СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ


  1. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе состоит из привода, ЭБУ системы противоскольжения, реле электромагнитного клапана, электродвигателя насоса и датчика давления в главном цилиндре.

      A01QF9BC01
      *1 Модуль привода *2 ЭБУ системы противоскольжения

      1. Секция блока управления содержит 2 электромагнитных клапана отсечки главного цилиндра, 4 электромагнитных клапана удержания давления, 4 электромагнитных редукционных клапана, 2 насоса, 2 бачка и датчик давления в главном цилиндре.

        A01QF9SC02
        *1 Датчик давления в главном цилиндре *2 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
        *3 Электромагнитный клапан удержания давления *4 Электромагнитный редукционный клапан
        *5 Насос *6 Бачок
        *7 Рабочий тормозной цилиндр переднего правого колеса *8 Рабочий тормозной цилиндр заднего левого колеса
        *9 Рабочий тормозной цилиндр заднего правого колеса *10 Рабочий тормозной цилиндр переднего левого колеса
        *a От главного цилиндра - -
  2. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. АБС и EBD


      1. На основе сигналов, полученных от 4 датчиков частоты вращения, ЭБУ системы противоскольжения вычисляет частоту вращения каждого колеса и оценивает вероятность заноса колес. В соответствии с вероятностью пробуксовки ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости в рабочих цилиндрах каждого из колес, управляя электромагнитными клапанами в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов в 3 режимах: повышения, удержания и понижения давления.

        A01QFSGC04
        *1 Электромагнитный клапан удержания давления *2 Электромагнитный редукционный клапан
        *3 Канал A *4 Канал B
        *a Режим повышения давления *b Режим удержания давления
        *c Режим понижения давления *d К рабочему тормозному цилиндру
        *e От рабочего тормозного цилиндра - -
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе АБС и EBD
        Режим давления Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Электромагнитный клапан удержания давления (канал А) Выкл (открыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан (канал B) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Повышается Удерживается Понижается
    2. Усилитель экстренного торможения


      1. В случае экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения оценивает намерение водителя, исходя из скорости повышения давления в главном цилиндре, определяемой по сигналу датчика давления в главном цилиндре. Когда ЭБУ системы противоскольжения принимает решение о необходимости дополнительного увеличения тормозного усилия, насос поднимает давление жидкости в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов и создает дополнительное давление в рабочем тормозном цилиндре.

        A01QF3CC03
        *1 Датчик давления в главном цилиндре *2 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
        *3 Электромагнитный клапан удержания давления *4 Электромагнитный редукционный клапан
        *5 Насос *6 Бачок
        *7 Рабочий тормозной цилиндр переднего правого колеса *8 Рабочий тормозной цилиндр заднего левого колеса
        *9 Рабочий тормозной цилиндр заднего правого колеса *10 Рабочий тормозной цилиндр переднего левого колеса
        *a От главного цилиндра - -
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе усилителя экстренного торможения
        Наименование Усилитель экстренного торможения не действует Усилитель экстренного торможения действует
        Насос Выкл Вкл
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра Канал (A) Выкл (открыт) Вкл*
        Канал (B) Выкл (открыт) Вкл*
        Электромагнитный клапан удержания давления Канал (C) Выкл (открыт)
        Канал (D) Выкл (открыт)
        Канал (E) Выкл (открыт)
        Канал (F) Выкл (открыт)
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (G) Выкл (закрыт)
        Канал (H) Выкл (закрыт)
        Канал (I) Выкл (закрыт)
        Канал (J) Выкл (закрыт)

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

    3. Auto LSD


      1. ЭБУ системы противоскольжения определяет состояние автомобиля, в котором может действовать система Auto LSD, регистрируя положения выключателя VSC OFF, рычага переключения передач, педали акселератора и педали тормоза с помощью различных датчиков и переключателей.

      2. Когда автомобиль находится в состоянии, допускающем работу системы Auto LSD, ЭБУ системы противоскольжения регулирует гидравлическое давление в цилиндре колеса с большей частотой вращения, выравнивая частоты вращения правого и левого ведущих колес.

      3. Контрольная лампа Auto LSD горит, когда состояние автомобиля позволяет включить функцию Auto LSD, а контрольная лампа системы противоскольжения мигает во время работы функции Auto LSD.

      4. Если функция Auto LSD срабатывает вследствие проскальзывания левого ведущего колеса, для ознакомления со схемой работы электромагнитных клапанов перейдите к следующей странице.

