СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления)


  1. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Передняя камера распознавания объектов получает изображение дороги на расстоянии до 50 м (164 фута) перед передней камерой распознавания объектов.

    2. Передняя камера распознавания объектов обнаруживает разделительные линии и рассчитывает радиус закругления осевой линии полосы, разность расстояний от центра автомобиля до левой и правой разделительных линий, а также угловое расхождение между направлением движения и разделительными линиями слева и справа.

    3. Угол установки передней камеры распознавания объектов необходимо отрегулировать после выполнения любой из указанных ниже операций. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.


      1. Передняя камера распознавания объектов снята и установлена, либо заменена.

      2. Регулировка или замена деталей, связанных с шинами или подвеской.

      3. К передней камере распознавания объектов приложено большое усилие.

    4. Функция предупреждения об уходе с полосы не включается, если автомобиль просто приближается к линии разметки (но не пересекает ее), пока автомобиль движется параллельно линии разметки.

      A0025SPC01
      *1 Передняя камера распознавания объектов - -
      *a Монокулярная камера *b Приблизительно 3,0 м (9,8 фута) или более
      *c Разделительная линия *d Диапазон распознавания датчика камеры.
      *e Приблизительно 50 м (164 фута) - -
      A0025M5C06
      *a Изображение, получаемое передней камерой распознавания объектов *b Левая разделительная линия
      *c Центр полосы движения *d Правая разделительная линия
      *e Угол между направлением движения автомобиля и правой разделительной полосой. *f Расстояние от автомобиля до правой разделительной линии
      *g Расстояние от автомобиля до левой разделительной линии. *h Угол между направлением движения автомобиля и левой разделительной линией.
      *i Радиус полосы (если обнаружена только левая или только правая разделительная линия, вычисляется радиус обнаруженной разделительной линии) - -