ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


    1. Основные устройства динамической радарной системы круиз-контроля выполняют следующие функции:

      Устройство Функция
      Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Излучает радиоволны радара миллиметрового диапазона вперед и определяет по отраженным сигналам наличие впереди автомобиля, расстояние между автомобилями, относительную скорость и направление, после чего передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
      Передняя камера распознавания объектов Распознает разделительные линии и объекты на дороге перед автомобилем, используя изображение, полученное монокулярной камерой, и передает информацию в ЭБУ помощи при движении.
      ЭБУ помощи при движении в сборе При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ помощи при движении определяет наличие впереди автомобиля по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов. Затем ЭБУ помощи при движении рассчитывает ускорение или замедление, необходимое для достижения требуемой дистанции между автомобилями, и передает сигнал запроса в ECM и/или ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе).
      Зуммер системы противоскольжения в сборе Подает звуковой сигнал при получении сигнала от ЭБУ помощи при движении и предупреждает водителя о малой дистанции между автомобилями.
      Выключатель круиз-контроля Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ)

      • Включает и выключает систему круиз-контроля.

      • Режим контроля дистанции между автомобилями активируется сразу после включения главного выключателя. Переключение на режим поддержания постоянной скорости происходит при нажатии и удержании кнопки в течение более 1,5 секунды.
      Переключатель CANCEL При нажатии переключателя сигнал отмены передается в ECM.
      Переключатель + RES Данный переключатель позволяет выполнить ускорение и восстановить заданную скорость. При нажатии переключателя сигнал передается в ECM.
      Переключатель -SET При нажатии данного переключателя включается функция замедления, и в ECM передаются сигналы восстановления заданной скорости автомобиля.

      Переключатель на рулевом колесе в сборе


      • Переключатель контроля дистанции между автомобилями

      		 Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, с помощью данного переключателя водитель может выбрать одну из трех дистанций между автомобилями: длинную, среднюю или малую.
      Щиток приборов в сборе Контрольная лампа круиз-контроля

      • Когда система круиз-контроля включается с использованием кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля, щиток приборов включает контрольную лампу круиз-контроля на основании сигнала управления контрольной лампой круиз-контроля (режим поддержания постоянной скорости или режим контроля дистанции между автомобилями), полученного от ECM.

      • В случае неисправности системы круиз-контроля блок управления двигателем передает сигнал управления индикатором круиз-контроля на щиток приборов, который выключает этот индикатор.
      Индикатор SET круиз-контроля Индикатор SET круиз-контроля горит при заданной скорости автомобиля.
      Мультиинформационный дисплей

      • Отображает предупреждающее сообщение при получении соответствующего сигнала от блока управления двигателем.

      • Во время работы динамической радарной системы круиз-контроля мультиинформационный дисплей получает сигналы от ECM и отображает состояние системы.
      Зуммер Если во время движения автомобиля под управлением системы круиз-контроля ECM регистрирует сигналы автоматического выключения или предупреждения, этот зуммер подает звуковой сигнал, чтобы уведомить водителя.
      Главная контрольная лампа аварийного состояния Включается при наличии неисправности в системе.
      Датчик положения рулевого колеса Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.

      Центральный блок управления системы SRS


      • Датчик рысканья

      		 Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
      Выключатель стоп-сигналов в сборе Определяет нажатие педали тормоза и передает этот сигнал в ECM.

      Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе


      • ЭБУ системы противоскольжения

      • При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов в соответствии с сигналом запроса торможения, полученным от ECM.

      • Приводит в действие тормоза в соответствии с сигналами от ECM.
      Датчики частоты вращения Определяют частоту вращения всех 4 колес.
      ECM

      • Управляет динамической радарной системой круиз-контроля в соответствии с сигналами с выключателей, датчиков и ЭБУ помощи при движении.

      • Если ECM обнаруживает неисправность системы круиз-контроля, он сохраняет DTC (диагностические коды неисправности).
      Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе Электродвигатель привода дроссельной заслонки Регулирует угол поворота дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ECM.
      Датчик положения дроссельной заслонки Определяет угол поворота дроссельной заслонки и передает его в ECM.
      Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе Определяет положение рычага переключения передач и передает соответствующие сигналы в блок управления двигателем.

      Напольный механизм переключения передач в сборе


      • Датчик положения селектора передач

      • Определяет положение рычага переключения передач и передает соответствующие сигналы в блок управления двигателем.

