ДИНАМИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПОЛНОГО ПРИВОДА / ПОСТОЯННОГО ПОЛНОГО ПРИВОДА С РЕГУЛИРОВАНИЕМ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Раздаточная коробка Раздаточная коробка поворачивает на 90 градусов тяговое усилие, подаваемое на дифференциал, и передает его на карданный вал.
    Электромагнитная эталонная муфта (муфта трансмиссии в сборе) Электромагнит Распределяет крутящий момент в соответствии с током, подаваемым ЭБУ полного привода.
    Датчик положения дроссельной заслонки Определяет положение дроссельной заслонки и передает соответствующий сигнал в ECM.
    Датчик положения коленчатого вала Определяет частоту вращения и передает соответствующий сигнал в ECM.
    Датчик частоты вращения Определяет частоту вращения соответствующего колеса.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
    Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе*1 Определяет положение рычага переключения передач трансмиссии и передает соответствующий сигнал в ECM.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Определяет нажатие педали тормоза.
    Parking Brake Switch Регистрирует включенное состояние стояночного тормоза.
    Переключатель блокировки дифференциала Осуществляет переключение между автоматическим и режимом блокировки.
    ЭБУ полного привода в сборе

    • На основании сигналов, поступающих от выключателей, датчиков и ЭБУ, регулирует силу тока, подаваемого в электромагнит электромагнитной эталонной муфты, обеспечивая оптимальное распределение крутящего момента в соответствии с дорожными условиями.

    • Выключает режим полного привода/постоянного полного привода при получении сигнала включения стояночного тормоза от главного ЭБУ кузова.

    • Выключает режим полного привода/постоянного полного привода при получении от ECM сигнала положения рычага переключения передач (P или N).*1

    • Срабатывает с ЭБУ системы противоскольжения для регулирования распределения крутящего момента между передними и задними колесами.
    ECM Передает такие сигналы, как сигнал положения рычага переключения передач*1, сигнал положения дроссельной заслонки и сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя, в ЭБУ полного привода по шине CAN.
    ЭБУ системы противоскольжения

    • Передает в ЭБУ полного привода в сборе по шине CAN такие сигналы, как сигнал скорости автомобиля и сигнал замедления.

    • Запрашивает распределение крутящего момента между передними и задними колесами при координированном управлении с системой полного привода/постоянного полного привода.

    Центральный блок управления системы SRS в сборе


    • Датчик замедления и рысканья

    		 Определяет рысканье автомобиля, ускорение в поперечном и боковом направлении и передает соответствующие сигналы.
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает в ЭБУ полного привода сигналы включения стояночного тормоза по шине CAN.
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа блокировки дифференциала Включается, чтобы проинформировать водителя о переходе в режим блокировки полного привода/постоянного полного привода.
    Контрольная лампа полного привода*2 Включается, чтобы предупредить водителя о неисправности в системе полного привода/постоянного полного привода.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния*3 Загорается для предупреждения водителя, когда на мультиинформационном дисплее появляется сообщение.
    Мультиинформационный дисплей*3 Отображает предупреждающее сообщение, информирующее водителя о состоянии системы, в соответствии с сигналами от ЭБУ полного привода.

    • *1: для моделей с автоматической или бесступенчатой трансмиссией

    • *2: для моделей с аналоговым щитком приборов в сборе

    • *3: для моделей с оригинальной системой подсветки щитка приборов "Optitron"

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

    Управление Функция
    Управление в автоматическом режиме Управление при трогании с места Управляет передачей тягового усилия на задние колеса, чтобы обеспечить тяговую характеристику во время начала движения и исключить эффект торможения* при движении на крутом повороте.
    Управление при нормальном движении

    • Управляет передачей тягового усилия на задние колеса, чтобы обеспечить необходимую характеристику разгона при движении по прямой и курсовую устойчивость при прохождении поворота.

