ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Позиция Функция
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа аварийного состояния PCS (контрольная лампа PCS OFF)

    • Мигает или горит, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от датчика передней камеры распознавания объектов или ЭБУ помощи при движении.

    • Мигает, когда система неисправна или временно отключена.

    • Горит, когда по определенным причинам предаварийная система безопасности не работает, либо предаварийное включение тормозов и предаварийное усиление экстренного торможения запрещены, поскольку система VSC отключена.
    Мультиинформационный дисплей Отображает предупреждающее сообщение, информирующее водителя о состоянии системы, в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов или ЭБУ помощи при движении.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Горит, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов или ЭБУ помощи при движении.
    Зуммер Издает звуковой сигнал, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов или ЭБУ помощи при движении в случае неисправности системы.
    Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Излучает вперед волны миллиметрового диапазона, по отраженным волнам определяет наличие автомобиля впереди, расстояние между автомобилями и относительную скорость, а затем передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
    Передняя камера распознавания объектов

    • Получает информацию о движущемся впереди автомобиле от монокулярной камеры для обеспечения управления предаварийной системой безопасности.

    • На основании информации предаварийной системы безопасности передает в щиток приборов сигналы для управления мультиинформационным дисплеем, и контрольной лампой PCS (индикатором PCS OFF) и зуммером.
    Подогреватель камеры (кожух передней камеры распознавания объектов с подогревателем в сборе) Нагревает листовой нагреватель в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
    ЭБУ помощи при движении в сборе На основании данных от датчика радара миллиметрового диапазона принимает решение о том, является ли столкновение неизбежным. Затем, если требуется, передает сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения и сигнал запроса предаварийного включения тормозов.
    ЭБУ системы противоскольжения

    • Получает сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения от ЭБУ помощи при движении и переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания. При получении сигнала выключателя стоп-сигналов приводит в действие усилитель экстренного торможения.

    • Получает сигнал запроса предаварийного включения тормозов от ЭБУ помощи при движении, а затем включает тормоза.

    • Передает сигналы скорости автомобиля в ЭБУ помощи при движении.
    Датчик частоты вращения Определяют частоту вращения каждого колеса и передают сигналы в ЭБУ системы противоскольжения.
    Центральный блок управления системы SRS в сборе (ЭБУ системы SRS в сборе) Определяет скорость рысканья и замедление автомобиля в поперечном/продольном направлении, и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет угол и направление поворота рулевого колеса, и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
    Термистор системы кондиционирования (датчик темп. окружающего воздуха ) Определяет температуру окружающего воздуха и передает результат в щиток приборов.
    Сигнальная лампа в сборе Выключатель VSC OFF Когда переключатель находится во включенном состоянии (в режиме VSC OFF), предаварийное включение тормозов и предаварийное усиление экстренного торможения запрещены.
    Зуммер PCS (зуммер системы противоскольжения) Подает звуковой сигнал, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Определяет, нажата ли педаль тормоза, и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал технических характеристик автомобиля в ЭБУ помощи при движении.
    Центральный ЭБУ сетевого шлюза Передает сигналы между шинами передачи данных CAN.

    *: Для моделей с подогревателем камеры

  2. ФУНКЦИИ


    1. Предаварийная система безопасности с помощью датчика радара и датчика камеры распознает автомобили и пешеходов перед данным автомобилем.

    2. Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения с автомобилем или пешеходом* высока, выдается предупреждение, побуждающее водителя принять экстренные меры, и давление в тормозной системе увеличивается, чтобы помочь водителю избежать столкновения.

    3. Если система определяет, что лобовое столкновение с автомобилем или пешеходом весьма вероятно, тормоза автоматически приводятся в действие, чтобы избежать столкновения или ослабить удар при столкновении, приходящийся на пассажиров и автомобиль.

      Tech Tips

      *: В зависимости от региона, где продан автомобиль, функция обнаружения пешеходов может быть недоступна.


      1. Предупреждение предаварийной системы безопасности


        • Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения высока, зуммер издает звуковой сигнал, и на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение, побуждающее водителя принять экстренные меры.

