ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


    1. Основные устройства динамической радарной системы круиз-контроля выполняют следующие функции:

      Устройство Функция
      Выключатель круиз-контроля Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ) Включает и выключает систему круиз-контроля.
      Переключатель MODE (режим) Позволяет переключаться между режимом поддержания постоянной скорости и режимом контроля дистанции между автомобилями.
      Переключатель CANCEL При нажатии переключателя сигнал отмены передается в ECM.
      Переключатель + RES Данный переключатель позволяет выполнить ускорение и восстановить заданную скорость. При нажатии переключателя сигнал передается в ECM.
      Переключатель -SET При нажатии данного переключателя включается функция замедления, и в ECM передаются сигналы восстановления заданной скорости автомобиля.
      Переключатель на рулевом колесе в сборе Выключатель системы контроля дистанции Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, с помощью данного переключателя водитель может выбрать одну из трех дистанций между автомобилями: длинную, среднюю или короткую.
      Выключатель стоп-сигналов в сборе Определяет нажатие педали тормоза и передает этот сигнал в ECM.
      Электродвигатель стеклоочистителя ветрового стекла в сборе Передает информацию о положении переключателя стеклоочистителя ветрового стекла в ЭБУ помощи при движении.
      Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Излучает радиоволны радара миллиметрового диапазона вперед и определяет по отраженным сигналам наличие впереди автомобиля, расстояние между автомобилями, относительную скорость и направление, после чего передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
      ЭБУ помощи при движении в сборе При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ помощи при движении определяет наличие впереди автомобиля по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона в сборе. Затем ЭБУ помощи при движении рассчитывает ускорение или замедление, необходимое для достижения требуемой дистанции между автомобилями, и передает сигнал запроса в ECM и/или ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе).
      Щиток приборов в сборе Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима поддержания постоянной скорости) Включается при включении системы круиз-контроля с помощью главного выключателя круиз-контроля (кнопки ON-OFF) и выборе режима поддержания постоянной скорости
      Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля (индикация режима контроля дистанции между автомобилями)

      • Включается при включении системы круиз-контроля с помощью главного выключателя круиз-контроля (кнопки ON-OFF)

      • Если ЭБУ помощи при движении регистрирует неисправность, данная лампа гаснет, информируя об этом водителя
      Контрольная лампа круиз-контроля SET При выборе режима поддержания постоянной скорости путем установки главного выключателя круиз-контроля в положение -/SET модуль ECM включает контрольную лампу круиз-контроля SET на щитке приборов в сборе.
      Многофункциональный зуммер Если ECM или ЭБУ помощи при движении получает сигналы автоматического выключения или предупреждения, когда автомобиль движется под управлением системы круиз-контроля, этот зуммер подает звуковой сигнал, информирующий водителя.
      Мультиинформационный дисплей

      • Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, мультиинформационный дисплей получает сигналы от ЭБУ помощи при движении и отображает состояние системы в области графических данных.

      • Если ECM или ЭБУ помощи при движении получит сигнал неисправности во время движения автомобиля с включенным круиз-контролем, в области предупреждений появится информирующее водителя предупредительное сообщение.
      Датчик положения рулевого колеса Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
      Блок управления системы SRS в сборе Датчик рысканья Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении в сборе.
      Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе ЭБУ системы противоскольжения

      • Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, ЭБУ системы противоскольжения управляет блоком управления рабочими цилиндрами тормозов в соответствии с сигналом запроса торможения, получаемым от ЭБУ помощи при движении.

      • Приводит в действие тормоза в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
      ECM

      • Управляет динамической радарной системой круиз-контроля в соответствии с сигналами с выключателей, датчиков и ЭБУ помощи при движении.

      • Если ECM обнаруживает неисправность системы круиз-контроля, он сохраняет DTC (диагностические коды неисправности).
      TCM Переключает передачи по сигналам от блока управления двигателем.
      Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе Электродвигатель привода дроссельной заслонки Регулирует угол поворота дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ECM.
      Датчик положения дроссельной заслонки Определяет угол поворота дроссельной заслонки и передает его в ECM.
      Зуммер системы противоскольжения в сборе Этот зуммер подает звуковой сигнал после получения сигналов от ЭБУ помощи при движении в сборе.
      Датчик частоты вращения Определяют частоту вращения всех 4 колес.
      Датчик положения педали акселератора в сборе Определяет угол поворота педали акселератора и передает результат в ECM.
      Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе Определяет положение рычага переключения передач и передает соответствующие сигналы в блок управления двигателем.
      Напольный механизм переключения передач в сборе Датчик положения селектора передач

      • Определяет положение рычага переключения передач и передает соответствующие сигналы в блок управления двигателем.