    • При регистрации стабильных условий движения снижает тяговое усилие, передаваемое на задние колеса, чтобы снизить расход топлива.
    Управление на повороте За счет предварительного регулирования крутящего момента на основании команд водителя и управления рысканьем в замкнутом контуре на основании состояния автомобиля обеспечивается движение по необходимой водителю траектории.
    Управление торможением При торможении отключает полный привод/постоянный полный привод для повышения эффективности торможения.
    Координированное управление VSC Во время разгона при движении на повороте по скользкой поверхности и в других подобных условиях динамическая система полного привода / постоянного полного привода с регулированием крутящего момента и функция VSC координируют управление, обеспечивая более плавный разгон и более высокую курсовую устойчивость по сравнению с прежними функциями TRC и VSC. Благодаря этому становится возможным плавный разгон на повороте.
    Управление в режиме блокировки Когда автомобиль движется по гравию или песку, и требуется большее тяговое усилие, водитель посредством выключателя блокировки дифференциала может выбрать режим LOCK. В режиме блокировки полного привода/постоянного полного привода управление оптимизируется в соответствии с условиями движения, и обеспечивается передача максимально возможного крутящего момента на задние колеса.
    Регулирование мощности двигателя Выходная мощность двигателя может ограничиваться, если имеется вероятность повреждения силовой передачи при движении на повышающей передаче.

    Tech Tips

    *: Торможение на крутых поворотах: из-за разницы частот вращения передних и задних колес, например, при движении на повороте с низкой скоростью в режиме полного привода/постоянного полного привода, полноприводный автомобиль может крениться и замедлять ход.


    1. Управление в автоматическом режиме


      1. Управление при трогании с места


        • Система обеспечивает надлежащую характеристику трогания, оптимальным образом распределяя крутящий момент между передними и задним колесами.

        • Чтобы предотвратить торможение при движении на крутом повороте с низкой скоростью, система снижает крутящий момент, сообщаемый задним колесам.

          B001IRFC01
          *a Движение по прямой *b Поворот на низкой скорости
          B001IPR Распределение крутящего момента на задние колеса - -

      2. Управление при нормальном движении


        • В нормальном режиме движения система определяет, что автомобиль движется равномерно, и снижает крутящий момент, сообщаемый задним колесам. Благодаря этому автомобиль ведет себя как автомобиль с приводом на передние колеса, что повышает экономию топлива.

        • Система оптимизирует передачу крутящего момента на задние колеса, обеспечивая превосходную характеристику разгона при движении по прямой и великолепную курсовую устойчивость при прохождении поворота.

          B001IP1C01
          *a Равномерное движение *b Разгон по прямой
          B001IPR Распределение крутящего момента на задние колеса - -

      3. Управление на повороте


        • На основании такой информации, как скорость автомобиля, угол поворота рулевого колеса и т.д., оценивается необходимая водителю траектория движения, что позволяет изменять распределение тягового усилия в соответствии с условиями движения. В результате обеспечивается превосходная курсовая устойчивость.

        • Предварительное регулирование крутящего момента на основании команд водителя и управление рысканьем в замкнутом контуре на основании состояния автомобиля помогают устранить избыточную или недостаточную поворачиваемость и обеспечить движение по необходимой водителю траектории.

        • Предварительное регулирование крутящего момента согласуется с углом поворота рулевого колеса, установленным водителем, и улучшает управляемость при вхождении в поворот за счет передачи тягового усилия на задние колеса (тяговые усилия передних и задних колес распределяются в отношении 90:10).

        • В процессе управления рысканьем в замкнутом контуре производится высокоскоростной расчет идеальной (рассчитывается ЭБУ полного привода во время движения автомобиля) и фактической скоростей рысканья, определяются характеристики управляемости автомобиля (избыточная или недостаточная поворачиваемость) и осуществляется оптимальное управление, обеспечивающее передачу тягового усилия на передние или задние колеса, если это требуется для исправления ситуации (распределение тягового усилия между передними и задними колесами изменяется с 90:10 на 50:50).

          B001IP6C04
          *a Управление рысканьем в замкнутом контуре *b Тенденция к недостаточной поворачиваемости
          *c Заданная траектория *d Тенденция к избыточной поворачиваемости
          *e Доля тягового усилия, передаваемого на задние колеса, увеличена *f Доля тягового усилия, передаваемого на задние колеса, уменьшена
          *g Предварительное регулирование крутящего момента - -

  3. ФУНКЦИИ


    1. Дисплей рабочего состояния полного привода/постоянного полного привода (для моделей с щитком приборов с оригинальной системой подсветки "Optitron")


      1. Режим работы системы полного привода/постоянного полного привода, который автоматически устанавливается в соответствии с продольной и боковой составляющими ускорения и углом поворота рулевого колеса во время движения автомобиля, отображается на мультиинформационном дисплее.

      2. Пользователь может определить реакцию системы полного привода/постоянного полного привода в различных условиях, даже на скользкой дороге. Это способствует повышению безопасности при движении с работающей системой полного привода/постоянного полного привода.