        Note

        Функцию Auto LSD необходимо использовать, только если колесо не касается твердого грунта, или во время движения по дороге с зыбким покрытием, например, по песку или грязи. Запрещается использовать функцию Auto LSD при нормальных условиях движения. Прежде чем возобновлять движение после использования функции Auto LSD, убедитесь, что контрольная лампа Auto LSD погасла. Перед нажатием переключателя VSC OFF убедитесь, что колеса не вращаются.

        A01QF6VC01
        *1 Датчик давления в главном цилиндре *2 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
        *3 Электромагнитный клапан удержания давления *4 Электромагнитный редукционный клапан
        *5 Насос *6 Бачок
        *7 Рабочий тормозной цилиндр переднего правого колеса *8 Рабочий тормозной цилиндр заднего левого колеса
        *9 Рабочий тормозной цилиндр заднего правого колеса *10 Рабочий тормозной цилиндр переднего левого колеса
        *a От главного цилиндра - -
        Схема работы блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе Auto LSD (переднее левое ведущее колесо пробуксовывает)
        Наименование Функционирование в режиме Auto LSD
        Не действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Насос Выкл Вкл
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра Канал (A) Выкл (открыт) Вкл*
        Канал (B) Выкл (открыт)
        Передний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (C) Выкл (открыт) Вкл (закрыт)
        Канал (F) Выкл (открыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (G) Выкл (закрыт)
        Канал (J) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - -
        Левом - Повышается Удерживается Понижается
        Задний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (D) Выкл (открыт) Вкл (закрыт)
        Канал (E) Выкл (открыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (H) Выкл (закрыт)
        Канал (I) Выкл (закрыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - -
        Левом - - - -

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

    4. TRC


      1. Давление жидкости, создаваемое насосом, регулируется требуемым образом с помощью электромагнитного клапана отсечки главного цилиндра. Таким образом, управление рабочими тормозными цилиндрами ведущих колес осуществляется в трех режимах: повышения, удержания и понижения давления. Это позволяет свести к минимуму пробуксовку ведущих колес. Электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются и выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

        A01QFRVC03
        *1 Датчик давления в главном цилиндре *2 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
        *3 Электромагнитный клапан удержания давления *4 Электромагнитный редукционный клапан
        *5 Насос *6 Бачок
        *7 Рабочий тормозной цилиндр переднего правого колеса *8 Рабочий тормозной цилиндр заднего левого колеса
        *9 Рабочий тормозной цилиндр заднего правого колеса *10 Рабочий тормозной цилиндр переднего левого колеса
        *a От главного цилиндра - -
        Схема работы блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе TRC (для моделей с приводом на одну ось)
        Наименование Работа TRC
        Не действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Насос Выкл Вкл
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра Канал (A) Выкл (открыт) Вкл*
        Канал (B) Выкл (открыт) Вкл*
        Передний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (C) Выкл (открыт) Вкл (закрыт)
        Канал (F) Выкл (открыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (G) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Канал (J) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - Повышается Удерживается Понижается
        Левом - Повышается Удерживается Понижается
        Задний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (D) Выкл (открыт) Вкл (закрыт)
        Канал (E) Выкл (открыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (H) Выкл (закрыт)
        Канал (I) Выкл (закрыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - -
        Левом - - - -

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

        A01QF70C03
        *1 Датчик давления в главном цилиндре *2 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
        *3 Электромагнитный клапан удержания давления *4 Электромагнитный редукционный клапан
        *5 Насос *6 Бачок
        *7 Рабочий тормозной цилиндр переднего правого колеса *8 Рабочий тормозной цилиндр заднего левого колеса
        *9 Рабочий тормозной цилиндр заднего правого колеса *10 Рабочий тормозной цилиндр переднего левого колеса
        *a От главного цилиндра - -
        Схема работы блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе TRC (для моделей с полным приводом/постоянным полным приводом)
        Наименование Работа TRC
        Не действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Насос Выкл Вкл
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра Канал (A) Выкл (открыт) Вкл*
        Канал (B) Выкл (открыт) Вкл*
        Передний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (C) Выкл (открыт) Вкл (закрыт)
        Канал (F) Выкл (открыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (G) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Канал (J) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - Повышается Удерживается Понижается
        Левом - Повышается Удерживается Понижается
        Задний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (D) Выкл (открыт) Вкл (закрыт)
        Канал (E) Выкл (открыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (H) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Канал (I) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - Повышается Удерживается Понижается
        Левом - Повышается Удерживается Понижается

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

    5. VSC


      1. Система VSC с помощью электромагнитных клапанов регулирует давление жидкости, создаваемое насосом, и подает его в рабочие тормозные цилиндры каждого из колес в следующих 3 режимах: повышения, удержания и понижения давления. Это позволяет свести к минимуму вероятность проскальзывания передних или задних колес.

