СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления)

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

Устройства		Функция
Щиток приборов в сборе	Мультиинформационный дисплей	Индикатор LDA загорается или гаснет в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов. Отображает предупреждающее сообщение и белые линии для информирования или предупреждения водителя о состоянии системы в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
	Главная контрольная лампа аварийного состояния	Загорается, предупреждая водителя в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
	Зуммер	Издает звуковой сигнал, предупреждая водителя в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
Передняя камера распознавания объектов		Получает изображение дороги перед автомобилем, обнаруживает разделительные линии полосы движения и рассчитывает радиус закругления осевой линии полосы, ширину полосы, расстояние до разделительных линий и угол отклонения от курса. Управляет системой предупреждения об уходе с полосы. Передает в щиток приборов сигналы запроса включения контрольной лампы, отображения информации на мультиинформационном дисплее и включения зуммера. Получает информацию об автомобиле и сигналы управления указателями поворота и передает сигнал подруливающего усилия в ЭБУ рулевого управления с усилителем. Передает управляющий сигнал на подогреватель камеры.*
Подогреватель камеры (кожух передней камеры распознавания объектов с подогревателем в сборе)		Подогреватель камеры включается в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
ЭБУ помощи при движении в сборе		Передает сигнал главного выключателя системы LDA в переднюю камеру распознавания объектов.
ECM		Передает сигнал заднего хода в переднюю камеру распознавания объектов.
ЭБУ системы противоскольжения		Передает сигнал скорости автомобиля от датчика частоты вращения в переднюю камеру распознавания объектов.
Главный выключатель LDA		Определяет, включена ли система, и передает сигнал в переднюю камеру распознавания объектов.
Центральный блок управления системы SRS в сборе	Датчик рысканья	Определяет интенсивность рысканья и передает сигнал в переднюю камеру распознавания объектов.
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)		Передает сигналы информации о технических параметрах для рынка сбыта в переднюю камеру распознавания объектов.
Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе		Излучает радиоволны радара миллиметрового диапазона вперед и определяет по отраженным сигналам наличие движущегося впереди автомобиля, после чего передает эти данные в переднюю камеру распознавания объектов.
Датчики частоты вращения		Определяет скорость автомобиля и передает сигнал в переднюю камеру распознавания объектов через ЭБУ системы противоскольжения.
ЭБУ рулевого управления с усилителем		Управляет электродвигателем усилителя рулевого управления в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов. Распознает операции рулевого управления, выполняемые водителем, и передает данные о них в переднюю камеру распознавания объектов.
Датчик положения рулевого колеса		Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в переднюю камеру распознавания объектов.
Центральный ЭБУ сетевого шлюза		Передает сигналы между шинами передачи данных CAN.

*: Для моделей с подогревателем камеры

УСЛОВИЯ РАБОТЫ

Режимы работы системы предупреждения об уходе с полосы (функция помощи рулевого управления недоступна)

Принцип работы	Условие
Включение / возобновление работы	Функция предупреждения об уходе с полосы включается, когда выполняются все следующие условия: Главный выключатель LDA включен. (Когда главный выключатель LDA нажимается для включения системы LDA, загорается контрольная лампа LDA.) Скорость автомобиля приблизительно не ниже 50 км/час (32 мили в час). Обнаружены разделительные линии. Указатель поворота не включен. Неисправности системы не обнаружены.
Приостановка работы	Система LDA приостанавливает работу при выполнении любого из следующих условий: Скорость автомобиля ниже приблизительно 50 км/час (32 миль в час). Получена команда сигнала поворота. Разделительные линии не обнаружены. Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы. Температура передней камеры распознавания объектов отклоняется от нормы. В системе LDA обнаружена неисправность. Автомобиль на половину ширины и более пересек разделительную линию.
Отмена	Система LDA прекращает работу при выполнении любого из следующих условий: Главный выключатель LDA выключен. Система LDA неисправна. Замок зажигания находится в выключенном положении. Система LDA возобновляет работу при выполнении следующих условий: Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше. Система LDA возвращается в нормальный режим работы. Зажигание выключается и снова включается для обеспечения нормальной работы после того, как работа системы LDA была прекращена вследствие ее неисправности.

