СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Щиток приборов в сборе Главная контрольная лампа LDA Загорается или мигает, предупреждая водителя в соответствии с сигналами от камеры системы предупреждения об уходе с полосы.
    Мультиинформационный дисплей Отображает предупреждающее сообщение, информирующее водителя о состоянии системы, в соответствии с сигналами камеры системы предупреждения об уходе с полосы.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Загорается, предупреждая водителя в соответствии с сигналами от камеры системы предупреждения об уходе с полосы.
    Зуммер Звучит, предупреждая водителя в соответствии с сигналами от камеры системы предупреждения об уходе с полосы.
    Камера системы предупреждения об уходе с полосы

    • Получает изображение дороги перед автомобилем, обнаруживает разделительные линии полосы движения и рассчитывает радиус закругления осевой линии полосы, ширину полосы, боковое отклонение и угол отклонения от курса.

    • Получает сигналы от ЭБУ и всех датчиков и управляет системой предупреждения об уходе с полосы.

    • Передает в щиток приборов сигналы запроса включения главной контрольной лампы LDA, отображения информации на мультиинформационном дисплее и включения зуммера.
    ECM Передает сигнал положения рычага переключения передач в камеру системы предупреждения об уходе с полосы.
    ЭБУ системы противоскольжения Передает сигнал скорости автомобиля от датчика частоты вращения в камеру системы предупреждения об уходе с полосы.
    Главный выключатель LDA Определяет, включена ли система, и передает сигнал в камеру системы предупреждения об уходе с полосы.
    Переключатель ближнего/дальнего света фар в сборе Передает команду сигнала поворота в камеру системы предупреждения об уходе с полосы.
    Датчик рысканья Определяет скорость рысканья и передает сигнал в камеру системы предупреждения об уходе с полосы.
    Датчики частоты вращения Передает в ЭБУ системы противоскольжения сигнал скорости автомобиля.
    Зуммер системы противоскольжения в сборе Подает звуковой сигнал, предупреждая водителя в соответствии с сигналами от камеры системы предупреждения об уходе с полосы.

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Условия работы системы предупреждения об уходе с полосы

      Действие Условие
      Запуск

      Функция предупреждения об уходе с полосы включается, когда выполняются все следующие условия:


      • Главный выключатель LDA включен.

      • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно 50-220 км/час (32-138 миль в час).

      • Обнаружены разделительные линии.

      • Не получена команда сигнала поворота.

      • Система предупреждения об уходе с полосы исправна.
      Режим ожидания

      Работа системы предупреждения об уходе с полосы приостанавливается при выполнении любого из следующих условий:


      • Скорость автомобиля не находится в диапазоне приблизительно 50-220 км/час (32-138 миль в час).

      • Получена команда сигнала поворота.

      • Разделительные линии не обнаружены.

      • Данная функция возобновит работу, когда все указанные выше условия будут устранены.
      Останов

      Система предупреждения об уходе с полосы выключается при выполнении любого из следующих условий:


      • Главный выключатель LDA выключен.

      • Система предупреждения об уходе с полосы неисправна.

      Работа системы предупреждения об уходе с полосы возобновляется при выполнении следующих условий:


      • Регистрируется выполнение описанных выше условий для запуска.

      • Система предупреждения об уходе с полосы функционирует нормально.

      • Зажигание выключается и снова включается для обеспечения нормальной работы после того, как система предупреждения об уходе с полосы была остановлена вследствие ее неисправности.

  3. ФУНКЦИИ


    1. На основе данных о скорости автомобиля, текущем положении передних колес и данных, полученных камерой, камера системы предупреждения об уходе с полосы рассчитывает положение, в котором передние колеса окажутся примерно через несколько секунд. Когда камера системы предупреждения об уходе с полосы определяет, что переднее колесо может пересечь разделительную линию, эта камера активирует систему предупреждения об уходе с полосы, отображает предупреждение на мультиинформационном дисплее и включает зуммер системы противоскольжения.

    2. Функция предупреждения об уходе с полосы не включается, если автомобиль просто приближается к линии разметки (но не пересекает ее), пока автомобиль движется параллельно линии разметки.