ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


    1. Основные устройства динамической радарной системы круиз-контроля выполняют следующие функции:

      режиме поддержания постоянной скорости и режиме контроля дистанции между автомобилями.
      Устройство Функция
      Главный выключатель круиз-контроля Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ) / Mode

      • Включает и выключает систему круиз-контроля.

      • Режим контроля дистанции между автомобилями активируется сразу после включения главного выключателя. Переключение на режим поддержания постоянной скорости происходит при нажатии и удержании кнопки в течение более 1,5 секунды.
      Переключатель CANCEL При нажатии переключателя сигнал отмены передается в ECM.
      Переключатель + RES Данный переключатель позволяет увеличить и восстановить заданную скорость. При нажатии переключателя сигнал передается в ECM.
      Переключатель -SET При нажатии данного переключателя срабатывает функция замедления, и сигналы настройки скорости автомобиля поступают в ECM.
      Переключатель на рулевом колесе в сборе Переключатель контроля дистанции между автомобилями Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, с помощью переключателя системы контроля дистанции между автомобилями водитель может выбрать 1 из 3 уровней дистанции между автомобилями: длинную, среднюю или короткую.
      ECM

      • Управляет динамической радарной системой круиз-контроля в соответствии с сигналами от переключателей, датчиков, ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.

      • Если ECM обнаруживает неисправность системы круиз-контроля, он сохраняет DTC (диагностические коды неисправности).
      Выключатель стоп-сигналов в сборе Регистрирует нажатие педали тормоза и передает сигнал в ECM и TCM*1.
      Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Излучает радиоволны радара миллиметрового диапазона вперед и определяет по отраженным сигналам наличие впереди автомобиля, расстояние между автомобилями и относительную скорость, после чего передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
      ЭБУ помощи при движении в сборе Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, ЭБУ помощи при движении определяет наличие движущегося впереди автомобиля по сигналам от датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов. Затем ЭБУ помощи при движении рассчитывает ускорение или замедление, необходимое для достижения требуемой дистанции между автомобилями, и передает сигнал запроса в ECM и/или ЭБУ системы противоскольжения.
      Щиток приборов в сборе Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима поддержания постоянной скорости)

      • Когда система круиз-контроля включается с помощью кнопки ON-OFF на главном выключателе круиз-контроля, и был выбран режим поддержания постоянной скорости, по управляющим сигналам, полученным от ECM, на щитке приборов загорается контрольная лампа круиз-контроля.

      • Когда в системе круиз-контроля возникает неисправность, щиток приборов выключает контрольную лампу радарной системы круиз-контроля на основании сигналов управления контрольной лампой радарной системы круиз-контроля, полученных от ECM.
      Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля (индикация режима контроля дистанции между автомобилями)

      • Когда система круиз-контроля включается с использованием кнопки ON-OFF на главном выключателе круиз-контроля, щиток приборов включает контрольную лампу радарной системы круиз-контроля на основании сигналов управления контрольной лампой радарной системы круиз-контроля, полученных от ECM.

      • Когда в системе круиз-контроля возникает неисправность, щиток приборов выключает контрольную лампу радарной системы круиз-контроля на основании сигналов управления контрольной лампой радарной системы круиз-контроля, полученных от ECM.
      Контрольная лампа круиз-контроля SET Горит, когда скорость автомобиля установлена.
      Зуммер Если во время движения автомобиля под управлением системы круиз-контроля ECM регистрирует сигналы автоматического выключения или предупреждения, этот зуммер подает звуковой сигнал, чтобы уведомить водителя.
      Главная контрольная лампа аварийного состояния Горит при наличии неисправности системы.
      Мультиинформационный дисплей Во время работы динамической радарной системы круиз-контроля мультиинформационный дисплей получает сигналы от ECM и отображает состояние системы.
      Датчик положения рулевого колеса Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
      Центральный блок управления системы SRS в сборе Датчик рысканья Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
      Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе ЭБУ системы противоскольжения

      • При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов в соответствии с сигналами запроса торможения, полученным от ECM.

