СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ

АБС и EBD

На основе сигналов, полученных от 4 датчиков частоты вращения, ЭБУ системы противоскольжения вычисляет частоту вращения каждого колеса и оценивает вероятность заноса колес. В соответствии с вероятностью пробуксовки ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости в рабочих цилиндрах каждого из колес, управляя электромагнитными клапанами в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов в 3 режимах: режиме повышения, режиме удержания и режиме понижения давления.

*1	Электромагнитный клапан удержания давления	*2	Электромагнитный редукционный клапан
*3	Канал A	*4	Канал B
*a	Режим повышения давления	*b	Режим удержания давления
*c	Режим понижения давления	*d	К рабочему тормозному цилиндру
*e	От рабочего тормозного цилиндра	-	-

Режим давления	Режим повышения давления	Режим удержания давления	Режим понижения давления
Электромагнитный клапан удержания давления (канал А)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
Электромагнитный редукционный клапан (канал B)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
Давление в рабочем тормозном цилиндре	Повышается	Удерживается	Понижается

Усилитель экстренного торможения

В случае экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения оценивает намерения водителя исходя из скорости увеличения давления в главном цилиндре, определяемой по сигналу датчика давления в главном цилиндре. Когда ЭБУ системы противоскольжения принимает решение о необходимости дополнительного увеличения тормозного усилия, насос в блоке управления тормозными цилиндрами создает дополнительное давление, усиливающее давление в главном цилиндре, и это давление направляется в каждый рабочий тормозной цилиндр.

Кроме того, ЭБУ системы противоскольжения обеспечивает усиление экстренного торможения при неисправности усилителя тормозной системы. Неисправность усилителя тормозной системы выявляется ЭБУ системы противоскольжения с использованием сигналов реле нагрузки на педаль тормоза и датчика давления в главном цилиндре.

*1	Главный цилиндр тормозной системы в сборе	*2	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
*3	Датчик давления в главном цилиндре	*4	Насос
*5	Бачок	*6	Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
*7	Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)	*8	Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)
*9	Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)	-	-

Позиция		Канал	Усилитель экстренного торможения не действует	Усилитель экстренного торможения действует
Электромагнитные клапаны отсечки главного цилиндра	(1), (2)	(A), (B)	Выкл (открыт)	Вкл*
Электромагнитные клапаны удержания давления	(3), (4), (5), (6)	(C), (D), (E), (F)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)
Электромагнитные редукционные клапаны	(7), (8), (9), (10)	(G), (H), (I), (J)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
Насос			OFF (ВЫКЛ)	ON (ВКЛ)

*: Электромагнитные клапаны непрерывно открываются и закрываются в соответствии с условиями работы, регулируя гидравлическое давление.

TRC

Давление жидкости, создаваемое насосом, регулируется требуемым образом с помощью электромагнитного клапана отсечки главного цилиндра. Таким образом, управление рабочими тормозными цилиндрами ведущих колес осуществляется в 3 режимах: режиме понижения, режиме удержания и режиме увеличения давления, что позволяет свести к минимуму пробуксовку ведущих колес.

На рисунке ниже показан гидравлический контур для режима увеличения давления во время действия TRC. Электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются/выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

Figure 1. Для моделей с приводом на одну ось

*1	Главный цилиндр тормозной системы в сборе	*2	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
*3	Датчик давления в главном цилиндре	*4	Насос
*5	Бачок	*6	Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
*7	Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)	*8	Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)
*9	Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)	-	-

Позиция				Канал	TRC не действует	TRC действует
Позиция				Канал	TRC не действует	Режим повышения давления	Режим удержания давления	Режим понижения давления
Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра			(1), (2)	(A), (B)	Выкл (открыт)	Вкл*	Вкл*	Вкл*
Передние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления		(3), (6)	(C), (F)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
	Электромагнитный редукционный клапан		(7), (10)	(G), (J)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Правом	-	-	-	Повышается	Удерживается	Понижается
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Левом	-	-	-	Повышается	Удерживается	Понижается
Задние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления		(4), (5)	(D), (E)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
	Электромагнитный редукционный клапан		(8), (9)	(H), (I)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Правом	-	-	-	-	-	-
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Левом	-	-	-	-	-	-
Насос					OFF (ВЫКЛ)	ON (ВКЛ)	ON (ВКЛ)	ON (ВКЛ)

*: Электромагнитные клапаны непрерывно открываются и закрываются в соответствии с условиями работы, регулируя гидравлическое давление.

