СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ


  1. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Ниже приведены 2 примера, иллюстрирующих поведение автомобиля, когда боковая сила превышает прочность сцепления шин с дорожным покрытием. VSC призвана облегчить управление поведением автомобиля за счет регулирования мощности двигателя и тормозного усилия на каждом из колес при выполнении любого из следующих условий.

      A018GK9C01
      *a Тенденция к заносу передних колес *b Тенденция к заносу задних колес

    2. Чтобы распознать характер движения автомобиля, датчики определяют угол поворота рулевого колеса, скорость автомобиля, рысканье и боковое ускорение, которые затем анализируются ЭБУ системы противоскольжения.

    3. Недостаточная поворачиваемость распознается по разности между расчетным и фактическим рысканьем автомобиля. Если фактическое рысканье автомобиля (которое можно определить по движению рулевого колеса) меньше расчетного рысканья (вычисленного по скорости автомобиля и углу поворота рулевого колеса), это означает, что автомобиль выполняет поворот под большим углом, чем требует траектория движения. Таким образом, ЭБУ системы противоскольжения распознает существенную тенденцию к недостаточной поворачиваемости.

      A018GQ5C01
      *a Фактическая траектория движения (фактическое рысканье) *b Траектория движения, определенная на основе расчетного рысканья

    4. Избыточная поворачиваемость определяется по значениям угла бокового увода автомобиля и угловой скорости скольжения автомобиля (по изменению угла бокового увода автомобиля во времени). Если угол бокового увода автомобиля и угловая скорость скольжения слишком велики, ЭБУ системы противоскольжения расценивает такую ситуацию как существенную тенденцию к избыточной поворачиваемости.

      A018GDUC01
      *a Направление движения центра тяжести автомобиля *b Движение автомобиля
      B003YTW Угол увода колес - -

    5. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к недостаточной или избыточной поворачиваемости, он снижает мощность двигателя и тормозит отдельные колеса, регулируя момент рысканья автомобиля. Ниже рассмотрены основные действия системы VSC. При этом способы управления различаются в зависимости от характеристик автомобиля и условий движения.

    6. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает существенную тенденцию к недостаточной поворачиваемости, он предпринимает нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ системы противоскольжения регулирует мощность двигателя и тормозит оба передних колеса и заднее колесо, расположенное с внутренней стороны поворота, чтобы ограничить тенденцию к недостаточной поворачиваемости.

      A018GJCC01
      B003YU9 Тормозное усилие B003YTW Управляющий момент

    7. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает существенную тенденцию к избыточной поворачиваемости, он предпринимает также нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ тормозит переднее и заднее колеса внешнего радиуса поворота и создает направленный наружу момент инерции автомобиля, ограничивая тенденцию к избыточной поворачиваемости. Наряду с уменьшением скорости автомобиля, вызванным тормозным усилием, обеспечивается прекрасная курсовая устойчивость.

      A018GTLC01
      B003YU9 Тормозное усилие B003YTW Управляющий момент