      • Приводит в действие тормоза в соответствии с сигналами от ECM.
      Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе*2 Электродвигатель привода дроссельной заслонки Регулирует угол поворота дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ECM.
      Датчик положения дроссельной заслонки Определяет угол поворота дроссельной заслонки и передает его в ECM.
      Зуммер PCS (зуммер системы противоскольжения) Издает звуковой сигнал при получении сигнала от датчика радара миллиметрового диапазона, чтобы предупредить водителя о малой дистанции между автомобилями.
      Датчик положения педали акселератора в сборе Определяет степень нажатия педали акселератора и передает ее в блок управления двигателем.
      Датчики частоты вращения Измеряет частоту вращения колеса и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения.
      Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе*3 Преобразует положение рычага переключения передач в электрический сигнал и передает его в ECM.
      Напольный механизм переключения передач в сборе*3 Датчик положения селектора передач Передает сигнал в ECM при перемещении рычага переключения передач в положение "+" или "-".
      Передняя камера распознавания объектов

      • Распознает разделительные линии и объекты на дороге перед автомобилем, используя изображения, полученные монокулярной камерой, и передает информацию в ЭБУ помощи при движении.

      • Передает управляющий сигнал на подогреватель камеры.*4
      Подогреватель камеры (кожух передней камеры распознавания объектов с подогревателем в сборе)*4 Подогреватель камеры включается в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
      Форсунка в сборе*5 Регулирует объем впрыска топлива в соответствии с сигналами от ECM или электронного блока привода форсунок*6.
      Электронный блок привода форсунок*6 Получает сигналы от ECM и управляет форсунками.
      Переключатель муфты сцепления в сборе*7 Регистрирует нажатие педали сцепления и передает сигналы в ECM.
      TCM*1 Управляет автоматической трансмиссией в соответствии с сигналам от ЭБУ помощи при движении.
      Переключатель управления переключением (переключатель передач трансмиссии в сборе)*8 Регистрирует действия пользователя и передает сигналы в ECM.
      Сигнальная лампа в сборе Выключатель VSC OFF Позволяет водителю выбрать режим: нормальный, TRC OFF или VSC OFF.
      Центральный ЭБУ сетевого шлюза Передает сигналы между шинами передачи данных CAN.

      *1: для моделей с автоматической трансмиссией U660F

      *2: для моделей с бензиновым двигателем

      *3: для моделей с автоматической трансмиссией или моделей с бесступенчатой трансмиссией

