СИСТЕМА ПОМОЩИ РАСПОЗНАВАНИЯ ДОРОЖНЫХ ЗНАКОВ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


    1. Основные устройства RSA выполняют следующие функции:

      Устройство Функция
      Передняя камера распознавания объектов Монокулярная камера Считывает дорожные знаки
      ЭБУ передней камеры распознавания объектов

      • Осуществляет управление системой RSA на основании информации дорожных знаков, полученной монокулярной камерой.

      • Передает управляющий сигнал на подогреватель камеры.*1
      Подогреватель камеры (кожух передней камеры распознавания объектов с подогревателем в сборе)*1 Подогреватель камеры включается в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
      Датчик радара миллиметрового диапазона Излучает радиоволны радара миллиметрового диапазона вперед и определяет по отраженным сигналам наличие объекта, после чего передает эти данные в переднюю камеру распознавания объектов.
      ECM Передает сигнал заднего хода в переднюю камеру распознавания объектов.
      ЭБУ системы противоскольжения Передает сигнал скорости автомобиля от датчика частоты вращения в переднюю камеру распознавания объектов.
      Переключатель на рулевом колесе в сборе Управляющие переключатели щитка приборов Передает сигнал управления мультиинформационным дисплеем в переднюю камеру распознавания объектов.
      Щиток приборов в сборе

      • Передает сигналы управления указателями поворота, поступающие от переключателя ближнего/дальнего света фар, в переднюю камеру распознавания объектов.

      • Передает сигнал температуры окружающего воздуха в переднюю камеру распознавания объектов.
      Щиток приборов в сборе Зуммер Издает звуковые сигналы превышения скорости и уведомления о запрете обгона.*2
      Мультиинформационный дисплей

      • Отображает дорожные знаки, распознанные передней камерой распознавания объектов.

      • Систему RSA можно включить и выключить на закладке настроек.
      ECM Передает сигнал положения рычага переключения передач в переднюю камеру распознавания объектов.
      Центральный блок управления системы SRS в сборе Определяет скорость рысканья и передает результат в переднюю камеру распознавания объектов.
      Центральный ЭБУ сетевого шлюза Пересылает данные между шинами передачи данных CAN.
      Датчики частоты вращения Определяют частоту вращения каждого из 4 колес и передают результат в ЭБУ системы противоскольжения.
      Блок управления системой кондиционирования в сборе Передает сигнал температуры окружающего воздуха в переднюю камеру распознавания объектов.
      Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигналы информации о технических параметрах для рынка сбыта в переднюю камеру распознавания объектов.

      Tech Tips

      *1: Для моделей с подогревателем камеры

      *2: С помощью функции настройки можно выбрать 1 из 3 уровней величины превышения.

  2. ФУНКЦИИ


    1. Используя переднюю камеру распознавания объектов, система RSA распознает следующие дорожные знаки.

      Категория Тип знака Пример распознаваемого дорожного знака
      Ограничение скорости Ограничение максимальной скорости/окончание ограничения скорости B001IRO
      Обгон запрещен Обгон запрещен/окончание участка с запретом обгона B001IPT
      Дополнительные таблички Знаки дорожных условий Наклонная дорога B001IP3
      Капля дождя B001IQO
      Лед B001IR6
      Мокрое покрытие B001IOI
      Конец запрещения B001IQ8

    2. Используя переднюю камеру распознавания объектов, система RSA распознает следующие дорожные знаки.

      Категория Пример индикации Описание
      Ограничение скорости B001IPQ

      • Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге.

      • Отображаемый знак отражает ограничение скорости, соответствующее распознанному знаку.
      Обгон запрещен B001IR9 Информирует водителя об участке запрета обгона на текущей дороге.
      Отмена всех ограничений (Все ограничения отменены. Возвращаются правила дорожного движения по умолчанию.) B001IQ8 Информирует водителя об отмене всех применимых ограничений, таких как ограничение скорости и запрет обгона.
      Ограничение скорости с дополнительной табличкой Наклонная дорога B001IO5 Информирует водителя о направлении уклона дороги. Однако этот параметр не отображается при перестроении без включения сигнала поворота.
      Капля дождя B001IPW Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге, когда идет дождь или поверхность дороги влажная.
      Лед B001IPM Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге, когда дорога покрыта снегом или льдом.
      Ничего не отображается B001IQX Когда система не может распознать дополнительный знак, дисплей пуст.