Принцип работы

Условие

Включение / возобновление работы

Функция предупреждения об уходе с полосы включается, когда выполняются все следующие условия:

Главный выключатель LDA включен. (Когда главный выключатель LDA нажимается для включения системы LDA, загорается контрольная лампа LDA.)
Скорость автомобиля приблизительно не ниже 50 км/час (32 мили в час).
Обнаружены разделительные линии.
Указатель поворота не включен.
Неисправности системы не обнаружены.

Приостановка работы

Система LDA приостанавливает работу при выполнении любого из следующих условий:

Скорость автомобиля ниже приблизительно 50 км/час (32 миль в час).
Получена команда сигнала поворота.
Разделительные линии не обнаружены.
Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы.
Температура передней камеры распознавания объектов отклоняется от нормы.
В системе LDA обнаружена неисправность.
Автомобиль на половину ширины и более пересек разделительную линию.

Отмена

Система LDA прекращает работу при выполнении любого из следующих условий:

Главный выключатель LDA выключен.
Система LDA неисправна.
Замок зажигания находится в выключенном положении.

Система LDA возобновляет работу при выполнении следующих условий:

Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше.
Система LDA возвращается в нормальный режим работы.
Зажигание выключается и снова включается для обеспечения нормальной работы после того, как работа системы LDA была прекращена вследствие ее неисправности.

Режимы работы системы предупреждения об уходе с полосы (система помощи рулевого управления доступна)

Принцип работы	Условие
Включение / возобновление работы	Функция предупреждения об уходе с полосы включается, когда выполняются все следующие условия: Главный выключатель LDA включен. (Когда главный выключатель LDA нажимается для включения системы LDA, загорается контрольная лампа LDA.) Скорость автомобиля приблизительно не ниже 50 км/час (32 мили в час). Обнаружены разделительные линии. Не получена команда сигнала поворота. Неисправности системы не обнаружены. Система помощи рулевого управления активирована путем управления переключателем на рулевом колесе. Замедление при движении с постоянной скоростью или ее превышении не зарегистрировано. Операции рулевого управления для изменения направления движения автомобиля не выполняются. Системы, связанные с безопасностью автомобиля, например система VSC и предаварийная система безопасности, не срабатывают. Разгон вследствие нажатия педали акселератора не зарегистрирован.
Приостановка работы	Система LDA приостанавливает работу при выполнении любого из следующих условий: Скорость автомобиля ниже приблизительно 50 км/час (32 миль в час). Получена команда сигнала поворота. Разделительные линии не обнаружены. Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы. Центральный блок управления системы SRS неисправен. В системе LDA обнаружена неисправность. Датчик замедления или датчик положения рулевого колеса неисправны. Автомобиль на половину ширины и более пересек разделительную линию. Зарегистрировано усилие системы помощи рулевого управления, созданное для изменения направления движения автомобиля. Зарегистрировано замедление при движении с постоянной скоростью или ее превышении. Срабатывают системы, связанные с безопасностью автомобиля, например система VSC и предаварийная система безопасности. Зарегистрирован разгон вследствие нажатия педали акселератора. Температура передней камеры распознавания объектов отклоняется от нормы. Управление рулевым колесом не зарегистрировано.
Отмена	Система LDA прекращает работу при выполнении любого из следующих условий: Главный выключатель LDA выключен. Система LDA неисправна. Зажигание выключено. Выключение системы помощи рулевого управления выбрано путем управления переключателем на рулевом колесе. Система LDA возобновляет работу при выполнении следующих условий: Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше. Система LDA возвращается в нормальный режим работы. Зажигание выключается и снова включается для обеспечения нормальной работы после того, как работа системы LDA была прекращена вследствие ее неисправности. Система помощи рулевого управления активирована путем управления переключателем на рулевом колесе.