      *4: Для моделей с подогревателем камеры

      *5: для моделей с дизельным двигателем

      *6: для моделей с двигателем 2AD-FHV или 2AD-FTV

      *7: для моделей с механической трансмиссией

      *8: для моделей с переключателем управления переключением

      Режим ограничения скорости (для моделей с функцией управления системой ограничения скорости)
      Устройство Функция
      Переключатель на рулевом колесе в сборе Главный выключатель ограничителя скорости Включает/выключает режим ограничения скорости.
      Главный выключатель круиз-контроля Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ) / Mode Включает и выключает систему круиз-контроля.
      Переключатель CANCEL С помощью данного переключателя можно передать сигнал выключения в ECM.
      Переключатель + RES Данный переключатель позволяет возобновлять работу системы круиз-контроля и осуществлять разгон. При нажатии переключателя сигнал передается в ECM.
      Переключатель -SET Данный переключатель позволяет производить настройку системы круиз-контроля и осуществлять замедление. При нажатии переключателя сигнал передается в ECM.
      Датчики частоты вращения Определяет скорость автомобиля и передает сигналы в ЕСМ через ЭБУ системы противоскольжения.
      Форсунка в сборе*1 Регулирует объем впрыска топлива в соответствии с сигналами от ECM.
      Корпус дроссельной заслонки в сборе*2 Электродвигатель привода дроссельной заслонки Устанавливает дроссельную заслонку в положение ограничения в соответствии с сигналами из ECM.
      Датчик положения дроссельной заслонки Передает в ECM данные о положении дроссельной заслонки.
      Датчик положения педали акселератора в сборе Определяет нажатие педали акселератора в режиме принудительного перехода на пониженную передачу и передает сигналы в ECM.
      Переключатель муфты сцепления в сборе*3 Регистрирует нажатие педали сцепления и передает сигналы в ECM.
      Датчик положения паркинга/нейтрали*4 Определяет положение рычага переключения передач и передает сигналы в ECM.
      Щиток приборов в сборе Главная контрольная лампа ограничителя скорости Светится, когда режим ограничения скорости включен с помощью главного выключателя системы ограничителя скорости. Когда ECM регистрирует неисправность, эта лампа выключается для предупреждения водителя.
      Мультиинформационный дисплей Отображает состояние ограничителя скорости. Для предупреждения водителя о возникновении неисправности отображается предупреждающее сообщение.
      ECM

      • Осуществляет управление в режиме ограничения скорости в соответствии с сигналами от переключателей и датчиков.

      • Когда ECM обнаруживает неисправность в системе круиз-контроля, он сохраняет диагностический код неисправности (DTC).

      *1: для моделей с дизельным двигателем

      *2: для моделей с бензиновым двигателем

      *3: для моделей с механической трансмиссией

      *4: для моделей с бесступенчатой трансмиссией

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Данной системой управляют ЭБУ помощи при движении, датчик радара миллиметрового диапазона, передняя камера распознавания объектов и ECM.

    2. Информацию о состоянии системы водитель получает с помощью щитка приборов.

    3. В режиме поддержания постоянной скорости управление осуществляет ECM, который передает сигналы на электродвигатель привода дроссельной заслонки*1 или форсунки*2.


      • *1: для моделей с дизельным двигателем

      • *2: для моделей с бензиновым двигателем

    4. В режиме контроля дистанции между автомобилями управление осуществляют датчик радара миллиметрового диапазона, ЭБУ помощи при движении, передняя камера распознавания объектов, ЭБУ системы противоскольжения и ECM. Сигналы передаются на приводы и в ЭБУ, и обмен данными осуществляется, как показано ниже.

      B001IPVE01

  3. ФУНКЦИИ


    1. Управление в динамической радарной системе круиз-контроля изменяется в зависимости от режима


      1. Режим поддержания постоянной скорости и режиме контроля дистанции между автомобилями.


        • A: Режим поддержания заданной скорости

        • B: Режим управления дистанцией между автомобилями

        Функция Описание Режим
        А B
        Поддержание постоянной скорости для моделей с дизельным двигателем ECM сравнивает фактическую скорость автомобиля с заданной скоростью. Если скорость выше заданной, ECM уменьшает объем впрыска топлива, управляя 4 форсунками. Если фактическая скорость ниже заданной, ECM увеличивает объем впрыска топлива, управляя 4 форсунками. ○ ○
        для моделей с бензиновым двигателем ECM сравнивает фактическую скорость автомобиля с заданной скоростью. Если скорость автомобиля ниже заданной, ECM закрывает дроссельную заслонку с помощью электродвигателя привода дроссельной заслонки. Если фактическая скорость ниже заданной, ECM открывает дроссельную заслонку с помощью электродвигателя привода дроссельной заслонки.
        Управление замедлением Управление двигателем и тормозами осуществляется таким образом, чтобы замедлить движение автомобиля, и дистанция между управляемым автомобилем и движущимся впереди автомобилем соответствовала заданной. - ○
        Следящее управление Завершив замедление, автомобиль следует за движущимся впереди автомобилем, поддерживая требуемую дистанцию между автомобилями в соответствии со скоростью. - ○
        Управление ускорением Автомобиль ускоряется, чтобы поддерживать заданную скорость, если движущийся впереди автомобиль или данный автомобиль перестроился на другую полосу. - ○
        Установка скорости

        Когда выполняются следующие условия, и главный выключатель круиз-контроля переводится в положение -SET и отпускается, ECM сохраняет скорость автомобиля, включает контрольную лампу круиз-контроля SET на мультиинформационном дисплее и поддерживает скорость автомобиля на данном уровне.