Figure 2. Для моделей с постоянным полным приводом

*1	Главный цилиндр тормозной системы в сборе	*2	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
*3	Датчик давления в главном цилиндре	*4	Насос
*5	Бачок	*6	Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
*7	Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)	*8	Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)
*9	Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)	-	-

Позиция				Канал	TRC не действует	TRC действует
Позиция				Канал	TRC не действует	Режим повышения давления	Режим удержания давления	Режим понижения давления
Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра			(1), (2)	(A), (B)	Выкл (открыт)	Вкл*	Вкл*	Вкл*
Передние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления		(3), (6)	(C), (F)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
	Электромагнитный редукционный клапан		(7), (10)	(G), (J)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Правом	-	-	-	Повышается	Удерживается	Понижается
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Левом	-	-	-	Повышается	Удерживается	Понижается
Задние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления		(4), (5)	(D), (E)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
	Электромагнитный редукционный клапан		(8), (9)	(H), (I)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Правом	-	-	-	Повышается	Удерживается	Понижается
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Левом	-	-	-	Повышается	Удерживается	Понижается
Насос					OFF (ВЫКЛ)	ON (ВКЛ)	ON (ВКЛ)	ON (ВКЛ)

*: Электромагнитные клапаны непрерывно открываются и закрываются в соответствии с условиями работы, регулируя гидравлическое давление.

VSC

VSC посредством электромагнитных клапанов регулирует давление жидкости, создаваемое насосом, и подает его в каждый рабочий тормозной цилиндр в следующих 3 режимах: режиме понижения, режиме удержания и режиме увеличения давления. В результате обеспечивается контроль тенденций к недостаточной и избыточной поворачиваемости.

В режиме ограничения недостаточной поворачиваемости ЭБУ системы противоскольжения регулирует мощность двигателя и включает тормоза обоих передних колес и заднего колеса с внутренней стороны поворота. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозов (включены или выключены) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к отдельным колесам, даже если для этого имеются необходимые условия. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме увеличения давления, обеспечивающий противодействие недостаточной поворачиваемости автомобиля при повороте вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются/выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

*1	Главный цилиндр тормозной системы в сборе	*2	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
*3	Датчик давления в главном цилиндре	*4	Насос
*5	Бачок	*6	Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
*7	Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)	*8	Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)
*9	Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)	-	-

Позиция				Канал	VSC не действует	VSC действует
Позиция				Канал	VSC не действует	Режим повышения давления	Режим удержания давления	Режим понижения давления
Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра			(1), (2)	(A), (B)	Выкл. (открыт)	Вкл*	Вкл*	Вкл*
Передние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления		(3)	(C)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
	Электромагнитный клапан удержания давления		(6)	(F)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
	Электромагнитный редукционный клапан		(7)	(G)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
	Электромагнитный редукционный клапан		(10)	(J)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Правом	-	-	-	Повышается	Удерживается	Понижается
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Левом	-	-	-	Повышается	Удерживается	Понижается
Задние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления		(4)	(D)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
	Электромагнитный клапан удержания давления		(5)	(E)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
	Электромагнитный редукционный клапан		(8)	(H)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
	Электромагнитный редукционный клапан		(9)	(I)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Правом	-	-	-	Повышается	Удерживается	Понижается
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Левом	-	-	-	-	-	-
Насос					OFF (ВЫКЛ)	ON (ВКЛ)	ON (ВКЛ)	ON (ВКЛ)

*: Электромагнитные клапаны непрерывно открываются и закрываются в соответствии с условиями работы, регулируя гидравлическое давление.