Принцип работы

Условие

Включение / возобновление работы

Функция предупреждения об уходе с полосы включается, когда выполняются все следующие условия:

Главный выключатель LDA включен. (Когда главный выключатель LDA нажимается для включения системы LDA, загорается контрольная лампа LDA.)
Скорость автомобиля приблизительно не ниже 50 км/час (32 мили в час).
Обнаружены разделительные линии.
Не получена команда сигнала поворота.
Неисправности системы не обнаружены.
Система помощи рулевого управления активирована путем управления переключателем на рулевом колесе.
Замедление при движении с постоянной скоростью или ее превышении не зарегистрировано.
Операции рулевого управления для изменения направления движения автомобиля не выполняются.
Системы, связанные с безопасностью автомобиля, например система VSC и предаварийная система безопасности, не срабатывают.
Разгон вследствие нажатия педали акселератора не зарегистрирован.

Приостановка работы

Система LDA приостанавливает работу при выполнении любого из следующих условий:

Скорость автомобиля ниже приблизительно 50 км/час (32 миль в час).
Получена команда сигнала поворота.
Разделительные линии не обнаружены.
Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы.
Центральный блок управления системы SRS неисправен.
В системе LDA обнаружена неисправность.
Датчик замедления или датчик положения рулевого колеса неисправны.
Автомобиль на половину ширины и более пересек разделительную линию.
Зарегистрировано усилие системы помощи рулевого управления, созданное для изменения направления движения автомобиля.
Зарегистрировано замедление при движении с постоянной скоростью или ее превышении.
Срабатывают системы, связанные с безопасностью автомобиля, например система VSC и предаварийная система безопасности.
Зарегистрирован разгон вследствие нажатия педали акселератора.
Температура передней камеры распознавания объектов отклоняется от нормы.
Управление рулевым колесом не зарегистрировано.

Отмена

Система LDA прекращает работу при выполнении любого из следующих условий:

Главный выключатель LDA выключен.
Система LDA неисправна.
Зажигание выключено.
Выключение системы помощи рулевого управления выбрано путем управления переключателем на рулевом колесе.

Система LDA возобновляет работу при выполнении следующих условий:

Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше.
Система LDA возвращается в нормальный режим работы.
Зажигание выключается и снова включается для обеспечения нормальной работы после того, как работа системы LDA была прекращена вследствие ее неисправности.
Система помощи рулевого управления активирована путем управления переключателем на рулевом колесе.

Режимы работы системы предупреждения об уходе с полосы (предупреждение о раскачивании автомобиля)

Принцип работы	Условие
Включение / возобновление работы	Функция предупреждения об уходе с полосы включается, когда выполняются все следующие условия: Главный выключатель LDA включен. (Когда главный выключатель LDA нажимается для включения системы LDA, загорается контрольная лампа LDA.) Скорость автомобиля приблизительно не ниже 50 км/час (32 мили в час). Обнаружены разделительные линии. Система предупреждения об уходе с полосы (LDA) приводится в действие, когда включен сигнал поворота в направлении, противоположном направлению текущего поворота. Неисправность системы не обнаружена. Функция предупреждения о раскачивании автомобиля включена с помощью настраиваемого параметра.
Приостановка работы	Система LDA приостанавливает работу при выполнении любого из следующих условий: Скорость автомобиля ниже приблизительно 50 км/час (32 миль в час). Получена команда сигнала поворота. Разделительные линии не обнаружены. Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы.
Отмена	Система LDA прекращает работу при выполнении любого из следующих условий: Главный выключатель LDA выключен. Система LDA неисправна. Зажигание выключено. Функция предупреждения о раскачивании автомобиля выключена с помощью настраиваемого параметра на экране мультиинформационного дисплея. Система LDA возобновляет работу при выполнении следующих условий: Выполняются условия запуска, перечисленные выше. Система LDA возвращается в нормальный режим работы. Зажигание выключается и снова включается для обеспечения нормальной работы после того, как работа системы LDA была прекращена вследствие ее неисправности.