        • Система круиз-контроля включена.

        		 ○ ○

        • Автомобиль движется со скоростью приблизительно 50 км/час - 200 км/час (30 миль в час - 125 миль в час) или более

        		 ○ -

        • Автомобиль движется со скоростью в диапазоне приблизительно 50 км/час и 180 км/час (30 миль в час и 110 миль в час).

        		 - ○
        Нижний предел скорости Нижняя предельная скорость составляет приблизительно 40 км/час (25 миль в час). Если в режиме круиз-контроля скорость автомобиля падает ниже этой величины, круиз-контроль автоматически выключается. Однако заданная скорость автомобиля сохраняется в памяти. ○ ○
        Управление с помощью переключателя COAST (-) Пока главный выключатель круиз-контроля удерживается в положении -SET, скорость автомобиля и заданная скорость автомобиля изменяются, как описано ниже, в соответствии с режимом: ○ ○

        • Автомобиль непрерывно замедляет движение.

        • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.

        		 ○ -

        • Заданная скорость автомобиля уменьшается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. [Пример: 103 →100 → 95 →90 →85 км/час (миль в час)]

        • Автомобиль продолжает движение со скоростью в момент отпускания главного выключателя круиз-контроля.

        		 - ○
        Ступенчатое снижение скорости При кратковременном перемещении главного выключателя круиз-контроля (приблизительно 0,6 с) в положение -SET скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются в соответствии с режимом следующим образом: ○ ○

        • Для моделей для Европы автомобиль замедляет движение с шагом приблизительно 5 км/час (5 миль в час) при каждом нажатии выключателя. [Пример: 103 →100 → 95 →90 →85 км/час (миль в час)]

        • Для моделей, отличных от моделей для Европы, автомобиль замедляет движение с шагом приблизительно 1 км/час (или 1 миля в час) при каждом нажатии выключателя. [Пример: 103 → 102 → 101 → 100 → 99 км/час (миль в час)]

        		 - ○

        • При каждом нажатии переключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1 км/час (1 миля в час). Однако если разница между фактической и заданной скоростями автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), в качестве заданной скорости устанавливается скорость движения автомобиля в момент нажатия переключателя.

        		 ○ -
        Управление с помощью переключателя ACC (+) Пока главный выключатель круиз-контроля удерживается в положении +RES, скорость автомобиля и заданная скорость изменяются, как описано ниже, в соответствии с режимом: ○ ○

        • Автомобиль непрерывно ускоряет движение.

        • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.

        		 ○ -

        • Заданная скорость автомобиля увеличивается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. [Пример: 83 →85 →90 →95 →100 км/час (миль в час)]

        • Автомобиль разгоняется до скорости, которая устанавливается в момент отпускания выключателя. Однако при следящем управлении изменяется только заданная скорость автомобиля.

        		 - ○
        Ступенчатое повышение скорости При кратковременном перемещении главного выключателя круиз-контроля (приблизительно 0,6 с) в положение +RES скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются в соответствии с режимом следующим образом: ○ ○

        • Для моделей для Европы автомобиль ускоряет движение с шагом приблизительно 5 км/час (5 миль в час) при каждом нажатии выключателя. [Пример: 83 →85 →90 →95 →100 км/час (миль в час)]

        • Для моделей, отличных от моделей для Европы, автомобиль ускоряет движение с шагом приблизительно 1 км/час (или 1 миля в час) при каждом нажатии выключателя. [Пример: 83 → 84 → 85 → 86 → 87 км/час (миль в час)]

        		 - ○

        • При каждом нажатии переключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1 км/час (1 миля в час).