      2. В режиме ограничения проскальзывания передних колес тормозное усилие подается на передние колеса и заднее колесо, расположенное при повороте с внутренней стороны. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к колесам, даже если для этого имеются необходимые условия. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме увеличения давления, в котором регулируется степень пробуксовки передних колес, когда автомобиль поворачивает вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются и выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

        A01QF0RC03
        *1 Датчик давления в главном цилиндре *2 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
        *3 Электромагнитный клапан удержания давления *4 Электромагнитный редукционный клапан
        *5 Насос *6 Бачок
        *7 Рабочий тормозной цилиндр переднего правого колеса *8 Рабочий тормозной цилиндр заднего левого колеса
        *9 Рабочий тормозной цилиндр заднего правого колеса *10 Рабочий тормозной цилиндр переднего левого колеса
        *a От главного цилиндра - -
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе VSC (противодействие заносу передних колес)
        Наименование Работа системы VSC
        Не действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Насос Выкл Вкл
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра Канал (A) Выкл (открыт) Вкл*
        Канал (B) Выкл (открыт) Вкл*
        Передний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (C) Выкл (открыт) Вкл (закрыт)
        Канал (F) Выкл (открыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (G) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Канал (J) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - Повышается Удерживается Понижается
        Левом - Повышается Удерживается Понижается
        Задний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (D) Выкл (открыт) Вкл (закрыт)
        Канал (E) Выкл (открыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (H) Выкл (закрыт)
        Канал (I) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - Повышается Удерживается Понижается
        Левом - - - -

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

      3. В режиме противодействия заносу задних колес тормозное усилие подается на колеса, расположенные при повороте с внешней стороны. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к колесам, даже если для этого имеются необходимые условия. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, в котором регулируется степень пробуксовки задних колес, когда автомобиль поворачивает вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются и выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

        A01QFIIC03
        *1 Датчик давления в главном цилиндре *2 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
        *3 Электромагнитный клапан удержания давления *4 Электромагнитный редукционный клапан
        *5 Насос *6 Бачок
        *7 Рабочий тормозной цилиндр переднего правого колеса *8 Рабочий тормозной цилиндр заднего левого колеса
        *9 Рабочий тормозной цилиндр заднего правого колеса *10 Рабочий тормозной цилиндр переднего левого колеса
        *a От главного цилиндра - -
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе VSC (противодействие заносу задних колес)
        Наименование Работа системы VSC
        Не действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Насос Выкл Вкл
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра Канал (A) Выкл (открыт) Вкл*
        Канал (B) Выкл (открыт) Вкл*
        Передний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (C) Выкл (открыт) Вкл (закрыт)
        Канал (F) Выкл (открыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (G) Выкл (закрыт)
        Канал (J) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - -
        Левом - Повышается Удерживается Понижается
        Задний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (D) Выкл (открыт) Вкл (закрыт)
        Канал (E) Выкл (открыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (H) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Канал (I) Выкл (закрыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - -
        Левом - Повышается Удерживается Понижается

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

    6. Координированное управление


      1. При согласованном (координированном) управлении электромагнитные клапаны работают таким же образом, как и при работе TRC или VSC.

    7. Система помощи при подъеме по склону


      1. Помощь при подъеме по склону усилия осуществляется путем закрывания электромагнитных клапанов отсечки главного цилиндра после нажатия водителем педали тормоза и сохранения некоторого гидравлического давления, которое создается насосом в рабочем тормозном цилиндре. На приведенной ниже схеме показан гидравлический контур в режиме поддержания давления:

