление мощности.
      Электродвигатель усилителя рулевого управления Создает дополнительный крутящий момент в соответствии с сигналом, полученным от ЭБУ рулевого управления с усилителем.
      Датчик угла поворота (электродвигатель усилителя рулевого управления в сборе) Передает данные об угле поворота вала электродвигателя усилителя рулевого управления в ЭБУ рулевого управления с усилителем.
      Рулевая колонка с электроусилителем рулевого управления в сборе Датчик крутящего момента Определяет скручивание торсионного стержня. В соответствии с крутящим моментом, приложенным к торсионному стержню, датчик формирует электрический сигнал и передает его в ЭБУ рулевого управления с усилителем.
      Редуктор Снижает частоту вращения вала электродвигателя усилителя рулевого управления с помощью червячной передачи и зубчатого колеса, передавая усилие на вал рулевого управления.
      Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе ЭБУ системы противоскольжения Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ рулевого управления с усилителем.
      Блок управления системой кондиционирования в сборе Получает сигнал от ЭБУ рулевого управления с усилителем для ограничения потребления электроэнергии.
      Щиток приборов в сборе Контрольная лампа EPS

      • Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаружил неисправность в системе EPS.

      • Когда ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает низкое напряжение аккумуляторной батареи, он включает контрольную лампу EPS.
      Мультиинформационный дисплей Отображает предупреждающее сообщение, информируя или предупреждая водителя о состоянии системы в соответствии с сигналами от ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе.
      Зуммер Издает звуковой сигнал, предупреждая водителя о неисправности в системе.
      ECM Передает сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя в ЭБУ рулевого управления с усилителем.
      Передняя камера распознавания объектов* Выдает запрос на усиление крутящего момента рулевого управления, когда система предупреждения об уходе с полосы определяет, что автомобиль уходит со своей полосы.

      *: для моделей с системой предупреждения об уходе с полосы

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Система EPS выполняет следующие функции управления:

      Управление Описание
      Базовое управление Вычисляет ток электроусилителя на основе величины крутящего момента рулевого управления и скорости автомобиля, и приводит в действие электродвигатель усилителя рулевого управления.
      Компенсация изменения момента инерции Улучшает пусковую характеристику электродвигателя усилителя рулевого управления, когда водитель начинает поворачивать рулевое колесо.
      Управление возвратом В течение короткого интервала между моментом, когда водитель поворачивает рулевое колесо до упора, и моментом, когда колеса начинают двигаться обратно, ЭБУ рулевого управления с усилителем увеличивает усилие возврата.
      Управление ослаблением Регулирует усиление, когда водитель поворачивает рулевое колесо при движении с высокой скоростью, тем самым ослабляя колебания скорости рысканья кузова автомобиля.
      Защита системы от перегрева Оценивает температуру электродвигателя усилителя рулевого управления исходя из силы и продолжительности действия подаваемого тока. Если температура превышает максимально допустимую, она ограничивает силу тока для предотвращения перегрева электродвигателя усилителя рулевого управления.
      Регулирование электрической нагрузки Предотвращает снижение вспомогательного крутящего момента в случае понижения напряжения аккумуляторной батареи.
      Координированное управление системы предупреждения об уходе с полосы* Когда система определяет, что автомобиль уходит со своей полосы во время работы системы предупреждения об уходе с полосы, ЭБУ рулевого управления с усилителем осуществляет управление системой помощи рулевого управления (формирование дополнительного усилия) в соответствии с сигналами запроса от передней камеры распознавания объектов.

      *: для моделей с системой предупреждения об уходе с полосы

    2. Регулирование электрической нагрузки


      1. Когда ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает понижение напряжения аккумуляторной батареи, он передает сигнал регулирования электрической нагрузки в блок управления системой кондиционирования, чтобы ограничить потребление электроэнергии.

      2. Блок управления системой кондиционирования ограничивает функциональные возможности обогревателей заднего стекла до тех пор, пока ЭБУ рулевого управления с усилителем не снимет ограничение.

  3. Функция работы в аварийном режиме


    1. Если ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает неисправность в системе EPS, он включает контрольную лампу EPS и зуммер в щитке приборов для уведомления водителя о неисправности.

    2. Когда в системе возникает неисправность, ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе переходит в аварийный режим управления. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.

  4. ДИАГНОСТИКА


    1. ЭБУ рулевого управления с усилителем также сохраняет в памяти диагностический код неисправностей (DTC). DTC можно считать с помощью Global TechStream (GTS). Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.