        Однако если разница между фактической и заданной скоростями движения автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), заданная скорость не изменяется.

        		 ○ -
        Управление с помощью переключателя RES Если скорость автомобиля превышает нижнее предельное значение скорости и главный выключатель круиз-контроля последовательно перемещается в положение +RES), система круиз-контроля возобновляет работу до достижения скорости автомобиля, установленной до отключения водителем системы круиз-контроля. ○ ○
        Если во время следящего управления автомобиль впереди перестраивается на другую полосу, скорость автомобиля постепенно увеличивается до заданного значения. В это время скорость можно увеличить, быстро переводя главный выключатель круиз-контроля в положение + RES. - ○
        Переключение на пониженную передачу*1 Когда автомобиль движется вверх по склону в режиме круиз-контроля, система управления автоматической трансмиссией может выполнить переключение на пониженную передачу. Когда при движении на пониженной передаче по углу поворота дроссельной заслонки определяется окончание подъема, через некоторое время трансмиссия повышает передачу. Если трансмиссия переключается на пониженную передачу во время управления переключателем ACC или RES, она повысит передачу после окончания управления переключателем ACC или RES. ○ ○
        Ручное выключение

        При выполнении любого из следующих условий система круиз-контроля отключается. Тем не менее, заданная скорость остается в памяти:


        • Сигнал включения передается выключателем стоп-сигналов в сборе (педаль тормоза нажата).

        • Сигнал включения передается переключателем муфты сцепления в сборе (педаль сцепления нажата).*2

        • Рычаг переключения передач перемещается из положения D, S*3 или M*4 в другое положение.*5

        • Выбор 1-го, 2-го или 3-го диапазона в положении D с помощью переключателя управления переключением (переключателя передач трансмиссии).*6

        • Выбор 1-го, 2-го или 3-го диапазона в положении S*3 или M*4.*5

        • Сигнал включения передается выключателем CANCEL.

        • Кнопка ON/OFF выключается (заданная скорость не сохраняется).

        		 ○ ○
        Автоматическое выключение При поступлении в ECM сигнала автоматического выключения система круиз-контроля отключается. Вид предупреждения водителя и условия возобновления работы системы зависят от типа сигнала выключения. ○ ○
        Переключение режимов

        Режимы переключаются при выполнении следующих операций:


        • Режим контроля дистанции между автомобилями активируется сразу после включения главного выключателя. Переключение на режим поддержания постоянной скорости происходит при нажатии и удержании кнопки в течение более 1,5 секунды.

        		 ○ ○
        Прочее управление отменой

        • При выполнении любого из следующих условий во время движения в режиме круиз-контроля система круиз-контроля отключается. Тем не менее, заданная скорость остается в памяти.


          • Включена система VSC.

          • На некоторое время включается система TRC.

          • Система VSC или TRC выключается нажатием выключателя VSC OFF.

        • При выключении зажигания заданная скорость не сохраняется в памяти.

        		 ○ ○

        *1: для моделей с автоматической трансмиссией

        *2: для моделей с механической трансмиссией

        *3: для моделей с автоматической трансмиссией U760E или U760F

        *4: для моделей с автоматической трансмиссией U660F или моделей с бесступенчатой трансмиссией

        *5: для моделей с автоматической трансмиссией или моделей с бесступенчатой трансмиссией

        *6: для моделей с переключателем управления переключением

        Tech Tips

        ○: функция доступна

        -: функция недоступна

      2. Режим ограничения скорости (для моделей с функцией управления системой ограничения скорости)