      2. Усиление экстренного торможения предаварийной системы безопасности


        • Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения высока, система создает большее тормозное усилие по сравнению с тем, которое задается усилием нажатия на педаль тормоза.

      3. Предаварийное включение тормозов*


        • Если система определяет, что столкновение неизбежно, тормоза автоматически приводятся в действие, чтобы избежать столкновения или ослабить удар.

        Tech Tips

        *: В зависимости от региона, где продан автомобиль, функции предаварийного включения тормозов могут быть недоступны.

  3. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Доступность функции обнаружения пешеходов и функции предаварийного включения тормозов зависит от региона, где продан автомобиль.

      Регионы Доступность функции
      Регионы A Функция обнаружения пешеходов и функция предаварийного включения тормозов доступны
      Регионы B Функция обнаружения пешеходов недоступна, функция предаварийного включения тормозов доступна
      Регионы C Функция обнаружения пешеходов и функция предаварийного включения тормозов недоступны

      1. Регион A (функция обнаружения пешеходов и функция предаварийного включения тормозов доступны)


        • Предаварийная система безопасности включена и определяет, что вероятность лобового столкновения с автомобилем или пешеходом высока. Каждая функция работоспособна на следующих скоростях:

          Предупреждение предаварийной системы безопасности

          • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 10 до 180 км/час (от 7 до 110 миль в час). (Для обнаружения пешехода скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 10 до 80 км/час (от 7 до 50 миль в час).]

          • Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем или пешеходом составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше.
          Усиление экстренного торможения предаварийной системы безопасности

          • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 30 до 180 км/час (от 20 до 110 миль в час). (Для обнаружения пешехода скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 30 до 80 км/час (от 20 до 50 миль в час).]

          • Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем или пешеходом составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше.
          Предаварийное включение тормозов

          • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 10 до 180 км/час (от 7 до 110 миль в час). (Для обнаружения пешехода скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 10 до 80 км/час (от 7 до 50 миль в час).]

          • Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем или пешеходом составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше.

      2. Регион B (функция обнаружения пешеходов недоступна, функция предаварийного включения тормозов доступна)


        • Предаварийная система безопасности включена и определяет, что вероятность лобового столкновения с автомобилем высока. Каждая функция работоспособна на следующих скоростях:

          Предупреждение предаварийной системы безопасности

          • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 15 до 180 км/час (от 10 до 110 миль в час).

          • Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше.
          Усиление экстренного торможения предаварийной системы безопасности

          • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 30 до 180 км/час (от 20 до 110 миль в час).

          • Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем составляет примерно 30 км/час (20 миль в час) или выше.
          Предаварийное включение тормозов

          • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 15 до 180 км/час (от 10 до 110 миль в час).

          • Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше.

      3. Регион A (функция обнаружения пешеходов и функция предаварийного включения тормозов недоступны)


        • Предаварийная система безопасности включена и определяет, что вероятность лобового столкновения с автомобилем высока. Каждая функция работоспособна на следующих скоростях:

          Предупреждение предаварийной системы безопасности

          • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 15 до 180 км/час (от 10 до 110 миль в час).

          • Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше.
          Усиление экстренного торможения предаварийной системы безопасности

          • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 30 до 180 км/час (от 20 до 110 миль в час).

          • Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем составляет примерно 30 км/час (20 миль в час) или выше.

      4. Система может не работать в следующих ситуациях:


        • Если вывод аккумуляторной батареи был отсоединен и снова подсоединен, а затем автомобиль не приводился в движение в течение определенного времени

        • Если рычаг переключения передач установлен в положение R

        • Если система VSC отключена (работоспособна только функция предупреждения предаварийной системы безопасности)

        • Если контрольная лампа аварийного состояния PCS мигает или горит постоянно

        • В случае, если калибровка "нуля" датчика положения рулевого колеса не завершена.

    2. Отключение предаварийного включения тормозов*


      1. Во время работы функции предаварийного включения тормозов эта функция будет отключена в любой из следующих ситуаций :


        • Педаль акселератора нажата слишком сильно.

        • Рулевое колесо поворачивается резко или внезапно.

      2. Если автомобиль остановлен при срабатывании функции предаварийного включения тормозов, эта функция будет отключена приблизительно через 2 секунды после остановки автомобиля.