    3. В системе RSA используются функции уведомления, которые инвертируют цвета отображаемых знаков, световых сигналов и т.д. для предупреждения водителя.


      1. Уведомление о превышении предельной скорости


        • Когда отображается знак ограничения скорости и фактическая скорость превышает ограничение скорости на заданную величину*, цвета отображаемого знака инвертируются. Например, если установлена величина превышения 5 км/час (3 мили в час), а на знаке указано ограничение 60 км/час (37 миль в час), цвета отображаемого знака инвертируются, когда фактическая скорость превышает 65 км/час (40 миль в час). Кроме того, система аналогично инвертирует знак ограничения скорости с дополнительной табличкой. Однако система не инвертирует цвета дополнительного знака.

        • С помощью функции настройки можно установить включение зуммера при передаче уведомлений. Однако если превышается ограничение скорости, определенное по ограничению скорости с дополнительным знаком, зуммер не звучит.

        • Это уведомление подается в соответствии с единицами измерения скорости, определенными передней камерой распознавания объектов. В регионе с другими единицами измерения скорости уведомления могут подаваться неправильно, пока не завершится обучение. (Пользователь может изменить единицы измерения скорости на щитке приборов в соответствии с определенным регионом, после чего индикация и уведомления будут работать правильно сразу же после въезда в регион с другими единицами измерения скорости.)

        Tech Tips

        *: С помощью функции настройки можно выбрать 1 из 3 уровней величины превышения.

        Метод уведомления Пример индикации
        Инвертированное изображение B001IQW

      2. Уведомление о запрете обгона


        • Если отображается знак запрета обгона и система определяет, что водитель пытается обогнать другой автомобиль, отображаемый знак начинает мигать.

        • С помощью функции настройки можно установить включение зуммера при передаче уведомлений.

        Метод уведомления Пример индикации
        Инвертированное изображение B001IOS

  3. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Систему RSA можно включить и выключить на закладке настроек мультиинформационного дисплея.

    2. Для системы RSA используется функция настройки, с помощью которой можно изменить такие параметры, как метод уведомления и уровень превышения ограничения скорости. Для изменения настроек служит закладка настроек мультиинформационного дисплея. Подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

    3. Случай управления RSA 1


      1. После того как передняя камера распознавания объектов распознает дорожный знак, и автомобиль проезжает этот знак, знак отображается на мультиинформационном дисплее.

      2. Знак продолжает отображаться на мультиинформационном дисплее, пока не будет распознан новый знак или в течение заданного времени, после чего текущий знак исчезает.

        B001IS0E01
        *1 Распознан дорожный знак
        *2 Пройдено заданное расстояние
        *3 Отображение знака выкл.
        *4 Отображение знака вкл.

    4. Случай управления RSA 2


      1. Если зажигание выключается, когда знак отображается на мультиинформационном дисплее, тот же знак отображается при последующем включении зажигания.

        B001IRHE01
        *1 Замок зажигания выключен
        *2 Замок зажигания включен
        *3 Отображение знака вкл.

    5. Случай управления RSA 3


      1. Если автомобиль поворачивает влево или вправо на новую дорогу при отображении знака на мультиинформационном дисплее, знак исчезает.

        B001IRKE01
        *1 Распознан дорожный знак
        *2 Отображение знака выкл.
        *3 Отображение знака вкл.

  4. ДИАГНОСТИКА


    1. Если в системе RSA обнаружена неисправность, передняя камера распознавания объектов отключает систему RSA, включает многофункциональный зуммер в щитке приборов и отображает сообщение на мультиинформационном дисплее для уведомления водителя о неисправности.

    2. Одновременно в памяти сохраняется диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.