      • Информирует ECM о выполнении водителем переключения на более высокую или низкую передачу, когда рычаг переключения находится в положении S.
      Датчик положения педали акселератора в сборе Определяет угол поворота педали акселератора и передает результат в ECM.
      Выключатель VSC OFF Получает сигнал VSC OFF или TRC OFF и передает его в ЭБУ системы противоскольжения.
      ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) Функция шлюза системы передачи данных CAN.

  2. ФУНКЦИИ


    1. Перечень функций


      1. Функции управления динамической радарной системы круиз-контроля зависят от режима:

        A: Режим поддержания постоянной скорости

        B: Режим контроля дистанции между автомобилями

        Функция Описание Режим
        А B
        Поддержание постоянной скорости ECM сравнивает фактическую скорость автомобиля с заданным значением скорости. Если скорость автомобиля ниже заданной, он увеличивает угол открывания дроссельной заслонки с помощью электродвигателя привода дроссельной заслонки. Когда фактическая скорость автомобиля ниже заданной, он увеличивает угол поворота дроссельной заслонки с помощью электродвигателя привода дроссельной заслонки. ○ ○
        Управление замедлением Управление дроссельной заслонкой и тормозами осуществляется таким образом, чтобы замедлить движение автомобиля, и дистанция между управляемым автомобилем и автомобилем впереди была равна заданной. - ○
        Следящее управление После замедления автомобиль следует за автомобилем, движущимся впереди, поддерживая требуемую дистанцию в соответствии со скоростью. - ○
        Управление ускорением Автомобиль ускоряется, чтобы поддерживать заданную скорость, если автомобиль впереди перестроился на другую полосу. - ○
        Установка скорости

        Когда выполняются следующие условия, и выключатель круиз-контроля переводится в положение -SET и отпускается, ECM сохраняет скорость автомобиля и поддерживает фактическую скорость на текущем уровне.


        • Система круиз-контроля включена.

        • Рычаг переключения передач находится в положении D.

        		 ○ ○
        Автомобиль движется со скоростью приблизительно 50 - 200 км/час (30 - 125 миль в час). ○ -
        Автомобиль движется со скоростью в диапазоне примерно 50 - 180 км/час (30 - 110 миль в час). - ○
        Нижний предел скорости Нижний предел скорости – это минимальная скорость, которую может поддерживать система круиз-контроля. Эта скорость составляет приблизительно 40 км/час (25 миль в час). Систему круиз-контроля нельзя настроить на меньшую скорость. Если в режиме круиз-контроля скорость автомобиля падает ниже этой величины, круиз-контроль автоматически выключается. Заданная скорость автомобиля сохраняется в памяти. ○ ○
        Управление с помощью переключателя COAST Если выключатель круиз-контроля удерживается в положении -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: ○ ○

        • Автомобиль непрерывно замедляет движение.

        • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.

        		 ○ -

        • Заданная скорость автомобиля уменьшается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. [Пример: 103 → 100 → 95 → 90 → 85 км/час (миль в час)].

        • Быстрое замедление автомобиля обеспечивает ETCS-i. Автомобиль продолжит движение на скорости, при которой отпускается переключатель COAST.

        		 - ○
        Ступенчатое снижение скорости Если переключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: ○ ○

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1 км/час или 1 миля в час.

        • Однако если разница между фактической и заданной скоростями автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), в качестве заданной скорости устанавливается скорость движения автомобиля в момент нажатия переключателя.

        		 ○ -

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1 км/ч или 1 миля в час.*1

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 5 км/час или 5 миль в час.*2

        		 - ○
        Управление с помощью переключателя ACC Если переключатель круиз-контроля удерживается в положении +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: ○ ○

        • Автомобиль непрерывно разгоняется.

        • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.

        		 ○ -

        • Заданная скорость автомобиля увеличивается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. [Пример: 83 → 85 → 90 → 95 → 100 км/час (миль в час)].

        • Автомобиль разгоняется до скорости, которая устанавливается в момент отпускания выключателя. Однако при следящем управлении изменяется только заданная скорость автомобиля.

        		 - ○
        Управление с помощью переключателя RES Если скорость автомобиля превышает нижнее предельное значение, круиз-контроль возобновляет работу (при последующем перемещении выключателя круиз-контроля в положение + RES), и скорость автомобиль достигает значения, установленного, когда водитель отключил круиз-контроль. ○ ○
        Если во время следящего управления автомобиль впереди перестраивается на другую полосу, скорость автомобиля постепенно увеличивается до заданного значения. В это время скорость можно увеличить, быстро переводя выключатель круиз-контроля в положение + RES. - ○
        Ступенчатое повышение скорости Если выключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом: ○ ○

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1 км/час или 1 миля в час.

