СИСТЕМА ПОМОЩИ РАСПОЗНАВАНИЯ ДОРОЖНЫХ ЗНАКОВ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


    1. Основные устройства RSA выполняют следующие функции.

      Позиция Функция
      Передняя камера распознавания объектов Датчик монокулярной камеры Считывает дорожные знаки.
      ЭБУ передней камеры распознавания объектов Выполняет управление системой RSA на основании информации дорожных знаков, полученной датчиком монокулярной камеры.
      Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Определяет информацию об объекте и передает сигналы в переднюю камеру распознавания объектов.
      Центральный блок управления системы SRS Датчик рысканья Определяет рысканье и боковую/продольную составляющие замедления автомобиля и передает соответствующие сигналы в переднюю камеру распознавания объектов.
      Щиток приборов в сборе Мультиинформационный дисплей

      • Отображает дорожные знаки, распознанные передней камерой распознавания объектов.

      • Систему RSA можно включить и выключить на закладке настроек.
      Зуммер Подает звуковые сигналы превышения скорости и уведомления о запрете обгона.*
      Переключатель на рулевом колесе в сборе Управляющие переключатели щитка приборов Передает сигнал управления мультиинформационным дисплеем в переднюю камеру распознавания объектов.
      ECM Передает сигнал положения рычага переключения передач в переднюю камеру распознавания объектов.
      Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе ЭБУ системы противоскольжения Передает сигнал скорости автомобиля от датчика частоты вращения в переднюю камеру распознавания объектов.
      Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигналы информации о технических параметрах для рынка сбыта в переднюю камеру распознавания объектов.
      Блок управления системой кондиционирования в сборе Передает сигнал температуры наружного воздуха в переднюю камеру распознавания объектов.
      ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) Получает и передает все сигналы обмена данными по шине CAN.

      *: С помощью функции настройки можно выбрать 1 из 3 уровней величины превышения

  2. ФУНКЦИИ


    1. Используя переднюю камеру распознавания объектов, система RSA распознает следующие дорожные знаки.

      Категория Тип знака Пример распознаваемого знака
      Ограничение скорости Ограничение максимальной скорости/окончание ограничения скорости A0025TM
      Обгон запрещен Обгон запрещен/окончание участка с запретом обгона A0025TP
      Дополнительные знаки Знаки дорожных условий Наклонная дорога A0025NM
      Капля дождя A0025YQ
      Мокрое покрытие A0025SN
      Лед A0025P8
      Конец запрещения A0025R2

    2. Используя переднюю камеру распознавания объектов, система RSA распознает следующие дорожные знаки.

      Категория Пример индикации Описание
      Ограничение скорости A0025LL

      • Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге.

      • Отображаемый знак отражает ограничение скорости, соответствующее распознанному знаку.
      Обгон запрещен A0025TH Информирует водителя об участке запрета обгона на текущей дороге.
      Отмена всех ограничений (Все ограничения отменены. Возвращаются правила дорожного движения по умолчанию.) A0025R2 Информирует водителя об отмене всех применимых ограничений, таких как ограничение скорости и запрет обгона.
      Ограничение скорости с дополнительным знаком Наклонная дорога A0025X5 Информирует водителя о направлении уклона дороги. Однако этот параметр не отображается при перестроении без включения сигнала поворота.
      Капля дождя A00260V A0025TO Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге, когда идет дождь или поверхность дороги влажная.
      Ограничение скорости с дополнительным знаком Лед A0025Q1 Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге, когда дорога покрыта снегом или льдом.
      Ничего не отображается A0025TX Когда система не может распознать дополнительный знак, дисплей пуст.

    3. В системе RSA используются функции уведомления, которые инвертируют цвета отображаемых знаков, световых сигналов и т.д. для предупреждения водителя.


      1. Уведомление о превышении предельной скорости


        • Когда отображается знак ограничения скорости и фактическая скорость превышает ограничение скорости на заданную величину*, цвета отображаемого знака инвертируются. Например, если установлена величина превышения 5 км/час, а ограничение знака равно 60 км/час, цвета отображаемого знака инвертируются, когда фактическая скорость превышает 65 км/час. Кроме того, система аналогично инвертирует знак ограничения скорости с дополнительным знаком. Однако система не инвертирует цвета дополнительного знака.

        • С помощью функции настройки можно установить включение зуммера при передаче уведомлений. Однако если превышается ограничение скорости, определенное по ограничению скорости с дополнительным знаком, зуммер не звучит.

        • Это уведомление подается в соответствии с единицами измерения скорости, определенными датчиком монокулярной камеры. В регионе с другими единицами измерения скорости уведомления могут подаваться неправильно, пока не завершится обучение. (Пользователь может изменить единицы измерения скорости на щитке приборов в соответствии с определенным регионом, после чего индикация и уведомления будут работать правильно сразу же после въезда в регион с другими единицами измерения скорости).

          Tech Tips

          *: С помощью функции настройки можно выбрать 1 из 3 уровней величины превышения.

        Метод уведомления Пример индикации
        Инвертированная индикация A0025V2

      2. Уведомление о запрете обгона


        • Если отображается знак запрета обгона и система определяет, что водитель пытается обогнать другой автомобиль, отображаемый знак начинает мигать.

        • С помощью функции настройки можно установить включение зуммера при передаче уведомлений.

        Метод уведомления Пример индикации
        Мигающая индикация A0025OE

    4. RSA можно включить и выключить на закладке настроек мультиинформационного дисплея.

    5. Для RSA используется функция настройки, с помощью которой можно изменить такие параметры, как метод уведомления и уровень превышения ограничения скорости. Для изменения настроек служит закладка настроек мультиинформационного дисплея. Подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

  3. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Случай управления RSA 1


      1. После того как передняя камера распознавания объектов распознает дорожный знак, и автомобиль проезжает этот знак, знак отображается на мультиинформационном дисплее.

      2. Знак продолжает отображаться на мультиинформационном дисплее, пока не будет распознан новый знак или в течение заданного времени, после чего текущий знак исчезает.

        A0025XRE01
        *1 Пройдено заданное расстояние
        *2 Распознан дорожный знак
        *3 Отображение знака выкл.
        *4 Отображение знака вкл.

    2. Случай управления RSA 2


      1. Если зажигание выключается, когда знак отображается на мультиинформационном дисплее, тот же знак отображается при последующем включении зажигания.

        A0025Y4E01
        *1 Зажигание выключено (IG)
        *2 Выключатель зажигания установлен в состояние ON (ВКЛ) (IG)
        *3 Отображение знака вкл.

    3. Случай управления RSA 3


      1. Если автомобиль поворачивает влево или вправо на новую дорогу при отображении знака на мультиинформационном дисплее, знак исчезает.

        A00261RE01
        *1 Распознан дорожный знак
        *2 Отображение знака выкл.
        *3 Отображение знака вкл.

  4. ДИАГНОСТИКА


    1. При обнаружении неисправности в системе RSA передняя камера распознавания объектов. выключает RSA, включает зуммер в щитке приборов и отображает сообщение на мультиинформационном дисплее для предупреждения водителя о неисправности.

    2. Одновременно в памяти сохраняется диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности. Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к DLC3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.