        A01QF70C03
        *1 Датчик давления в главном цилиндре *2 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
        *3 Электромагнитный клапан удержания давления *4 Электромагнитный редукционный клапан
        *5 Насос *6 Бачок
        *7 Рабочий тормозной цилиндр переднего правого колеса *8 Рабочий тормозной цилиндр заднего левого колеса
        *9 Рабочий тормозной цилиндр заднего правого колеса *10 Рабочий тормозной цилиндр переднего левого колеса
        *a От главного цилиндра - -
        Работа блока управления рабочими цилиндрами тормозов в системе помощи при подъеме по склону
        Наименование Действие системы помощи при подъеме по склону
        Не действует Режим удержания давления Режим понижения давления
        Насос Выкл Вкл
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра Канал (A) Выкл (открыт) Вкл Выкл (открыт)
        Канал (B) Выкл (открыт) Вкл Выкл (открыт)
        Передний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (C) Выкл (открыт)
        Канал (F) Выкл (открыт)
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (G) Выкл (закрыт)
        Канал (J) Выкл (закрыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - Удерживается Понижается
        Левом - Удерживается Понижается
        Задний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (D) Выкл (открыт)
        Канал (E) Выкл (открыт)
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (H) Выкл (закрыт)
        Канал (I) Выкл (закрыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - Удерживается Понижается
        Левом - Удерживается Понижается
    8. Система помощи при спуске по склону


      1. На основании информации от различных датчиков, переключателей и ECM ЭБУ системы противоскольжения определяет условия разрешения работы системы помощи при спуске по склону. Затем ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости, создаваемое насосом, и подает его посредством электромагнитных клапанов в рабочие тормозные цилиндры всех колес в следующих 3 режимах: режиме понижения, режиме удержания и режиме повышения давления.

      2. На основании сигналов от датчиков частоты вращения и датчика замедления и рысканья ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает скорость автомобиля, направление движения и уклон дороги и управляет тормозной системой в соответствии с заданной скоростью. Заданная скорость определяется направлением движения автомобиля.

        Направление движения Скорость отслеживаемого автомобиля
        Передняя передача 5 км/час - 7 км/час (3 мили в час - 4 мили в час)
        Назад 3 км/час - 5 км/час (2 мили в час - 3 мили в час)
      3. Во время работы системы помощи при спуске по склону ЭБУ системы противоскольжения подает сигналы на реле управления стоп-сигналами, чтобы включить стоп-сигналы, а также в щиток приборов, чтобы инициировать мигание контрольной лампы скольжения SLIP.

      4. Система помощи при спуске по склону не работает при выполнении нижеприведенных условий, даже если выключатель системы помощи при спуске по склону включен. В этом случае для предупреждения водителя мигает контрольная лампа системы помощи при спуске по склону.


        • Рычаг переключения передач находится в любом положении, помимо M1*1, S1*2 или R.


          • *1: Кроме моделей с двигателем 2AR-FE

          • *2: Для моделей с двигателем 2AR-FE

        • Неисправность возникает в системе помощи при спуске по склону.

        • Система помощи при спуске по склону отключается при повышении температуры блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

      5. Система помощи при спуске по склону работает при выполнении нижеприведенных условий. Тем не менее, для предупреждения водителя мигает контрольная лампа системы помощи при спуске по склону.


        • Находится ли рычаг переключения передач в положении N.

        • Если выключатель системы помощи при спуске по склону выключается во время работы системы помощи при спуске по склону, гидравлическое давление постепенно снижается для выключения системы помощи при спуске по склону.

        A01QF3CC03
        *1 Датчик давления в главном цилиндре *2 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
        *3 Электромагнитный клапан удержания давления *4 Электромагнитный редукционный клапан
        *5 Насос *6 Бачок
        *7 Рабочий тормозной цилиндр переднего правого колеса *8 Рабочий тормозной цилиндр заднего левого колеса
        *9 Рабочий тормозной цилиндр заднего правого колеса *10 Рабочий тормозной цилиндр переднего левого колеса
        *a От главного цилиндра - -
        Схема работы блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе системы помощи при спуске по склону
        Наименование Принцип работы системы помощи при спуске по склону
        Не действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Насос Выкл Вкл
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра Канал (A) Выкл (открыт) Вкл*
        Канал (B) Выкл (открыт) Вкл*
        Передний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (C) Выкл (открыт) Вкл (закрыт)
        Канал (F) Выкл (открыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (G) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Канал (J) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - Повышается Удерживается Понижается
        Левом - Повышается Удерживается Понижается
        Задний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (D) Выкл (открыт) Вкл (закрыт)
        Канал (E) Выкл (открыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (H) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Канал (I) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - Повышается Удерживается Понижается
        Левом - Повышается Удерживается Понижается

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.