ОПИСАНИЕ
В мультиплексной системе передачи данных используются следующие 3 протокола передачи данных:
Протокол CAN (локальная сеть контроллеров) используется для передачи данных между двигателем, шасси и электрооборудованием автомобиля.
Шина LIN (локальная сеть передачи данных) обеспечивает передачу данных в пределах системы электрооборудования автомобиля.
Локальная мультиплексная сеть для передачи аудиовизуальных данных (шина AVC-LAN) обеспечивает обмен данными только между устройствами аудиовизуальной системы (AV).
Существуют 2 типа протоколов CAN, различающихся скоростью передачи данных: HS-CAN (высокоскоростной) и MS-CAN (среднескоростной).
Функции шлюзов при передаче данных между шинами выполняют ЭБУ центрального сетевого шлюза и главный ЭБУ кузова.
ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ
Мультиплексная система передачи данных представляет собой последовательную систему передачи данных, представляемых битами и кадрами, между различными ЭБУ. Она позволяет сократить количество проводов в автомобиле.
Бит представляет собой элементарную единицу передаваемых данных. Он может принимать одно из двух значений: "0" или "1".
Кадр представляет собой блок данных, передаваемых совместно. Он содержит заголовок, указывающий начало блока данных, и код конца, указывающий конец блока.
Различия между CAN, LIN и AVC-LAN
Шины CAN, LIN и AVC-LAN различаются применяемыми в них протоколами, определяющими правила передачи данных. Если ЭБУ в сетях используют различные методы передачи данных (например, различаются скорости передачи данных, проводка, сигналы), они не смогут взаимодействовать. Поэтому протоколы (правила) передачи данных должны быть согласованы.
По сравнению с шиной LIN, AVC-LAN и CAN обеспечивают более высокую скорость передачи данных. Поэтому CAN позволяет передавать большие объемы данных быстрее, чем другие протоколы. Это дает возможность организовать безошибочный обмен данными между системами управления силовой передачи и шасси. Для этих систем требуется передавать большие объемы данных за короткое время.
| Протокол | CAN | LIN | AVC-LAN | |
|---|---|---|---|---|
| HS-CAN | MS-CAN | |||
| Скорость передачи данных | 500 кбит/с* | 250 кбит/с* | 9,6 кбит/с* (макс. 20 кбит/с*) | Макс. 17,8 кбит/с*/AVC-LAN 7,5 Мбит/с*/AVC-LAN plus |
| Кабель связи | Витая пара | Одиночный кабель AV | Витая пара | |
| Тип привода | Дифференциальная линия передачи напряжения | Однопроводная линия передачи напряжения | ||
| Длина слова данных | 1-8 байт (переменная) | 2, 4, 8 байт (переменная) | 0-32 байта (переменная) | |
Tech Tips
*: бит/с – обозначение единицы измерения скорости передачи данных, показывающей, сколько бит может быть передано за одну секунду.
Кабель связи
Для передачи данных в сети CAN используются витые пары. В сети LIN используются одиночные автомобильные виниловые кабели (AV).
| Кабель связи | Описание | |
|---|---|---|
| Витая пара | |
Этот кабель представляет собой скрученную пару проводов. Передача одного сигнала осуществляется путем подачи разных напряжений на 2 провода кабеля. Эта система, называемая "дифференциальной линией передачи напряжения", обеспечивает снижение уровня помех. |
| Одиночный кабель AV | |
Легкий одиночный кабель передачи данных, состоящий из одной жилы, окруженной изоляцией. В процессе передачи данных на эту жилу подается напряжение, а вся система называется "однопроводной линией передачи напряжения". |
| Экранированная витая пара | |
Этот кабель представляет собой экранированную скрученную пару проводов. Передача одного сигнала осуществляется путем подачи разных напряжений на 2 провода кабеля. Эта система, называемая "дифференциальной линией передачи напряжения", обеспечивает снижение уровня помех. |
| *1 | Одиночный кабель AV |
| *2 | Витая пара |
| *3 | Однопроводная линия передачи напряжения |
| *4 | Дифференциальная линия передачи напряжения |