      • Информирует ECM о выполнении водителем переключения на более высокую или низкую передачу, когда рычаг переключения находится в положении S.
      Выключатель VSC OFF Получает сигнал выключения VSC и передает его в ЭБУ системы противоскольжения.

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Данной системой управляют ЭБУ помощи при движении, датчик радара миллиметрового диапазона и ECM.

    2. Информацию о состоянии системы водитель получает с помощью щитка приборов.

    3. В режиме поддержания постоянной скорости система работает под управлением ECM, который передает сигналы в электродвигатель привода дроссельной заслонки и TCM.

      A018GTUE05
      *1 Различные датчики и переключатели
      *2 Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе
      *3 CAN (шина силовой передачи)
      *4 Электродвигатель привода дроссельной заслонки

    4. В режиме контроля дистанции между автомобилями управление осуществляют датчик радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении. Сигналы передаются на приводы и в ЭБУ, и обмен данными осуществляется, как показано ниже.

      A018GAVE03
      *1 Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе
      *2 ЭБУ помощи при движении в сборе
      *3 CAN (вспомогательная шина 13)
      *4 CAN (вспомогательная шина 2)

  3. ФУНКЦИИ


    1. Перечень функций


      1. Функции управления динамической радарной системы круиз-контроля зависят от режима:

        A: Режим поддержания постоянной скорости

        B: Режим контроля дистанции между автомобилями

        Функция Описание Режим
        A B
        Поддержание постоянной скорости ECM сравнивает фактическую скорость автомобиля с заданным значением скорости. Если скорость автомобиля ниже заданной, он открывает дроссельную заслонку с помощью электродвигателя привода дроссельной заслонки. ○ ○
        В режиме поддержания постоянной скорости ECM осуществляет управление таким же образом, как в обычной системе круиз-контроля. ○ -
        В режиме контроля дистанции между автомобилями постоянную скорость поддерживают датчик радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении. - ○
        Управление замедлением Управление дроссельной заслонкой и тормозами осуществляется таким образом, чтобы замедлить движение автомобиля, и дистанция между управляемым автомобилем и автомобилем впереди была равна заданной. - ○
        Следящее управление После замедления автомобиль следует за автомобилем, движущимся впереди, поддерживая требуемую дистанцию в соответствии со скоростью. - ○
        Управление ускорением Автомобиль ускоряется, чтобы поддерживать заданную скорость, если автомобиль впереди перестроился на другую полосу. - ○
        Установка скорости

        Когда выполняются следующие условия, и выключатель круиз-контроля переводится в положение -SET и отпускается, ECM сохраняет скорость автомобиля и поддерживает фактическую скорость на текущем уровне.


        • Система круиз-контроля включена.

        • Рычаг переключения передач находится в положении D.

        		 ○ ○
        Автомобиль движется со скоростью примерно 50 км/час (30 миль в час) или выше. ○ ○
        Нижний предел скорости Нижний предел скорости – это минимальная скорость, которую может поддерживать система круиз-контроля. Эта скорость составляет приблизительно 40 км/час (25 миль в час). В системе круиз-контроля невозможно задать меньшую скорость. Если в режиме круиз-контроля скорость автомобиля падает ниже этой величины, круиз-контроль автоматически выключается. Заданная скорость автомобиля сохраняется в памяти. ○ ○
        Управление с помощью переключателя COAST Если выключатель круиз-контроля удерживается в положении -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: ○ ○

        • Автомобиль непрерывно замедляет движение.

        • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.

        		 ○ -

        • Заданная скорость автомобиля уменьшается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. (Например, 103 →100 →95 км/час [миль в час])

        • Быстрое замедление автомобиля обеспечивает ETCS-i. Автомобиль продолжит движение на скорости, при которой отпускается переключатель COAST.

        		 - ○
        Ступенчатое снижение скорости Если переключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: ○ ○

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1,6 км/час (1 миля в час).

        • Однако если разница между фактической и заданной скоростями автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), в качестве заданной скорости устанавливается скорость движения автомобиля в момент нажатия переключателя.

        		 ○ -
        При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1 км/час или 1 миля в час. - ○
        Управление с помощью переключателя ACC Если переключатель круиз-контроля удерживается в положении +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: ○ ○

        • Автомобиль непрерывно разгоняется.

        • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.

        		 ○ -

        • Заданная скорость автомобиля увеличивается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. [Пример: 62 → 65 → 70 км/час (миль в час)]

        • Автомобиль разгоняется до скорости, которая устанавливается в момент отпускания выключателя. Однако при следящем управлении изменяется только заданная скорость автомобиля.