        Функция Описание
        Установка скорости Когда водитель включает главный выключатель системы ограничителя скорости, загорается главная контрольная лампа ограничителя скорости на щитке приборов. Если в этом состоянии главный выключатель круиз-контроля будет переведен в положение -SET, система сохранит в качестве предельной скорость, которая была до перемещения главного выключателя круиз-контроля, и выведет предельную скорость на щиток приборов. (Если во время перемещения главного выключателя круиз-контроля в положение -SET автомобиль движется со скоростью не более 30 км/час [20 миль в час] или остановлен, система примет в качестве предельной скорость около 30 км/час [20 миль в час]).
        Поддержание постоянной скорости для моделей с дизельным двигателем Когда ограничитель скорости включен, ECM сравнивает фактическую скорость автомобиля с предельной скоростью. Если фактическая скорость выше предельной, ECM управляет 4 форсунками, уменьшая объем впрыска топлива. Таким образом, система уменьшает скорость движения, чтобы она не превышала предельную скорость.
        для моделей с бензиновым двигателем Когда ограничитель скорости включен, ECM сравнивает фактическую скорость автомобиля с предельной скоростью. Если фактическая скорость автомобиля выше предельной, ECM закрывает дроссельную заслонку с помощью электродвигателя привода дроссельной заслонки. Таким образом, система уменьшает скорость движения, чтобы она не превышала предельную скорость.
        Управление замедлением Если водитель удерживает главный выключатель круиз-контроля в положении -SET, система уменьшает предельную скорость с шагом 5 км/час (5 миль в час). Когда водитель отпускает главный выключатель круиз-контроля, текущая скорость сохраняется в качестве заданной.
        Ступенчатое снижение скорости Когда водитель кратковременно переводит выключатель круиз-контроля (приблизительно 0,6 с) в положение -SET, система уменьшает предельную скорость на 1 км/час (1 миля в час) при каждом нажатии выключателя.
        Управление разгоном Если водитель удерживает главный выключатель круиз-контроля в положении +RES, система увеличивает предельную скорость с шагом 5 км/час (5 миль в час). Когда водитель отпускает главный выключатель круиз-контроля, текущая скорость сохраняется в качестве предельной.
        Ступенчатое повышение скорости Когда водитель кратковременно переводит выключатель круиз-контроля (приблизительно на 0,6 с) в положение +RES, система увеличивает предельную скорость на 1 км/час (1 миля в час) при каждом нажатии выключателя.
        Принудительное переключение передачи Если во время движения со включенным ограничителем скорости водитель полностью нажимает педаль акселератора, ECM определяет, что датчик положения педали акселератора находится в режиме принудительного перехода на пониженную передачу. ECM идентифицирует это состояние, как запрос ускорения водителем, и обеспечивает разгон автомобиля с превышением предельной скорости. После ускорения, когда скорость автомобиля падает ниже предельной, данная функция возобновляет управление скоростью с учетом предельной скорости.
        Управление выключением

        Если во время движения со включенным ограничителем скорости в ECM поступает любой из следующих сигналов, система отключает ограничитель скорости.


        • Сигнал включения от выключателя CANCEL (водитель перевел главный выключатель круиз-контроля в положение CANCEL).

        • Сигнал выключения от главного выключателя ограничителя скорости (предельная скорость удаляется).

        • Сигнал включения кнопки ON/OFF (включается режим поддержания постоянной скорости, главная контрольная лампа системы ограничения скорости гаснет, а предельная скорость удаляется).
        Восстановление режима круиз-контроля Если после включения переключателя CANCEL для выхода из режима ограничения скорости водитель переводит главный выключатель круиз-контроля в положение +RES, система начинает ограничивать скорость автомобиля в соответствии с предельной скоростью, которая была установлена на момент выключения.

    2. Режим поддержания постоянной скорости


      1. Датчик радара миллиметрового диапазона и передняя камера распознавания объектов передают информацию об автомобиле, движущемся впереди, в ЭБУ помощи при движении, а также передают сигнал управления ЭБУ помощи при движении в ECM.