        • Однако если разница между фактической и заданной скоростями движения автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), заданная скорость не изменяется.

        		 ○ -

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1 км/ч или 1 миля в час.*1

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 5 км/час или 5 миль в час.*2

        		 - ○
        Управление понижением передач Когда автомобиль движется вверх по склону в режиме круиз-контроля, система управления автоматической трансмиссией может выполнить переключение на пониженную передачу. Когда при движении на пониженной передаче по углу поворота дроссельной заслонки определяется окончание подъема, через некоторое время трансмиссия повышает передачу. Если трансмиссия переключается на пониженную передачу во время управления переключателем ACC или RES, она повысит передачу после окончания управления переключателем ACC или RES. ○ ○
        Ручное выключение

        При выполнении любого из следующих условий система круиз-контроля отключается.


        • Сигнал ON (ВКЛ) выключателя стоп-сигналов (нажата педаль тормоза).

        • Рычаг переключения передач перемещается из положения D или S в другое положение.

        • Сигнал включения переключателя CANCEL передан в ECM (выключатель круиз-контроля перемещен в положение CANCEL).

        • Сигнал выключения круиз-контроля (кнопка ON-OFF) передан в ECM.

        		 ○ ○
        Автоматическое выключение При поступлении в ECM сигнала автоматического выключения система круиз-контроля отключается. Тип предупреждения водителя и условия возобновления работы системы зависят от сигнала выключения. ○ ○
        Переключение режимов

        Режимы переключаются при выполнении следующих операций:


        • Режим контроля дистанции между автомобилями активируется сразу после включения главного выключателя. Переключение на режим поддержания постоянной скорости происходит при нажатии и удержании кнопки в течение более 1,5 секунды.

        		 ○ ○
        Другие условия выключения

        При выполнении любого из следующих условий во время движения в режиме контроля скорости система круиз-контроля отключается. Тем не менее, заданная скорость остается в памяти:


        • При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие VSC.

        • При движении в режиме круиз-контроля на некоторое времени приводится в действие система TRC.

        • Отключается TRC или VSC.

        • Зажигание выключено.

        		 ○ ○
        Диагностика Если во время работы круиз-контроля регистрируется неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, ECM отключает круиз-контроль и сохраняет информацию о неисправности. ○ ○

        *1: кроме моделей для Европы

        *2: для моделей для Европы

        ○: функция доступна

        -: функция недоступна

    2. Режим поддержания постоянной скорости


      1. Датчик радара миллиметрового диапазона и передняя камера распознавания объектов передают информацию об автомобиле, движущемся впереди, в ЭБУ помощи при движении, а также передают сигнал управления датчика радара миллиметрового диапазона в ECM через ЭБУ помощи при движении. ECM сравнивает заданную скорость с фактической скоростью автомобиля и поддерживает постоянную заданную скорость, управляя дроссельной заслонкой.

        A002603E05

    3. Функция управления при замедлении (режим контроля дистанции между автомобилями)


      1. ЭБУ помощи при движении рассчитывает требуемое замедление по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов и передает сигнал запроса замедления в ECM. При получении этого сигнала ECM закрывает дроссельную заслонку для замедления движения автомобиля.

      2. Данная функция управления не работает при наличии припаркованного автомобиля или иного объекта, а также на скорости ниже минимально допустимой.

        A0025ZSE03

      3. Если ЭБУ помощи при движении определяет, что требуется дополнительное замедление, он передает в ECM сигнал запроса торможения. При получении этого сигнала ECM передает сигнал запроса торможения в ЭБУ системы противоскольжения. Затем ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов для включения тормозов.

      4. В это время, если замедление превышает предустановленное значение, ЭБУ системы противоскольжения передает в стоп-сигналы сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы предупредить водителя транспортного средства, движущегося позади.

        A0025R7E03

      5. Если замедление автомобиля недостаточно, ЭБУ помощи при движении включает зуммер системы противоскольжения, информируя водителя о необходимости задействования тормозов.

        A0025X0E03

    4. Функция следящего управления (режим контроля дистанции между автомобилями)


      1. После завершения работы в режиме замедления ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса в ECM, чтобы автомобиль следовал за автомобилем впереди, поддерживая надлежащую дистанцию, соответствующую скорости. Получив этот сигнал, ECM регулирует угол поворота дроссельной заслонки, осуществляя следящее управление.