        		 - ○
        Управление с помощью переключателя RES Если скорость автомобиля превышает нижнее предельное значение, круиз-контроль возобновляет работу (при последующем перемещении выключателя круиз-контроля в положение +RES), и скорость автомобиль достигает значения, установленного, когда водитель отключил круиз-контроль. Даже если скорость автомобиля падает ниже минимального значения, возобновление движения с заданной скоростью возможно, когда скорость автомобиля превысит нижнее предельное значение. ○ ○
        Ступенчатое повышение скорости Если выключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом: ○ ○

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1,6 км/ч (1 миля в час).

        • Однако если разница между фактической и заданной скоростями движения автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), заданная скорость не изменяется.

        		 ○ -
        При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1 км/ч или 1 миля в час. - ○
        Управление понижением передач Когда автомобиль движется вверх по склону в режиме круиз-контроля, система управления автоматической трансмиссией может выполнить переключение на пониженную передачу. Когда при движении на пониженной передаче по углу поворота дроссельной заслонки определяется окончание подъема, через некоторое время трансмиссия повышает передачу. Если трансмиссия переключается на пониженную передачу во время управления переключателем ACC или RES, она повысит передачу после окончания управления переключателем ACC или RES. ○ ○
        Ручное выключение

        При выполнении одного из следующих условий система круиз-контроля отключается.


        • Сигнал ON (ВКЛ) выключателя стоп-сигналов (нажата педаль тормоза).

        • Рычаг переключения передач перемещается из положения D или S в другое положение.

        • Сигнал включения переключателя CANCEL передан в ECM (выключатель круиз-контроля перемещен в положение CANCEL).

        • Сигнал выключения круиз-контроля (кнопка ON-OFF) передан в ECM.

        • При движении в режиме круиз-контроля на некоторый период времени приводится в действие TRC.

        • Работа VSC.

        		 ○ ○
        Автоматическое выключение При поступлении в ECM сигнала автоматического выключения система круиз-контроля отключается. Тип предупреждения водителя и условия возобновления работы системы зависят от сигнала выключения. ○ ○
        Переключение режимов

        Режимы переключаются при выполнении следующих операций:


        • Выключатель круиз-контроля переведен а положение ON (ВКЛ). (Система начинает работу в режиме контроля дистанции между автомобилями.)

        • Выключатель круиз-контроля удерживается в положении MODE. (В течение приблизительно 1 с или более.) Если до изменения режима выключатель перемещается в любое другое положение, выключите систему круиз-контроля, а затем выполните описанные выше шаги снова.

        		 ○ ○
        Диагностика Если во время работы круиз-контроля регистрируется неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, ECM отключает круиз-контроль и сохраняет информацию о неисправности. ○ ○

        ○: функция доступна

        -: функция недоступна

    2. Поддержание постоянной скорости в режиме контроля дистанции между автомобилями


      1. Датчик радара миллиметрового диапазона передает в ECM через ЭБУ помощи при движении информацию об автомобиле, движущемся впереди, а также сигнал управления датчика. ECM сравнивает заданную скорость с фактической скоростью автомобиля и поддерживает постоянную заданную скорость, управляя дроссельной заслонкой.

        A018G8WE02

    3. Управление замедлением


      1. ЭБУ помощи при движении рассчитывает требуемое замедление по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передает сигнал запроса замедления в ECM. При получении этого сигнала ECM закрывает дроссельную заслонку для замедления движения автомобиля.

      2. Данная функция управления не работает при наличии припаркованного автомобиля или иного объекта, а также на скорости ниже минимально допустимой.

        A018GGPE02

      3. Если ЭБУ помощи при движении определяет, что требуется дополнительное замедление, он передает в ECM сигнал запроса торможения. При получении этого сигнала ECM передает сигнал запроса торможения в ЭБУ системы противоскольжения. Затем ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов для включения тормозов.

      4. В это время, если замедление превышает предустановленное значение, ЭБУ системы противоскольжения передает в стоп-сигналы сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы предупредить водителя транспортного средства, движущегося позади.

        A018GC4E02

      5. Если замедление автомобиля недостаточно, ЭБУ помощи при движении включает зуммер системы противоскольжения, информируя водителя о необходимости задействования тормозов.

        A018GCWE02

    4. Следящее управление


      1. После завершения работы в режиме замедления ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса в ECM, чтобы автомобиль следовал за автомобилем впереди, поддерживая надлежащую дистанцию, соответствующую скорости. Получив этот сигнал, ECM регулирует угол поворота дроссельной заслонки, осуществляя следящее управление.

