СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Приемник системы навигации в сборе Получает видеосигналы, представляющие изображение заднего вида из автомобиля и парковочные линии, которые на изображение накладывает приемник системы навигации в сборе, и обеспечивает их отображение на панели дисплея.
    Задняя телекамера в сборе Получает изображение зоны за автомобилем и передает видеосигналы в приемник системы навигации в сборе.
    Выключатель заднего хода в сборе*1 Передает сигналы включения/выключения выключателя света заднего хода в приемник системы навигации в сборе.
    Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе*2 Передает сигнал положения рычага переключения передач в приемник системы навигации в сборе.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет угол поворота рулевого колеса и передает сигналы в приемник системы навигации в сборе.
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в приемник системы навигации в сборе.
    ЭБУ системы противоскольжения Передает принятые сигналы скорости автомобиля в приемник системы навигации в сборе.

    • *1: для моделей с механической трансмиссией

    • *2: для моделей с автоматической трансмиссией или моделей с бесступенчатой трансмиссией K111F

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Условия работы


      1. Зажигание включено.

      2. Рычаг переключения передач в положении "R".

      3. Дверь багажного отделения закрыта.

  3. ФУНКЦИИ


    1. Зона, отображаемая на экране


      1. Задняя телекамера в сборе


        • На дисплее справа отображаются объекты, которые находятся справа от автомобиля, а слева отображаются объекты, которые находятся слева от автомобиля.

        • Задняя телекамера имеет широкоугольный объектив. Расстояния до объектов, воспринимаемые с помощью экрана, отличаются от фактических расстояний.

          A00YYSA

          Tech Tips

          Зона, отображаемая на экране, может изменяться в зависимости от состояния автомобиля и дорожных условий. Зона обзора задней телекамеры ограничена. На изображении с задней телекамеры не видны объекты, расположенные рядом с краями бампера и под бампером.

    2. Предупреждающее сообщение


      1. При выполнении следующих условий в нижней, боковой или центральной части экрана выводится предупреждающее сообщение. Предупреждающее сообщение выводится на языке, установленном для приемника системы навигации.

        Сообщение, выводимое в нижней или боковой части экрана
        Предупреждающее сообщение Условие
        Check surroundings for safety (убедитесь в отсутствии опасных предметов вокруг автомобиля) Система помощи при парковке работает.
        System Initializing (инициализация системы) Система перезапускается после того, как приемник системы навигации в сборе обнаруживает, что вывод аккумуляторной батареи отсоединялся и был подсоединен снова.
        Guidance Unavailable (помощь невозможна) Ошибка датчика угла поворота рулевого колеса.
        Сообщение, выводимое в центре экрана
        Предупреждающее сообщение Условие
        System not ready (система не готова) Если система не инициализирована.

    3. Многофункциональный дисплей (дисплей системы помощи при парковке)


      1. Режим пассивной помощи


        • Режим пассивной помощи включает режим парковки с отображением парковочных направляющих линий A, режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении, и C: режим парковки с использованием расчетных направляющих линий C. Первоначально (по умолчанию) устанавливается режим парковки с отображением расчетных направляющих линий.

        • Любой режим можно сменить нажатием экранной кнопки выбора режима отображения.

        • В режиме перпендикулярной парковки на изображение заднего вида из автомобиля накладываются неподвижные направляющие линии. По этим линиям можно ориентироваться при движении задним ходом.

          A00YY1OC01
          *1 Экранная кнопка выбора режима отображения - -
          *a Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий *b Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
          *c Режим отображения расчетных линий курса - -

        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения с использованием парковочных направляющих линий:

          A00YYA0N01
          Позиция Описание
          *1 Парковочная направляющая линия (синяя) Указывает путь автомобиля при полном повороте рулевого колеса.
          *2 Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
          *3 Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Показывает положение на поверхности земли на расстоянии примерно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          *4 Кнопка переключения режима отображения Нажатие этой кнопки изменяет режим монитора заднего вида.
          *5 Область вывода предупреждающих сообщений Указывает область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.
          *6 Экранная кнопка выбора режима парковки Нажатие этой кнопки приводит к включению режима парковки в ряд.