В режиме ограничения избыточной поворачиваемости ЭБУ системы противоскольжения включает тормоза переднего и заднего колес с внешней стороны поворота. Тем не менее, иногда, в зависимости от состояния тормозов (включены или выключены) и состояния автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к отдельным колесам, даже если для этого имеются необходимые условия. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме увеличения давления, обеспечивающий противодействие избыточной поворачиваемости автомобиля при повороте вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются/выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

*1	Главный цилиндр тормозной системы в сборе	*2	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
*3	Датчик давления в главном цилиндре	*4	Насос
*5	Бачок	*6	Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
*7	Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)	*8	Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)
*9	Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)	-	-

Позиция				Канал	VSC не действует	VSC действует
Позиция				Канал	VSC не действует	Режим повышения давления	Режим удержания давления	Режим понижения давления
Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра			(1), (2)	(A), (B)	Выкл (открыт)	Вкл*	Вкл*	Вкл*
Передние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления		(3)	(C)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
	Электромагнитный клапан удержания давления		(6)	(F)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
	Электромагнитный редукционный клапан		(7)	(G)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
	Электромагнитный редукционный клапан		(10)	(J)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Правом	-	-	-	-	-	-
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Левом	-	-	-	Повышается	Удерживается	Понижается
Задние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления		(4)	(D)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
	Электромагнитный клапан удержания давления		(5)	(E)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
	Электромагнитный редукционный клапан		(8)	(H)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
	Электромагнитный редукционный клапан		(9)	(I)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Правом	-	-	-	-	-	-
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Левом	-	-	-	Повышается	Удерживается	Понижается
Насос					OFF (ВЫКЛ)	ON (ВКЛ)	ON (ВКЛ)	ON (ВКЛ)

*: Электромагнитные клапаны непрерывно открываются и закрываются в соответствии с условиями работы, регулируя гидравлическое давление.

VSC и управление, координированное с EPS

При согласованном (координированном) рулевом управлении электромагнитные клапаны работают таким же образом, как и при работе TRC или VSC.

Система помощи при подъеме по склону

ЭБУ системы противоскольжения определяет момент включения системы помощи при подъеме по склону по информации от различных датчиков, переключателей и ECM. В это время ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости и подает его посредством электромагнитных клапанов в рабочие тормозные цилиндры всех колес в следующих 2 режимах: режиме снижения и режиме удержания давления.

По сигналам, поступающим от датчиков частоты вращения, датчика замедления и рысканья, выключателя стоп-сигналов в сборе, датчика положения педали акселератора в сборе и выключателя стояночного тормоза в сборе, ЭБУ системы противоскольжения вычисляет состояние автомобиля, в котором может начать действовать система помощи при подъеме по склону.

Figure 3. Пример работы системы помощи при подъеме по склону с рычагом переключения передач в положении D (после включения системы помощи при подъеме по склону водитель нажимает педаль акселератора, чтобы тронуться с места)

Figure 4. Пример работы системы помощи при подъеме по склону с рычагом переключения передач в положении D (после включения системы помощи при подъеме по склону водитель не предпринимает каких-либо действий)

*1	Главный цилиндр тормозной системы в сборе	*2	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
*3	Датчик давления в главном цилиндре	*4	Насос
*5	Бачок	*6	Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
*7	Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)	*8	Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)
*9	Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)	-	-

Позиция				Канал	Система помощи при подъеме по склону не действует	Система помощи при подъеме по склону действует
Позиция				Канал	Система помощи при подъеме по склону не действует	Режим удержания давления	Режим понижения давления
Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра			(1), (2)	(A), (B)	Выкл (открыт)	Вкл*	Вкл*
Передние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления		(3), (6)	(C), (F)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)
	Электромагнитный редукционный клапан		(7), (10)	(G), (J)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Правом	-	-	-	Удерживается	Понижается
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Левом	-	-	-	Удерживается	Понижается
Задние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления		(4), (5)	(D), (E)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)
	Электромагнитный редукционный клапан		(8), (9)	(H), (I)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Правом	-	-	-	Удерживается	Понижается
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Левом	-	-	-	Удерживается	Понижается
Насос					OFF (ВЫКЛ)	ON (ВКЛ)	ON (ВКЛ)

*: Электромагнитные клапаны непрерывно открываются и закрываются в соответствии с условиями работы, регулируя гидравлическое давление.