      2. На моделях с бензиновым двигателем ECM сравнивает заданную скорость с фактической скоростью автомобиля и обеспечивает непрерывное поддержание заданной скорости, управляя дроссельной заслонкой.

      3. На моделях с дизельным двигателем ECM сравнивает заданную скорость с фактической скоростью автомобиля и обеспечивает непрерывное поддержание заданной скорости, регулируя объем впрыска топлива.

        B001IRIE01

    3. Режим контроля дистанции между автомобилями


      • В режиме контроля дистанции между автомобилями ECM осуществляет управление замедлением, следящее управление или управление ускорением на основании информации о движущемся впереди автомобиле, передаваемой датчиком радара миллиметрового диапазона и передней камерой распознавания объектов.


      1. Функция управления замедлением


        • ЭБУ помощи при движении рассчитывает требуемое замедление по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов и передает сигнал запроса замедления в ECM.

        • На моделях с бензиновым двигателем ECM при получении этого сигнала закрывает дроссельную заслонку, чтобы вызвать замедление хода автомобиля.

        • На моделях с дизельным двигателем ECM при получении этого сигнала уменьшает объем впрыска топлива, управляя 4 форсунками, чтобы вызвать замедление хода автомобиля.

        • Эта функция управления не приводится в действие в присутствии припаркованного автомобиля или иного объекта, а также на скорости ниже минимального устанавливаемого значения.

          B001IR0E01

        • Если ЭБУ помощи при движении определяет, что требуется дополнительное замедление, он передает в ECM сигнал запроса торможения. При получении этого сигнала ECM передает сигнал запроса торможения в ЭБУ системы противоскольжения. Затем ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов для включения тормозов.

        • В это время, если замедление превышает предустановленное значение, ЭБУ системы противоскольжения передает сигнал включения стоп-сигналов, чтобы предупредить водителя транспортного средства, движущегося позади.

          B001IQ9E01

        • Если замедление автомобиля недостаточно, ЭБУ помощи при движении включает зуммер PCS, информируя водителя о необходимости включения тормозов.

          B001INYE01

      2. Функция следящего управления


        • После завершения работы в режиме замедления ЭБУ помощи при движении передает в ECM сигнал запроса режима следящего управления, чтобы автомобиль мог двигаться за автомобилем впереди, поддерживая надлежащую дистанцию между автомобилями в соответствии со скоростью.

        • На моделях с бензиновым двигателем ECM при получении этого сигнала начинает регулировать угол поворота дроссельной заслонки таким образом, чтобы обеспечить следящее управление.

        • На моделях с дизельным двигателем ECM при получении этого сигнала начинает регулировать объем впрыска топлива таким образом, чтобы обеспечить следящее управление.

        • С помощью выключателя системы контроля дистанции между автомобилями можно выбрать одну из 3 дистанций между автомобилями (длинную, среднюю или короткую).

          B001IPSE01

      3. Функция управления ускорением


        • Если ЭБУ помощи при движении определяет (по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов), что автомобиль, управляемый водителем, или движущийся впереди автомобиль перестроился на другую полосу движения, то в ECM передается сигнал запроса разгона, чтобы обеспечить достижение заданной скорости автомобиля.

        • На моделях с бензиновым двигателем ECM при получении этого сигнала начинает регулировать угол поворота дроссельной заслонки таким образом, чтобы обеспечить разгон.

        • На моделях с дизельным двигателем ECM при получении этого сигнала начинает регулировать объем впрыска топлива таким образом, чтобы обеспечить разгон.

        B001IQGE01

      4. Автоматическое выключение


        • При выполнении любого из перечисленных ниже условий во время движения автомобиля в режиме круиз-контроля этот режим отключается. При этом водитель получает следующие предупреждения.

          Режим поддержания постоянной скорости
          Описание неисправности Предупреждение
          Мультиинформационный дисплей Главная контрольная лампа аварийного состояния Зуммер Контрольная лампа круиз-контроля

          При выполнении какого-либо из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


          • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов

          Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) главного выключателя круиз-контроля.

