НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ
| Устройство | Функция | |
|---|---|---|
| Рулевой механизм в сборе | Преобразует вращательное усилие в боковое перемещение в зависимости от поворота рулевого колеса. | |
| Рулевая колонка в сборе | Электродвигатель усилителя рулевого управления | Обеспечивает усиление мощности в соответствии с сигналом, переданным ЭБУ рулевого управления с усилителем. |
| Датчик угла поворота (встроенный в электродвигатель усилителя рулевого управления) | Передает данные об угле поворота вала электродвигателя усилителя рулевого управления в ЭБУ рулевого управления с усилителем. | |
| Редуктор | Снижает частоту вращения вала электродвигателя усилителя рулевого управления с помощью червячной передачи и зубчатого колеса, передавая усилие на вал рулевого управления. | |
| Датчик крутящего момента рулевого управления с усилителем | Определяет угол поворота торсионного стержня, на основании крутящего момента, прилагаемого к торсионному стержню, формирует электрический сигнал и передает его в ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе. | |
| ЭБУ рулевого управления с усилителем |
|
|
| Переключатель спортивного режима*2 | Включает и выключает спортивный режим (Sport). | |
| ECM | Передает в ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя или сигнал спортивного режима*3 по шине CAN. | |
| ЭБУ системы противоскольжения |
|
|
| ЭБУ полного привода*4 | Передает в ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе сигналы спортивного режима по шине CAN.*5 | |
| Щиток приборов в сборе | Контрольная лампа рулевого управления с усилителем | Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаружил неисправность в системе EPS. |
| Контрольная лампа спортивного режима*2 | Загорается для предупреждения водителя о включении спортивного режима. | |
| Зуммер | Издает предупреждающий звуковой сигнал, чтобы уведомить водителя о том, что ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаружил неисправность в системе EPS. | |
*1: для моделей с VSC
*2: для моделей с системой противоскольжения, кроме моделей с приводом на одну ось с механической трансмиссией
*3: для моделей с автоматической трансмиссией или моделей с бесступенчатой трансмиссией
*4: для моделей с полным приводом/постоянным полным приводом
*5: для моделей с механической трансмиссией
УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ
| Функция управления | Описание |
|---|---|
| Базовое управление | Вычисляет требуемый ток усилителя и направление усиления на основе крутящего момента рулевого управления и скорости автомобиля, а также приводит в действие электродвигатель усилителя рулевого управления. |
| Компенсация изменения момента инерции | Улучшает пусковую характеристику электродвигателя усилителя рулевого управления, когда водитель начинает поворачивать рулевое колесо. |
| Компенсация трения | Уменьшает трение при вращении рулевого колеса, улучшая чувствительность рулевого управления. |
| Управление возвратом | В течение короткого интервала между моментом, когда водитель поворачивает рулевое колесо до упора, и моментом, когда колеса начинают двигаться обратно, увеличивает усилие возврата. |
| Управление ослаблением | Регулирует усиление, когда водитель поворачивает рулевое колесо при движении с высокой скоростью, тем самым ослабляя колебания скорости рысканья кузова автомобиля. |
| Управление повышением напряжения | Повышает напряжение аккумуляторной батареи в ЭБУ рулевого управления с усилителем и формирует напряжение, необходимое для приведение в действие электродвигателя усилителя рулевого управления. |
| Защита системы от перегрева | Оценивает температуру электродвигателя усилителя рулевого управления исходя из силы и продолжительности действия тока. Если температура превышает максимально допустимую, это управление ограничивает силу тока для предотвращения перегрева электродвигателя усилителя рулевого управления. |
| Управляющее устройство режима Sport* | Характеристика усиления переключается, чтобы обеспечить ощущение работы рулевого управления, соответствующее режиму Sport. |
*: для моделей с системой противоскольжения, кроме моделей с приводом на одну ось с механической трансмиссией
Функция работы в аварийном режиме
Действия, выполняемые в аварийном режиме, перечислены в следующей таблице:
| Обнаруженная неисправность | Действия в аварийном режиме |
|---|---|
| Неисправность датчика крутящего момента рулевого управления с усилителем | Отключает усилитель. |
| Перегрев электродвигателя усилителя рулевого управления | Ограничение усиления мощности. |
| Короткое замыкание в электродвигателе усилителя рулевого управления (включая неисправность в системе привода) | Отключает усилитель. |
| Датчик угла поворота (встроенный в электродвигатель усилителя рулевого управления) | При возникновении неисправности усилитель отключается. |
| Неисправность внутреннего датчика температуры ЭБУ рулевого управления с усилителем | Ограничение усиления мощности. |
| Неисправность системы ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе | Отключает усилитель. |
| Сбой сигналов датчиков скорости автомобиля и частоты вращения коленчатого вала двигателя | Ограничение усиления мощности. |
| Недопустимое напряжение питания | Приостановка усиления (после восстановления напряжения питания возобновляется нормальное усиление). |
ДИАГНОСТИКА
Когда ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе обнаруживает неисправность в системе EPS, он инициирует мигание контрольной лампы рулевого управления с усилителем, предупреждая водителя о неисправности. Одновременно в памяти сохраняются диагностические коды неисправностей (DTC).
Коды DTC можно считать, подключив Global TechStream (GTS) к разъему DLC3. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.