      2. С помощью выключателя системы контроля дистанции между автомобилями можно выбрать одну из 3 дистанций между автомобилями (длинную, среднюю или короткую).

        A0025QPE03

    5. Функция управления при разгоне (режим контроля дистанции между автомобилями)


      1. Если ЭБУ помощи при движении определяет (по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов), что автомобиль, управляемый водителем, или движущийся впереди автомобиль перестроился на другую полосу движения, то в ECM передается сигнал запроса разгона, чтобы обеспечить достижение заданной скорости автомобиля. Получив этот сигнал, ECM регулирует угол поворота дроссельной заслонки, обеспечивая управление ускорением.

        A0025TGE03

    6. Автоматическое выключение


      1. При выполнении любого из следующих условий во время движения в режиме круиз-контроля функция регулирования скорости отключается. При этом водитель получает следующие предупреждения:

        Режим поддержания постоянной скорости
        Ситуация Предупреждение
        Мультиинформационный дисплей A00263F Зуммер щитка приборов в сборе

        При выполнении указанных ниже условияй ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов.

        Управление скоростью системой круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.

        Cruise Control

        Неисправность

        Visit Your Dealer (Обратитесь к дилеру)

        Дилер

        		 Горит Подает звуковой сигнал

        При выполнении следующего условия ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.


        • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела [приблизительно 40 км/час (25 миль в час)].

        		 - Не горит -

        При выполнении следующего условия ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Уменьшение скорости автомобиля более чем на 16 км/час (10 миль в час) ниже заданной.

        		 - Не горит -

        При выполнении следующего условия ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Неисправность в системе управления двигателем.

        Управление скоростью системой круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.

        		 - Горит -

        При выполнении какого-либо из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие VSC.

        • При движении в режиме круиз-контроля на некоторый период времени приводится в действие TRC.

        • Отключается TRC или VSC.

        		 - - -
        Режим контроля дистанции между автомобилями
        Ситуация Предупреждение
        Мультиинформационный дисплей A00263F Зуммер щитка приборов в сборе

        При выполнении указанных ниже условияй ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов.

        Управление скоростью системой круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.

        Cruise Control

        Неисправность

        Visit Your Dealer (Обратитесь к дилеру)

        Дилер

        		 Горит Подает звуковой сигнал

        При выполнении одного из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Неисправность датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

        • Смещение оси датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

        • Неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, отличная от указанных выше.

        Регулирование скорости системой круиз-контроля запрещается до повторной установки выключателя зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG).

        Cruise Control

        Неисправность

        Visit Your Dealer (Обратитесь к дилеру)

        Дилер

        		 Горит Подает звуковой сигнал

        При выполнении следующего условия ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Неисправность в системе управления двигателем.

        Управление скоростью системой круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.

        		 - Горит -

        При выполнении следующего условия ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.


        • Датчик радара миллиметрового диапазона или эмблема загрязнены.

        Регулирование скорости системой круиз-контроля запрещается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.

        Radar Cruise (радарная система круиз-контроля) -

        Управление

        Unavailable

        Clean Sensor (очистите датчик)

        		 Горит Подает звуковой сигнал

        При выполнении любого из следующих условий ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость автомобиля в памяти.


        • Измерения становятся очень неустойчивыми вследствие плохих погодных условий.

        • Управление тормозами со стороны динамической радарной системы круиз-контроля временно недоступно.

        • Смещение оси датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

        • Неисправность передней камеры распознавания объектов.

        • Передняя камера распознавания объектов временно недоступна.

        Регулирование скорости системой круиз-контроля запрещается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.

        Radar Cruise (радарная система круиз-контроля) -

        Управление

        Unavailable

        		 Горит Подает звуковой сигнал

        При выполнении следующего условия ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.


        • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела [приблизительно 40 км/час (25 миль в час)].

        		 - Не горит Подает два звуковых сигнала

        При выполнении какого-либо из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие VSC.

        • При движении в режиме круиз-контроля на некоторый период времени приводится в действие TRC.

        • Отключается TRC или VSC.

        		 - - -

  3. ДИАГНОСТИКА


    1. Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля в этой системе возникает неисправность, ECM автоматически отключает систему круиз-контроля, включает главную контрольную лампу аварийного состояния и зуммер и отображает сообщение "Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer" (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру) на мультиинформационном дисплее, чтобы уведомить водителя о неисправности. Одновременно ECM сохраняет информацию о неисправности в виде 5-значных диагностических кодов неисправности (DTC).

    2. Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к разъему DLC3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.