СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

    • Электромагнитный клапан

    • Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра

    • Электромагнитный клапан отсечки бачка

    		 Изменяет путь подачи тормозной жидкости согласно сигналам от ЭБУ системы противоскольжения, полученным во время работы систем управления тормозами, и тем самым регулирует давление этой жидкости, подаваемое в каждый рабочий тормозной цилиндр.
    Датчик давления в главном цилиндре Встроен в блок управления рабочими цилиндрами тормозов и измеряет давление в главном цилиндре.
    ЭБУ системы противоскольжения Оценивает условия движения автомобиля по сигналам датчиков и передает управляющие сигналы в блок управления рабочими цилиндрами тормозов.
    Реле электродвигателя Подает питание на электродвигатель насоса.
    Реле электромагнитного клапана Подает питание на электромагнитные клапаны.
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа состояния тормозной системы

    • Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в EBD.

    • Включается, чтобы уведомить водителя о низком уровне тормозной жидкости.
    Контрольная лампа ABS Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в АБС.
    Контрольная лампа скольжения SLIP

    • Мигает для уведомления водителя во время работы систем TRC и VSC.

    • Включается для предупреждения водителя, когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе TRC или VSC.
    Контрольная лампа VSC OFF Включается, чтобы уведомить водителя о выборе режима VSC OFF.
    Контрольная лампа системы помощи при спуске по склону*1 Включается, чтобы уведомить водителя о возможности включения системы помощи при спуске по склону.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Загорается, когда на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение.
    Мультиинформационный дисплей

    • Отображает информационное сообщение, когда выбирается режим TRC OFF.

    • Отображает предупреждающее сообщение, когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в АБС или EBD.
    Зуммер Звучит, чтобы уведомить водителя о движении с включенным стояночным тормозом.
    Главный цилиндр тормозной системы в сборе Датчик уровня тормозной жидкости Определяет уровень тормозной жидкости.
    Выключатель VSC OFF Позволяет водителю выбрать нормальный режим, режим "TRC OFF" или режим "VSC OFF".
    Переключатель системы помощи при спуске по склону*1 Дает водителю возможность включать и выключать систему помощи при спуске по склону.
    Реле нагрузки на педаль тормоза Определяет усилие на педали тормоза.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Регистрирует сигнал нажатия педали тормоза.
    Блок реле № 1 и распределительный блок № 1 моторного отсека в сборе Реле управления стоп-сигналами Включает или заставляет мигать стоп-сигналы в соответствии с сигналами от выключателя стоп-сигналов в сборе и ЭБУ системы противоскольжения.
    Выключатель стояночного тормоза в сборе Определяет состояние педали стояночного тормоза.
    Датчик частоты вращения Определяет частоту вращения одного из 4 колес.
    Центральный блок управления системы SRS Датчик рысканья

    • В центральный блок управления системы SRS встроены датчики замедления и рысканья.

    • Датчик рысканья определяет скорость рысканья автомобиля.

    • Датчик замедления определяет продольную и поперечную составляющие замедления автомобиля.

    • Центральный блок управления системы SRS передает сигналы обнаружения от датчиков рыскания и замедления в ЭБУ системы противоскольжения через шину CAN.
    Датчик замедления
    Витой кабель с датчиком в сборе Датчик положения рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
    ЭБУ рулевого управления с усилителем Регулирует усиление крутящего момента в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
    ЭБУ помощи при движении в сборе*2 Передает в ЭБУ системы противоскольжения запрос на управление тормозами.
    ECM

    • Передает сигнал положения дроссельной заслонки, сигнал положения педали акселератора, сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя и пр. в ЭБУ системы противоскольжения.

    • Регулирует мощность двигателя в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
    ЭБУ полного привода*1 Управляет распределением тягового усилия на основании сигналов от ЭБУ системы противоскольжения.
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал выключателя стояночного тормоза в ЭБУ системы противоскольжения.
    ЭБУ сетевого шлюза*2 Передает данные между шиной V CAN и вспомогательной шиной 2 CAN.

    *1: для моделей с постоянным полным приводом

    *2: для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля и предаварийной системой безопасности

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Система управления тормозами включает следующие подсистемы/функции:

      Управление Функция
      Антиблокировочная система тормозов (АБС) АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности.
      Электронная система распределения тормозного усилия (EBD) Подсистема EBD использует АБС и правильно распределяет тормозное усилие между передними и задними колесами, исходя из условий движения. Кроме того, при торможении на повороте EBD регулирует тормозные усилия на правых и левых колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.
      Усилитель экстренного торможения

      • Основной задачей усилителя экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое усилие при экстренном торможении. В результате повышается тормозная мощность автомобиля.

      • Когда усилитель тормозной системы неисправен, и ЭБУ системы противоскольжения определяет, что усилие, приложенное водителем к педали тормоза, недостаточно, чтобы обеспечить надлежащее тормозное усилие, для увеличения тормозного усилия приводится в действие усилитель экстренного торможения.
      Антипробуксовочная система (TRC) TRC помогает предотвратить пробуксовку ведущих колес, когда водитель слишком резко нажимает педаль акселератора при трогании с места или разгоне на скользкой поверхности.
      Система курсовой устойчивости (VSC) VSC ограничивает увод автомобиля в сторону при значительном заносе передних или задних колес, например, на повороте.
      VSC и управление, координированное с EPS VSC с управлением, согласованным с EPS, осуществляет координированное управление вместе с ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе, обеспечивая усиление крутящего момента рулевого управления в соответствии с условиями эксплуатации автомобиля.
      Система помощи при подъеме по склону При начале движения вверх по склону данная функция поддерживает гидравлическое давление тормозной системы для всех 4 колес, предотвращая скатывание автомобиля назад.
      Система помощи при спуске по склону*1 Система помощи при спуске по склону применяется при движении вниз по крутому склону, когда только торможения двигателем недостаточно для замедления автомобиля. Когда селектор передач находится в положении L или R, водитель может привести в действие выключатель системы помощи при спуске по склону, чтобы обеспечить автоматическое регулирование гидравлического давления в тормозной системе для всех четырех колес.
      Управление тормозами радарной системой круиз-контроля*2 Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля ЭБУ помощи при движении на основании дистанции до автомобиля впереди и скорости относительно этого автомобиля определяет, что требуется значительное замедление, ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие тормозную систему в соответствии с сигналом от ЭБУ помощи при движении.
      Предаварийное включение тормозов*2 Когда ЭБУ помощи при движении в сборе определяет, что вероятность столкновения высока или столкновение неизбежно, ЭБУ системы противоскольжения осуществляет предаварийное включение усилителя экстренного торможения или предаварийное включение тормозов в соответствии с сигналом от ЭБУ помощи при движении в сборе.

      *1: для моделей с постоянным полным приводом

      *2: для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля и предаварийной системой безопасности

  3. Функция работы в аварийном режиме


    1. Если в ЭБУ системы противоскольжения, датчиках или блоке управления рабочими цилиндрами тормозов возникает неисправность, система управления тормозами продолжает функционировать, исключив неисправный узел и используя только нормально работающие узлы.

  4. ДИАГНОСТИКА


    1. Когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе управления тормозами, включаются контрольные лампы. Одновременно в памяти ЭБУ системы противоскольжения сохраняется диагностический код неисправности (DTC).

    2. Система самодиагностики имеет функцию проверки сигналов датчиков (режим активной диагностики).

    3. Описание DTC и функции проверки приведено в Руководстве по ремонту.