        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения с использованием расчетных направляющих линий:

          A00YYMMN01
          Позиция Описание
          *1 Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (красная) Показывает положение на поверхности земли на расстоянии примерно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          *2 Кнопка переключения режима отображения Нажатие этой кнопки изменяет режим монитора заднего вида.
          *3 Область вывода предупреждающих сообщений Указывает область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.
          *4 Экранная кнопка выбора режима парковки Нажатие этой кнопки приводит к включению режима парковки в ряд.

        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения с использованием расчетных направляющих линий:

          A00YY5LN01
          Позиция Описание
          *1 Расчетная линия курса (желтая) Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.
          *2 Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
          *3 Кнопка переключения режима отображения Нажатие этой кнопки изменяет режим монитора заднего вида.
          *4 Область вывода предупреждающих сообщений Указывает область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.
          *5 Экранная кнопка выбора режима парковки Нажатие этой кнопки приводит к включению режима парковки в ряд.
          *6 Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (синяя) Показывает положение на поверхности земли на расстоянии примерно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера. Нажатие этой кнопки приводит к включению режима парковки в ряд.
          *7 Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности земли на расстоянии примерно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          *8 Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности земли на расстоянии примерно 1,0 м (3,3 фута) позади заднего бампера.

      2. Режим параллельной парковки


        • Параллельная парковка возможна с использованием следующих двух режимов отображения: стандартного режима и режима уменьшенного расстояния.

        • Режим уменьшенного расстояния предназначен для ситуаций, когда места для парковки меньше, чем обычно.

        • По умолчанию используется стандартный режим парковки в ряд.

          A00YYANC01
          *a Стандартный режим *b Режим уменьшенного расстояния
          *c Расстояние, необходимое для парковки *d Состояние дисплея

        • Структура экрана в стандартном режиме параллельной парковки и в режиме уменьшенного расстояния одинакова.

        • Расположение направляющих линий, отображаемых в режиме параллельной парковки, изменяется в зависимости от маневров парковки.

          A00YYO1N01
          Позиция Описание
          *1 Синий контур

          • Обозначает требуемое конечное положение при парковке.

          • Исчезает, как только автомобиль начинает движение задним ходом.
          *2 Черно-желтый вертикальный шест Обозначает исходное положение для начала парковки в ряд.
          *3 Синяя кривая линия Показывает часть расчетной траектории наружной стороны автомобиля, когда рулевое колесо до упора поворачивается вправо или влево.
          *4 Экранная кнопка выбора режима Используется для переключения между стандартным режимом и режимом уменьшенного расстояния.
          *5 Область вывода предупреждающих сообщений Указывает область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.
          *6 Экранная кнопка выбора режима парковки Производит переключение между режимом парковки в ряд и режимом перпендикулярной парковки.
          *7 Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
          *8 Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности земли на расстоянии примерно 1,0 м (3,3 фута) позади заднего бампера.
          *9 Расчетная линия курса (желтая) Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.
          *10 Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности земли на расстоянии примерно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.

    4. Режим отображения парковочных направляющих линий (при перпендикулярной парковке) системы монитора помощи при парковке


      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке в режиме пассивной помощи с использованием парковочных направляющих линий на дисплее, выполните следующие действия:


        1. Установите рычаг переключения передач в положение R.

        2. Выберите режим перпендикулярной парковки.

        3. Выберите режим отображения парковочных направляющих линий.

        4. На панели дисплея появится изображение, показанное ниже.

          A00YYBU

        5. Двигаясь задним ходом, остановитесь в точке, где парковочная направляющая линия пересекается с левой стороной намеченного парковочного положения.

        6. Поверните рулевое колесо до упора вправо и двигайтесь задним ходом.

          A00YYOB

        7. Продолжайте движение задним ходом, пока автомобиль не развернется параллельно изображенным линиям.

        8. После того, как автомобиль встанет параллельно линиям, установите рулевое колесо прямо и двигайтесь задним ходом, пока автомобиль не займет требуемое парковочное положение.