      2. С помощью выключателя системы контроля дистанции можно выбрать одну из трех дистанций между автомобилями (длинную, среднюю или короткую).

        A018GORE02

    5. Управление ускорением


      1. Когда ЭБУ помощи при движении в сборе определяет (по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона в сборе), что автомобиль, управляемый водителем, или автомобиль впереди перестроился на другую полосу движения, в ECM передается сигнал запроса разгона, чтобы обеспечить достижение заданной скорости автомобиля. Получив этот сигнал, ECM регулирует угол поворота дроссельной заслонки, обеспечивая управление ускорением.

        A018GEEE02

    6. Автоматическое выключение


      1. При выполнении любого из следующих условий во время движения в режиме круиз-контроля функция регулирования скорости отключается. При этом водитель получает следующие предупреждения:

        Режим поддержания постоянной скорости
        Ситуация Предупреждение
        Мультиинформационный дисплей Главная контрольная лампа аварийного состояния Контрольная лампа круиз-контроля Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля Контрольная лампа круиз-контроля SET Зуммер щитка приборов в сборе

        • При выполнении какого-либо из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


          • Сбой сигнала скорости автомобиля (SPD).

          • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов.

        • Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF выключателя круиз-контроля.

        		 Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля) Горит Не горит Не горит Не горит Подает 1 звуковой сигнал

        • При выполнении любого из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


          • Ненормальный входной сигнал включателя стоп-сигналов.

          • Неисправность цепи выключения.

        • Круиз-контроль запрещается до тех пор, пока выключатель зажигания не будет вновь установлен в состояние ON (ВКЛ) (IG).

        		 Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля) Горит Не горит Не горит Не горит Подает 1 звуковой сигнал

        • При выполнении следующего условия ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.


          • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела [приблизительно 40 км/час (25 миль в час)].

        		 - Не горит Горит Не горит Не горит -

        При выполнении следующего условия ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Уменьшение скорости автомобиля более чем на 16 км/час (10 миль в час) ниже заданной.

        		 - Не горит Горит Не горит Не горит -

        • При выполнении следующего условия ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


          • Неисправность ETCS-i.

        • Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF выключателя круиз-контроля.

        		 - Не горит Не горит Не горит Не горит -
        Режим контроля дистанции между автомобилями
        Ситуация Предупреждение
        Мультиинформационный дисплей Главная контрольная лампа аварийного состояния Контрольная лампа круиз-контроля Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля Контрольная лампа круиз-контроля SET Зуммер щитка приборов в сборе

        • При выполнении какого-либо из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


          • Сбой сигнала скорости автомобиля (SPD).

          • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов.

        • Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF выключателя круиз-контроля.

        		 Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля) Горит Не горит Не горит Не горит Подает 1 звуковой сигнал

        При выполнении одного из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Ненормальный входной сигнал включателя стоп-сигналов.

        • Неисправность цепи выключения.

        • Неисправность датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

        • Смещение оси датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

        • Неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, отличная от указанных выше.

        		 Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля) Горит Не горит Не горит Не горит Подает 1 звуковой сигнал

        • При выполнении следующего условия ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


          • Неисправность ETCS-i.

        • Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) переключателя круиз-контроля.

        		 - Не горит Не горит Не горит Не горит -

        • При выполнении следующего условия ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.


          • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе загрязнен.

        • Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF выключателя круиз-контроля.

        		 Clean Radar Sensor (очистите датчик радара) Горит Не горит Не горит Не горит Подает 1 звуковой сигнал

        • При выполнении любого из следующих условий ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость автомобиля в памяти.


          • Стеклоочистители работают с высокой скоростью (HI).

          • Измерения становятся очень неустойчивыми вследствие плохих погодных условий.

        • Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF выключателя круиз-контроля.

        		 Cruise Control not available (режим круиз-контроля недоступен) Горит Не горит Не горит Не горит Подает 1 звуковой сигнал

        При выполнении следующего условия ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.


        • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела [приблизительно 40 км/час (25 миль в час)].

        		 - Не горит Не горит Горит Не горит Издает 2 звуковых сигнала

  4. ДИАГНОСТИКА


    1. Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля в этой системе возникает неисправность, ECM автоматически отключает систему круиз-контроля, включает главную контрольную лампу аварийного состояния и зуммер, и отображает сообщение "Check Cruise Control System" (проверьте систему круиз-контроля) на мультиинформационном дисплее, чтобы уведомить водителя о неисправности. Одновременно ECM сохраняет информацию о неисправности в виде 5-значных диагностических кодов неисправности (DTC).

    2. Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к разъему DLC3.

    3. Для считывания 5-значных кодов может использоваться прибор Global TechStream (GTS). Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.