СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ


  1. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Координированное рулевое управление обеспечивает согласованную работу VSC и EPS. Благодаря объединению этих функций активной безопасности гарантируются превосходная курсовая устойчивость и маневренность автомобиля.

    2. Когда автомобиль теряет устойчивость из-за пробуксовки колес, эта функция начинает управлять тормозами, подводя тормозное давление к каждому колесу, а EPS одновременно обеспечивает усиление крутящего момента рулевого управления, чтобы облегчить водителю выполнение маневра поворота.

      A018GN4E01

    3. При торможении на дороге с неоднородным поверхностным трением вследствие различия тормозных усилий слева и справа автомобиль стремится отклониться в сторону большего трения. В этом состоянии ЭБУ рулевого управления с усилителем получает команды из ЭБУ системы противоскольжения. Исходя из этих команд ЭБУ рулевого управления с усилителем управляет электродвигателем EPS, чтобы снизить влияние различия тормозных усилий с разных сторон и, тем самым, помочь водителю скорректировать работу рулевого управления.

      A018GONC01
      *a Момент заноса - -
      B003YU9 Тормозное усилие B003YTW Противозаносный момент
      A018G9B Усиление крутящего момента рулевого управления - -
      B003YV6 Скользкая поверхность - -

    4. При разгоне на дороге с неоднородным поверхностным трением вследствие различия тяговых усилий слева и справа автомобиль стремится отклониться в сторону меньшего трения. В этом состоянии ЭБУ системы противоскольжения управляет торможением ведущего колеса со стороны низкого трения (функция TRC) и передает команды в ЭБУ рулевого управления с усилителем. Исходя из этих команд ЭБУ рулевого управления с усилителем приводит в действие электродвигатель EPS, чтобы снизить влияние различия тяговых усилий с разных сторон и, тем самым, помочь водителю скорректировать работу рулевого управления. В результате обеспечиваются идеальное регулирование тягового усилия и курсовая устойчивость автомобиля.

      A018GPNC01
      *a Момент заноса - -
      B003YU9 Тяговое усилие B003YTW Противозаносный момент
      A018G9B Усиление крутящего момента рулевого управления - -
      B003YV6 Скользкая поверхность - -

    5. При обнаружении недостаточной поворачиваемости (заноса передних колес) ограничивается мощность двигателя, и управление тормозами осуществляется в зависимости от степени недостаточной поворачиваемости. Соответственно, в направлении поворота автомобиля создается момент силы, который ограничивает тенденцию к недостаточной поворачиваемости.

    6. Усиление крутящего момента рулевого управления также предупреждает водителя о недостаточной поворачиваемости.

    7. Если водитель поворачивает рулевое колесо чрезмерно, усиление крутящего момента рулевого управления регулируется таким образом, чтобы предотвратить избыточный поворот рулевого колеса.

    8. При обнаружении избыточной поворачиваемости (заноса задних колес) тормозное усилие прикладывается, главным образом, к внешним колесам, а величина усилия определяется в соответствии с тенденцией к избыточной поворачиваемости. Соответственно, создается противозаносный момент, ограничивающий избыточную поворачиваемость.

      A018G9XC01
      B003YU9 Тормозное усилие B003YTW Момент силы, ограничивающий занос передних колес
      A018G9B Усиление крутящего момента рулевого управления (чтобы предотвратить приложение чрезмерного усилия к рулевому колесу) A018GMR Усиление крутящего момента рулевого управления (предупреждающее водителя о недостаточной поворачиваемости)

    9. В этом состоянии ЭБУ рулевого управления с усилителем получает команды из ЭБУ системы противоскольжения. Исходя из этих команд ЭБУ рулевого управления с усилителем приводит в действие электродвигатель EPS, чтобы компенсировать избыточную поворачиваемость и помочь водителю скорректировать работу рулевого управления.

      A018GEMC01
      B003YU9 Тормозное усилие B003YTW Противозаносный момент
      A018G9B Усиление крутящего момента рулевого управления - -