НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ
| Устройство | Функция | |
|---|---|---|
| Рулевой механизм в сборе | Преобразует вращательное усилие в боковое перемещение в зависимости от поворота рулевого колеса. | |
| Рулевая колонка в сборе | Электродвигатель усилителя рулевого управления | Обеспечивает усиление мощности в соответствии с сигналом, переданным ЭБУ рулевого управления с усилителем. |
| Датчик угла поворота (встроенный в электродвигатель усилителя рулевого управления) | Передает данные об угле поворота вала электродвигателя усилителя рулевого управления в ЭБУ рулевого управления с усилителем. | |
| Редуктор | Снижает частоту вращения вала электродвигателя усилителя рулевого управления с помощью червячной передачи и зубчатого колеса, передавая усилие на вал рулевого управления. | |
| Датчик крутящего момента рулевого управления с усилителем | Определяет угол поворота торсионного стержня, на основании крутящего момента, прилагаемого к торсионному стержню, формирует электрический сигнал и передает его в ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе. | |
| ЭБУ рулевого управления с усилителем |
|
|
| Переключатель спортивного режима | Включает и выключает спортивный режим (Sport). | |
| ECM |
|
|
| ЭБУ системы противоскольжения |
|
|
| ЭБУ полного привода*3 | Передает в ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе сигналы спортивного режима по шине CAN.*4 | |
| Передняя камера распознавания объектов*1 | Выдает запрос на крутящий момент системы помощи рулевого управления, когда система предупреждения об уходе с полосы (LDA) определяет, что автомобиль уходит со своей полосы. | |
| ЭБУ запуска и останова двигателя*5 | Когда автомобиль находится в состоянии остановки двигателя на холостом ходу, ЭБУ запуска и останова двигателя подает электропитание на ЭБУ рулевого управления с усилителем. | |
| Щиток приборов в сборе | Контрольная лампа рулевого управления с усилителем | Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаружил неисправность в системе EPS. |
| Контрольная лампа режима SPORT*6 | Загорается для предупреждения водителя о включении спортивного режима. | |
| Мультиинформационный дисплей*7 | Обеспечивает индикацию активного режима SPORT. | |
| Зуммер | Издает предупреждающий звуковой сигнал, чтобы уведомить водителя о том, что ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаружил неисправность в системе EPS. | |
*1: для моделей с системой LDA
*2: для моделей с автоматической трансмиссией или моделей с бесступенчатой трансмиссией
*3: для моделей с полным приводом/постоянным полным приводом
*4: для моделей с механической трансмиссией
*5: для моделей с системой запуска и останова
*6: для моделей с аналоговым щитком приборов в сборе
*7: для моделей с оригинальной системой подсветки щитка приборов "Optitron"
УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ
| Управление | Описание | |
|---|---|---|
| Управление системой помощи рулевого управления | Базовое управление | Вычисляет требуемый ток усилителя и направление усиления на основе крутящего момента рулевого управления и скорости автомобиля, а также приводит в действие электродвигатель усилителя рулевого управления. |
| Управление компенсацией | Вводит компенсирующее усилие в соответствии с выполняемым водителем маневром поворота, повышая удобство рулевого управления. | |
| Управление повышением напряжения | Повышает напряжение аккумуляторной батареи в ЭБУ рулевого управления с усилителем и формирует напряжение, необходимое для приведение в действие электродвигателя усилителя рулевого управления. | |
| Защита системы от перегрева | Оценивает температуру электродвигателя усилителя рулевого управления исходя из силы и продолжительности действия тока. Если температура превышает максимально допустимую, это управление ограничивает силу тока для предотвращения перегрева электродвигателя усилителя рулевого управления. | |
| Управляющее устройство режима Sport | Характеристика усиления переключается, чтобы обеспечить ощущение работы рулевого управления, соответствующее режиму Sport. | |
| Координированное управление с системой управления тормозами | Получает команды от ЭБУ системы противоскольжения и активирует систему помощи рулевого управления в соответствии с режимом работы системы управления тормозами. Это облегчает вождение и обеспечивает прекрасную курсовую устойчивость автомобиля. | |
| Координированное управление системы предупреждения об уходе с полосы (LDA)* | Когда система определяет, что автомобиль уходит со своей полосы во время работы системы LDA, ЭБУ рулевого управления с усилителем осуществляет управление системой помощи рулевого управления (формирование дополнительного усилия) в соответствии с сигналами запроса от передней камеры распознавания объектов. | |
*: для моделей с системой LDA
Функция работы в аварийном режиме
Если ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает неисправность в системе EPS, он включает контрольную лампу рулевого управления с усилителем и зуммер в щитке приборов для уведомления водителя о неисправности.
Когда в системе возникает неисправность, ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе переходит в аварийный режим управления. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.
ДИАГНОСТИКА
Когда ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе обнаруживает неисправность в системе EPS, он инициирует мигание контрольной лампы рулевого управления с усилителем, предупреждая водителя о неисправности. Одновременно в памяти сохраняются диагностические коды неисправностей (DTC).
Коды DTC можно считать, подключив Global TechStream (GTS) к разъему DLC3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.