      3. С помощью переключателя на рулевом колесе водитель может выбрать, должен ли отображаться режим работы системы полного привода/постоянного полного привода, или он должен быть скрыт.

        Мультиинформационный дисплей Описание
        B001IOX

        • Тяговое усилие, которое система полного привода/постоянного полного привода распределяет между передними и задними колесам, изменяется в зависимости от условий движения.

        • Величина тягового усилия, передаваемого на каждое колесо, отображается в виде сегментов.

        • Количество отображаемых сегментов увеличивается, когда тяговое усилие, передаваемое на каждое колесо, велико, и уменьшается, когда оно мало.

        • Когда тяговое усилие, передаваемое на задние колеса, велико, возможности системы полного привода/постоянного полного привода реализуются в условиях, когда требуется эффективность при трогании с места и при энергичном движении.

        • Когда тяговое усилие, передаваемое на задние колеса, мало, система определяет, что условия движения стабильны, и работа системы полного привода/постоянного полного привода ограничивается для повышения экономии топлива.

        • Угол и направление поворота передних колес изменяются в соответствии с величиной и направлением поворота рулевого колеса водителем.

        • Продольная и боковая составляющие ускорения, которые изменяются в зависимости от условий движения, обозначаются положением сферы над концентрическими окружностями, расположенными в центре изображения автомобиля.

        • Состояние автомобиля обозначаются положением сферы относительно центра концентрических окружностей, как показано ниже.


          • Спереди: замедление, сзади: ускорение, справа: поворот налево, слева: поворот направо

  4. Функция работы в аварийном режиме


    1. Когда возникает опасность повреждения ходовой части из-за неисправности в системе полного привода/постоянного полного привода или тряски при движении, система включает или заставляет мигать главную контрольную лампу полного привода*1 или контрольную лампу аварийного состояния*2, отображает предупреждающее сообщение на мультиинформационном дисплее, информируя водителя об опасности, и отключает управление полным приводом/постоянным полным приводом.

      Условие Управление Контрольная лампа полного привода*1 или главная контрольная лампа аварийного состояния*2 Мультиинформационный дисплей *2
      Неисправность системы полного привода/постоянного полного привода Движение с приводом на одну ось (управление запрещено) Горит

      AWD System

      Malfunction (cистема постоянного полного привода неисправна)

      2WD Mode (переключение на привод на одну ось)

      Engaged (задействован режим привода на одну ось)

      Visit Your Dealer (Свяжитесь с дилером)
      Движение с избыточным полным приводом/постоянным полным приводом (перед запретом управления постоянным полным приводом выдается предупреждение) Движение с полным приводом/постоянным полным приводом Медленно мигает

      AWD System

      Overheated (Система постоянного полного привода перегрета)

      Switching to

      2WD Mode (переключение на привод на одну ось)
      Движение с избыточным полным приводом/постоянным полным приводом Движение с приводом на одну ось (управление запрещено) Быстро мигает

      AWD System

      Overheated (Система постоянного полного привода перегрета)

      2WD Mode (переключение на привод на одну ось)

      Engaged (задействован режим привода на одну ось)

      1. Когда ЭБУ полного привода в сборе определяет, что автомобиль движется устойчиво, он снова включает режим полного привода/постоянного полного привода. Если мигает контрольная лампа полного привода*1 или главная контрольная лампа аварийного состояния*2, и на мультиинформационном дисплее*2 отображается предупреждающее сообщение, выполните следующие действия, не выключая двигатель:


        • Замедляйте автомобиль, пока лампа не погаснет.

        • Остановите автомобиль и подождите, пока лампа не погаснет.


          • *1: для моделей с аналоговым щитком приборов в сборе

          • *2: для моделей с оригинальной системой подсветки щитка приборов "Optitron"

  5. ДИАГНОСТИКА


    1. При этом для уведомления водителя на щитке приборов загорается контрольная лампа полного привода*1 или главная контрольная лампа аварийного состояния*2 и на мультиинформационном дисплее*2 отображается предупреждающее сообщение.


      • *1: для моделей с аналоговым щитком приборов в сборе

      • *2: для моделей с оригинальной системой подсветки щитка приборов "Optitron"

    2. Подробное описание кодов DTC, сохраняемых в памяти ЭБУ полного привода, см. в руководстве по ремонту.