Система помощи при спуске по склону

На основании информации от различных датчиков, переключателей и ECM ЭБУ системы противоскольжения определяет условия разрешения работы системы помощи при спуске по склону. Затем ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости, создаваемое насосом, и подает его посредством электромагнитных клапанов в рабочие тормозные цилиндры всех колес в следующих 3 режимах: режиме понижения, режиме удержания и режиме повышения давления.

На основании сигналов от датчиков частоты вращения и датчика замедления и рысканья ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает скорость автомобиля, направление движения и уклон дороги и управляет тормозной системой в соответствии с заданной скоростью. Заданная скорость определяется направлением движения автомобиля.

		Направление движения
		Передняя передача	Назад
Скорость отслеживаемого автомобиля	км/час (миль в час)	5 - 9 (3 - 6)	3 - 7 (2 - 4)

Во время работы системы помощи при спуске по склону ЭБУ системы противоскольжения подает сигналы на реле управления стоп-сигналами, чтобы включить стоп-сигналы, а также в щиток приборов, чтобы инициировать мигание контрольной лампы скольжения SLIP.

*1	Главный цилиндр тормозной системы в сборе	*2	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
*3	Датчик давления в главном цилиндре	*4	Насос
*5	Бачок	*6	Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
*7	Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)	*8	Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)
*9	Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)	-	-

Позиция				Канал	Система помощи при спуске по склону не действует	Система помощи при спуске по склону действует
Позиция				Канал	Система помощи при спуске по склону не действует	Режим повышения давления	Режим удержания давления	Режим понижения давления
Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра			(1), (2)	(A), (B)	Выкл (открыт)	Вкл*	Вкл*	Вкл*
Передние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления		(3), (6)	(C), (F)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
	Электромагнитный редукционный клапан		(7), (10)	(G), (J)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Правом	-	-	-	Повышается	Удерживается	Понижается
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Левом	-	-	-	Повышается	Удерживается	Понижается
Задние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления		(4), (5)	(D), (E)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
	Электромагнитный редукционный клапан		(8), (9)	(H), (I)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Правом	-	-	-	Повышается	Удерживается	Понижается
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Левом	-	-	-	Повышается	Удерживается	Понижается
Насос					OFF (ВЫКЛ)	ON (ВКЛ)	ON (ВКЛ)	ON (ВКЛ)

*: Электромагнитные клапаны непрерывно открываются и закрываются в соответствии с условиями работы, регулируя гидравлическое давление.

Управление тормозами радарной системы круиз-контроля

Во время работы динамической радарной системы круиз-контроля ЭБУ системы противоскольжения управляет тормозами, используя сигнал запроса тягового усилия, поступающий из ЭБУ помощи при движении. При этом управление тормозами осуществляется таким же образом, как в нормальном режиме работы тормозной системы.

Pre-crash Brake

Когда ЭБУ помощи при движении определяет, что вероятность столкновения высока, он передает в ЭБУ системы противоскольжения сигнал запроса включения усилителя экстренного торможения предаварийной системы безопасности. Получив сигнал, ЭБУ системы противоскольжения переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания. Когда водитель нажимает педаль тормоза, ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие усилитель экстренного торможения в соответствии с сигналом датчика давления в главном цилиндре.
Если столкновение неизбежно, ЭБУ системы противоскольжения приводит в движение электродвигатель в источнике питания для подачи давления непосредственно в рабочие тормозные цилиндры, даже если водитель не нажимает педаль тормоза. При этом управление тормозами осуществляется таким же образом, как в нормальном режиме работы тормозной системы.