СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ TOYOTA

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

Устройства выполняют следующие функции:

Устройство	Функция
Ультразвуковой датчик № 1	Определяет расстояние между автомобилем и препятствием.
Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1	Подает звуковой сигнал, информируя водителя о дистанции до препятствия.
ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе	Оценивает приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием по сигналам от ультразвуковых датчиков № 1. Выходные сигналы передаются в сигнальную лампу в сборе1, радиоприемник с дисплеем в сборе23, приемник системы навигации в сборе24 и щиток приборов2. Включает зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1.
Сигнальная лампа в сборе*1 Контрольная лампа предупреждения о недопустимой дистанции Переключатель системы ультразвуковой локации	Индикатор показывает местоположение препятствия. Этот выключатель позволяет разрешить/запретить работу сенсорной системы помощи при парковке Toyota.
Щиток приборов в сборе	Передает полученные сигналы скорости автомобиля в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе.
Щиток приборов в сборе	Мультиинформационный дисплей*2 Главный выключатель системы ультразвуковой локации	Показывает положение препятствия и приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием. Отображает сообщение о неисправности или обледенении ультразвукового датчика, предупреждая водителя. Этот выключатель позволяет разрешить/запретить работу сенсорной системы помощи при парковке Toyota.
Радиоприемник с дисплеем в сборе23 или приемник системы навигации в сборе24	Отображает положение препятствия и приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием. Отображает сообщение о неисправности или обледенении ультразвукового датчика, предупреждая водителя. На экране настройки сенсорной системы помощи при парковке Toyota можно установить громкость звукового сигнала, дистанцию, при которой должен включаться зуммер, а также расстояние, при котором должен переключаться дисплей.
Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе*5	Передает сигнал положения рычага переключения передач в ECM и TCM*7.
Выключатель света заднего хода в сборе*6	Передает сигнал включения/выключения выключателя света заднего хода в ECM.
ECM и TCM*7	Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе сигнал положения рычага переключения передач.
ЭБУ центрального сетевого шлюза*2	Передает сигналы между шинами передачи данных CAN.
Блок управления системой кондиционирования*2	Передает температуру наружного воздуха в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе.
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)26	Передает такие сигналы, как сигнал включения стояночного тормоза, в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.

*1: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке Toyota с 4 датчиками

*2: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке Toyota с 8 датчиками

*3: для моделей с аудиосистемой с дисплеем

*4: для моделей с системой навигации

*5: для моделей с автоматической трансмиссией или моделей с бесступенчатой трансмиссией

*6: для моделей с механической трансмиссией

*7: для моделей с автоматической трансмиссией U660F

УСЛОВИЯ РАБОТЫ

Условия работы каждого датчика различаются в зависимости от положения его установки, как показано в следующей таблице.

Установочное положение	Условия работы
Передний угловой*	Замок зажигания находится в положении ON (ВКЛ). Система активирована. Рычаг переключения передач не находится в положении P Скорость автомобиля приблизительно 10 км/час (6 миль в час) или менее.
Передний центральный*	Замок зажигания находится в положении ON (ВКЛ). Система активирована. Рычаг переключения передач не находится в положении P или R. Скорость автомобиля приблизительно 10 км/час (6 миль в час) или менее.
Задний угловой	Замок зажигания находится в положении ON (ВКЛ). Система активирована. Рычаг переключения передач в положении R.
Задний центральный	Замок зажигания находится в положении ON (ВКЛ). Система активирована. Рычаг переключения передач в положении R.

*: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке Toyota с 8 датчиками

УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1

Интервалы включения/выключения зуммера предупреждения о недопустимой дистанции № 1 различаются, как показано в следующей таблице, в зависимости от расстояния между препятствием и ультразвуковым датчиком:

Зона обнаружения	Расстояние обнаружения (см (дюймы))		Схема звукового сигнала зуммера
Зона обнаружения	Расстояние обнаружения (см (дюймы))		Вкл. (мс)	Выкл. (мс)
Передний угловой*	Большая дистанция	500+/-50 - 400+/-40 (19,7+/-2,0 - 15,7+/-1,6)	200+/-20	200+/-20
	Средняя дистанция	400+/-40 - 300+/-30 (15,7+/-1,6 - 11,8+/-1,2)	100+/-10	100+/-10
	Малая дистанция	300+/-30 или менее (11,8+/-1,2 или менее)	Непрерывный звуковой сигнал	0
Передний центральный*	Самая длинная дистанция	1000+/-100 - 500+/-50 (39,4+/-3,9 - 19,7+/-2,0)	500+/-50	200+/-20
	Большая дистанция	500+/-50 - 400+/-40 (19,7+/-2,0 - 15,7+/-1,6)	200+/-20	200+/-20
	Средняя дистанция	400+/-40 - 300+/-30 (15,7+/-1,6 - 11,8+/-1,2)	100+/-10	100+/-10
	Малая дистанция	300+/-30 или менее (11,8+/-1,2 или менее)	Непрерывный звуковой сигнал	0
Задний угловой	Большая дистанция	550+/-60 - 400+/-40 (21,6+/-2,4 - 15,7+/-1,6)	200+/-20	200+/-20
	Средняя дистанция	400+/-40 - 300+/-30 (15,7+/-1,6 - 11,8+/-1,2)	100+/-10	100+/-10
	Малая дистанция	300+/-30 или менее (11,8+/-1,2 или менее)	Непрерывный звуковой сигнал	0
Задний центральный	Самая длинная дистанция	1500+/-150 - 600+/-60 (59,1+/-5,9 - 23,6+/-2,4)	500+/-50	200+/-20
	Большая дистанция	600+/-60 - 450+/-50 (23,6+/-2,4 - 17,7+/-2,0)	200+/-20	200+/-20
	Средняя дистанция	450+/-50 - 350+/-40 (17,7+/-2,0 - 13,8+/-1,6)	100+/-10	100+/-10
	Малая дистанция	350+/-40 или менее (13,8+/-1,6 или менее)	Непрерывный звуковой сигнал	0

*: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке Toyota с 8 датчиками

Зона обнаружения

На следующем рисунке показаны зоны обнаружения ультразвуковых датчиков № 1.

Эти зоны обнаружения применимы в тех случаях, когда шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма) располагается параллельно или перпендикулярно поверхности земли. Конкретные значения зависят от метода измерения и типа препятствия.

Figure 1. Угловые зоны

*a	Приблизительно 660 мм (26,0 дюйма)	*b	Приблизительно 615 мм (24,2 дюйма)
*c	Приблизительно 500 мм (19,7 дюйма)	*d	Приблизительно 550 мм (21,7 дюйма)
*e	Приблизительно 375 мм (14,8 дюйма)	*f	Приблизительно 335 мм (13,2 дюйма)
*g	Приблизительно 100 мм (3,9 дюйма)	*h	Приблизительно 100 мм (3,9 дюйма)
*i	Зона обнаружения	-	-

Note

Зона распознаваемых дистанций ультразвукового датчика на виде сбоку (обозначенная (1)) представляет собой сечение по линиям A распознаваемых дистанций на виде сверху. Зона (1) не отражает весь диапазон распознаваемых дистанций на виде сбоку.

Figure 2. Центральные зоны

*a	Приблизительно 1730 мм (68,1 дюйма)	*b	Приблизительно 1000 мм (39,4 дюйма)
*c	Приблизительно 30 мм (1,2 дюйма)	*d	Приблизительно 50 мм (2,0 дюйма)
*e	Приблизительно 1000 мм (39,4 дюйма)	*f	Приблизительно 1500 мм (59,1 дюйма)
*g	Приблизительно 1540 мм (60,6 дюйма)	*h	Приблизительно 435 мм (17,1 дюйма)
*i	Приблизительно 100 мм (3,9 дюйма)	*j	Приблизительно 100 мм (3,9 дюйма)
*k	Приблизительно 400 мм (15,7 дюйма)	*l	Зона обнаружения

Контрольная лампа предупреждения о недопустимой дистанции (для моделей с сенсорной системой помощи при парковке Toyota с 4 датчиками)

Для предупреждения водителя о том, что рядом есть препятствие, на панели приборов мигает индикатор предупреждения о недопустимой дистанции. Одновременно зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1 подает звуковой сигнал.

*1	Контрольная лампа предупреждения о недопустимой дистанции	*2	Сигнальная лампа в сборе
*a	Левый задний угловой	*b	Задний центральный
*c	Правый задний угловой	-	-