          A00YYRY

    5. Режим отображения расчетных линий курса (для перпендикулярной парковки) системы помощи при парковке


      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке в режиме пассивной помощи с использованием расчетных направляющих линий, выполните следующие действия:


        1. Установите рычаг переключения передач в положение R.

        2. Выберите режим пассивной помощи.

        3. Выберите режим отображения расчетных линий курса.

        4. На панели дисплея появится изображение, показанное ниже.

          A00YYHR

        5. Поверните рулевое колесо так, чтобы расчетные направляющие линии оказались в месте стоянки, и осторожно начните двигаться назад.

          A00YYE0

        6. Когда задняя часть автомобиля окажется в месте стоянки, поверните рулевое колесо, чтобы уравнять расстояния слева и справа между линиями, ограничивающими маневр автомобиля по ширине, и боковыми линиями места стоянки.

        7. Добившись параллельности линий, ограничивающих маневр автомобиля по ширине, и боковых линий места стоянки, выровняйте положение рулевого колеса, а затем начните осторожно двигаться задним ходом до тех пор, пока автомобиль полностью не окажется в месте стоянки.

          A00YYCF

    6. Режим парковки в ряд монитора помощи при парковке


      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке с использованием режима парковки в ряд, выполните следующую процедуру:


        1. Остановите автомобиль параллельно краю дороги или обочине таким образом, чтобы расстояние до припаркованного автомобиля составляло приблизительно 1 м (3,3 фута), примерно на полкорпуса впереди припаркованного автомобиля.

          A00YYCEC01
          *a Примерно 1 м (3,3 фута) *b Предполагаемое положение парковки

        2. Установите рулевое колесо прямо и переместите рычаг переключения передач в положение R.

        3. Выберите режим параллельной парковки.

        4. На панели дисплея появится изображение, показанное ниже:

          A00YY2Y

        5. Двигайтесь задним ходом и остановитесь, когда черная и желтая вертикальная линия предполагаемого места парковки совпадет с задним краем припаркованного автомобиля.

          A00YYHNC01
          *a Черно-желтый вертикальный шест - -

        6. В процессе поворота рулевого колеса на экране появляется синий контур. В этот момент, если рулевое колесо повернуто на угол более 90 градусов, синяя вертикальная линия напротив заданного места парковки исчезнет.

          A00YYN8C01
          *a Синий контур - -

        7. Продолжайте поворачивать рулевое колесо, смещая при этом синий контур в направлении предполагаемого места парковки, пока контур не примет вид, показанный на рисунке ниже. Продолжайте поворачивать рулевое колесо до тех пор, пока синий контур не будет совмещен с предполагаемым местом парковки.

          A00YY5SC01
          *a Синий контур - -

        8. Однако если рулевое колесо повернуто на слишком большой угол, появится сообщение, показанное на рисунке ниже, и синий контур станет красным, указывая на то, что дальнейшая помощь невозможна. Кроме того, если автомобиль находится слишком далеко от других машин, аналогичная ситуация возникнет даже при установке синего контура в нормальное положение.

          A00YYG4C01
          *a Цвет контура изменяется с синего на красный - -

        9. На предполагаемом месте парковки появятся вертикальная линия (синяя) и рамка места парковки (синяя).

          A00YY91C01
          *a Синяя кривая линия - -

        10. Удерживайте рулевое колесо в этом положении и продолжайте движение задним ходом. Остановитесь, когда парковочная линия коснется левого края предполагаемого места парковки.

          A00YYGI

        11. Когда автомобиль остановится, поверните рулевое колесо до упора в противоположном направлении.

          A00YY3T

        12. Используя направляющую линию, ограничивающую маневрирование в продольном направлении, медленно двигайтесь задним ходом, пока автомобиль на встанет параллельно краю дороги или обочине, следя при этом за автомобилями спереди и сзади. Парковочный маневр будет завершен, как только автомобиль встанет параллельно.

          A00YYJU

  4. ДИАГНОСТИКА


    1. Система помощи при парковке обладает функцией самодиагностики, позволяющей работать с меню диагностики. Экран меню диагностики вызывается так же, как для многофункционального дисплея. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.