          		 Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру) Горит Подает один звуковой сигнал -

          При выполнении указанного ниже условия ECM удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.


          • Неисправность в системе управления двигателем

          Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) главного выключателя круиз-контроля.

          		 - - - -

          При выполнении указанного ниже условия ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


          • Уменьшение скорости автомобиля более чем на 16 км/час (10 миль в час) ниже заданной.

          		 - - - Горит

          При выполнении следующего условия ECM отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.


          • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела (приблизительно 40 км/час [25 миль в час]).

          		 - - - Горит

        • Режим контроля дистанции между автомобилями
          Описание неисправности Предупреждение
          Мультиинформационный дисплей Главная контрольная лампа аварийного состояния Зуммер Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля

          При выполнении любого из указанных ниже условий ECM удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.


          • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов

          Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) главного выключателя круиз-контроля.

          		 Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру) Горит Подает один звуковой сигнал -

          При выполнении любого из указанных ниже условий ECM удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.


          • Неисправность датчика радара миллиметрового диапазона в сборе

          • Смещение оси датчика радара миллиметрового диапазона в сборе

          • Какая-либо неисправность в динамической радарной системе круиз-контроля помимо указанных выше.

          Круиз-контроль отключается до тех пор, пока замок зажигания не будет вновь установлен в состояние ON (ВКЛ).

          		 Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру) Горит Подает один звуковой сигнал -

          При выполнении указанного ниже условия ECM удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.


          • Неисправность в системе управления двигателем

          Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) главного выключателя круиз-контроля.

          		 - - - -

          При выполнении следующего условия ECM отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.


          • Датчик радара миллиметрового диапазона или эмблема загрязнены.

          Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) главного выключателя круиз-контроля.

          		 Radar Cruise Control Unavailable Clean Sensor (радарная система круиз-контроля недоступна, очистите датчик) Горит Подает один звуковой сигнал -

          При выполнении любого из указанных ниже условий ECM отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.


          • Измерения становятся очень неустойчивыми вследствие плохих погодных условий

          • Когда динамическая радарная система круиз-контроля временно не может использовать тормозную систему.

          • Производится регулировка диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона

          • Передняя камера распознавания объектов временно недоступна

          • Неисправность передней камеры распознавания объектов

          Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) главного выключателя круиз-контроля.

          		 Radar Cruise Control Unavailable (радарная система круиз-контроля недоступна) Горит Подает один звуковой сигнал -

          При выполнении следующего условия ECM отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.


          • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела (приблизительно 40 км/час [25 миль в час]).

          		 - - Издает 2 звуковых сигнала Горит
          Режим ограничения скорости (для моделей с функцией управления системой ограничения скорости)
          Описание неисправности Предупреждение
          Мультиинформационный дисплей Главная контрольная лампа аварийного состояния Многофункциональный зуммер Главная контрольная лампа ограничителя скорости

          При выполнении указанного ниже условия ECM удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает управление скоростью системой ограничения скорости.


          • Ошибка скорости автомобиля

          • Ошибка передачи данных между ЭБУ системы противоскольжения и ЕСМ.

          		 Check Speed Limiter System (Проверьте систему ограничения скорости) Горит Подает один звуковой сигнал -

  4. ДИАГНОСТИКА


    1. Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля в ней возникает неисправность, ECM отключает круиз-контроль, включает главную контрольную лампу аварийного состояния и выключает контрольную лампу круиз-контроля (режима поддержания постоянной скорости) или контрольную лампу радарной системы круиз-контроля (режима контроля дистанции между автомобилями), а также контрольную лампу круиз-контроля SET. Кроме того, на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer" (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру), оповещающее водителя о возникшей неисправности. Одновременно в памяти сохраняется 5-значный диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности.

    2. Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к разъему DLC3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.