        Tech Tips

        *: В зависимости от региона, где продан автомобиль, функции предаварийного включения тормозов могут быть недоступны.

    3. Условия, при которых система может срабатывать, даже если нет высокой вероятности столкновения


      1. В некоторых ситуациях, таких как приведены ниже, система может определить, что существует вероятность лобового столкновения, и сработать.


        • При проезде рядом с автомобилем или пешеходом*

        • При изменении полосы движения при обгоне движущегося впереди автомобиля

        • При обгоне движущегося впереди автомобиля, который меняет полосу движения

        • При обгоне движущегося впереди автомобиля, который выполняет левый/правый поворот

          B001IRB

        • При проезде мимо автомобиля на полосе встречного движения, который остановился для поворота направо/налево

          B001IO6

        • При движении по дороге, где относительное положение автомобилей, движущихся впереди по соседним полосам, может меняться, например на извилистой дороге

          B001IQZ

        • Когда движущийся впереди автомобиль внезапно замедляется

        • Если передняя часть автомобиля поднята или опущена, например, в случае неровной поверхности дороги или холмистой дороги

        • При приближении к объектам на обочине, таким как отбойники, уличные столбы, деревья или стены

        • Когда автомобиль, пешеход* или объект находится вблизи обочины на входе в поворот.

          B001IPZ

        • При движении на узкой дороге с оградительными конструкциями, например в туннеле или на металлическом мосте

        • Когда на дороге или обочине имеется металлический объект (канализационный люк, стальная пластина и т.д.), ступени или выступ

        • Когда переходящий дорогу пешеход находится очень близко к автомобилю*

          B001ION

        • При движении на участке дороги с низкой конструкцией над дорогой (низкий потолок, дорожный знак и т.п.)

          B001IRU

        • При движении, когда в верхней части идущей вверх дороги имеется конструкция (рекламный щит и т.д.)

          B001IQU

        • При быстром приближении к шлагбауму пункта автоматического взимания платы, шлагбауму стоянки или другому шлагбауму, который открывается или закрывается

        • При использовании автоматической автомойки

        • При движении через объекты (под объектами) которые могут соприкасаться с автомобилем (например, густая трава, ветви деревьев или флаг)

          B001IQ3

        • Когда на автомобиль летит вода, снег, пыль и т. д. от движущегося впереди автомобиля

        • При движении в облаке пара или в дыму

        • Если на дороге имеются узоры или краска, или когда стена может быть ошибочно принята за автомобиль или пешехода*

        • При движении вблизи объекта, отражающего радиоволны, например большого грузовика или отбойника

        • При движении вблизи телебашни, станции радиовещания, электростанции и других объектов, создающих мощные электромагнитные волны или электрические помехи

        Tech Tips

        *: В зависимости от региона, где продан автомобиль, функции предаварийного включения тормозов могут быть недоступны.

  4. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности


      1. Когда водитель нажимает педаль тормоза после того, как датчик предаварийной системы безопасности определяет, что существует вероятность столкновения, давление тормозной жидкости увеличивается. Если вероятность столкновения по-прежнему высока, давление тормозной жидкости увеличивается еще больше. (предаварийное усиление экстренного торможения без первоначального торможения).

        B001IR4E18

    2. Предаварийное включение тормозов


      1. Когда датчик предаварийной системы безопасности определяет, что столкновение неизбежно, система осуществляет предаварийное включение тормозов.

        B001IOCE01

  5. ДИАГНОСТИКА


    1. Первоначальная проверка


      1. В течение примерно 3 с после установки замка зажигания в положение ON (ВКЛ) (IG) ЭБУ помощи при движении выполняет первоначальную проверку системы.

    2. Функция контроля


      1. По окончании первоначальной проверки предаварийная система безопасности становится готовой к работе. В это время ЭБУ помощи при движении периодически проверяет систему на наличие неисправностей.

    3. Диагностический код неисправности (DTC)


      1. Когда ЭБУ помощи при движении обнаруживает неисправность в предаварийной системе безопасности, он сохраняет в памяти 5-значный диагностический код неисправности (DTC).