Принцип работы

Условие

Включение / возобновление работы

Функция предупреждения об уходе с полосы включается, когда выполняются все следующие условия:

Главный выключатель LDA включен. (Когда главный выключатель LDA нажимается для включения системы LDA, загорается контрольная лампа LDA.)
Скорость автомобиля приблизительно не ниже 50 км/час (32 мили в час).
Обнаружены разделительные линии.
Система предупреждения об уходе с полосы (LDA) приводится в действие, когда включен сигнал поворота в направлении, противоположном направлению текущего поворота.
Неисправность системы не обнаружена.
Функция предупреждения о раскачивании автомобиля включена с помощью настраиваемого параметра.

Приостановка работы

Система LDA приостанавливает работу при выполнении любого из следующих условий:

Скорость автомобиля ниже приблизительно 50 км/час (32 миль в час).
Получена команда сигнала поворота.
Разделительные линии не обнаружены.
Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы.

Отмена

Система LDA прекращает работу при выполнении любого из следующих условий:

Главный выключатель LDA выключен.
Система LDA неисправна.
Зажигание выключено.
Функция предупреждения о раскачивании автомобиля выключена с помощью настраиваемого параметра на экране мультиинформационного дисплея.

Система LDA возобновляет работу при выполнении следующих условий:

Выполняются условия запуска, перечисленные выше.
Система LDA возвращается в нормальный режим работы.
Зажигание выключается и снова включается для обеспечения нормальной работы после того, как работа системы LDA была прекращена вследствие ее неисправности.

УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

Срабатывание предупреждения системы LDA

Обзор функции (система помощи рулевого управления недоступна)
- Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она включает индикатор на дисплее в щитке приборов и включает зуммер, чтобы водитель мог принять меры и избежать ухода с полосы.
  
  *1 Предупреждение

Обзор функции (система помощи рулевого управления доступна)

Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она формирует усилие системы помощи рулевого управления, чтобы помочь водителю скорректировать траекторию автомобиля. Если водитель не принимает соответствующих мер, система включает зуммер.


*1	Система помощи рулевого управления
*2	Уровень управляющего усилия
*3	Пример поведения автомобиля и управляющего усилия

Обзор функции (предупреждение о раскачивании автомобиля)

Система определяет поперечное смещение автомобиля в пределах полосы движения, на которой он находится (что часто является результатом того, что водитель устал, отвлекся или не смотрит вперед), исходя из положения автомобиля на полосе движения и действий водителя рулем, и уведомляет водителя перед уходом с полосы или столкновением.


*1	Предупреждение
*2	и

ФУНКЦИИ

Параметры функций помощи рулевого управления и функций предупреждения о раскачивании автомобиля можно настроить с помощью переключателей управления щитком приборов на переключателе на рулевом колесе.

*a

Управляющие переключатели щитка приборов

-

Настройка параметров функций подруливания

Параметр (выбирается с помощью кнопки "Вверх/вниз" переключателя управления щитком приборов)	Описание	Настройка (выбирается с помощью центральной кнопки переключателя управления щитком приборов)
Steering Assist (система помощи рулевого управления)	Создает дополнительное усилие рулевого управления для предотвращения ухода с полосы (управление рулевым колесом)	Вкл OFF (ВЫКЛ)
Sensitivity (чувствительность)	Момент включения предупреждений об уходе с полосы	Нормальная Высокая

Настройка параметров функций предупреждения о неустойчивом движении

Параметр (выбирается с помощью кнопки "Вверх/вниз" переключателя управления щитком приборов)	Описание	Настройка (выбирается с помощью центральной кнопки переключателя управления щитком приборов)
Sway Warning (предупреждение о раскачивании)	Функция предупреждения о раскачивании автомобиля	Вкл OFF (ВЫКЛ)
Sway Sensitivity (чувствительность функции предупреждения о раскачивании)	Чувствительность функции предупреждения о раскачивании	Высокая Номинальная Низкая

ДИАГНОСТИКА

Если в системе LDA обнаруживается неисправность, передняя камера распознавания объектов выключает эту систему, включает желтую контрольную лампу системы LDA, главную контрольную лампу аварийного состояния, зуммер в щитке приборов и отображает сообщение на мультиинформационном дисплее, чтобы уведомить водителя о неисправности.
Одновременно в памяти сохраняется диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности. Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к DLC3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.