ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Позиция Функция

    Датчик предаварийной безопасности при движении в городе


    • Лазерный датчик

    • Датчик монокулярной камеры

    • ЭБУ датчика предаварийной безопасности при движении в городе

    • Получает информацию о движущихся впереди автомобилях от датчика монокулярной камеры и лазерного датчика и осуществляет управление предаварийной системой безопасности.

    • Осуществляя управление предаварийной системой безопасности, он также передает сигналы запроса в щиток приборов для отображения соответствующих сообщений и включения зуммера.

    • Когда функции предаварийного включения тормозов или предаварийного усиления экстренного торможения работают, он передает сигналы запроса снижения скорости автомобиля в ЭБУ системы противоскольжения.

    • Передает сигнал управления в подогреватель предаварийной системы безопасности при движении в городе.*
    Подогреватель предаварийной системы безопасности при движении в городе* Подогреватель предаварийной системы безопасности подогревается в зависимости от сигналов датчика предаварийной системы безопасности при движении в городе.
    Выключатель отмены предаварийной системы безопасности в сборе

    • Включает/выключает предаварийную систему безопасности.

    • При нажатии производит переключение между 3 моментами выдачи предупреждения (при большой, средней и малой дистанции).
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа PCS OFF

    • Мигает, когда система неисправна или временно отключена.

    • Светится, когда предаварийная система безопасности не может быть приведена в действие из-за состояния выключателя отмены или предаварийное включение тормозов и предаварийное усиление экстренного торможения запрещены, так как система VSC отключена.
    Мультиинформационный дисплей Отображает предупреждающее сообщение в соответствии с сигналами от датчика предаварийной безопасности при движении в городе, чтобы уведомить или предупредить водителя о состоянии системы.
    Зуммер

    • Подает звуковой сигнал для предупреждения водителя во время выполнения операции по предотвращению столкновения.

    • Когда в системе имеется неисправность, для предупреждения водителя отображается предупреждающее сообщение о данной неисправности на мультиинформационном дисплее, включается главная контрольная лампа аварийного состояния, мигает контрольная лампа PCS и включается зуммер.
    ECM

    • Регистрирует сигнал положения селектора передач и угол поворота педали акселератора, и передает эту информацию в датчик предаварийной безопасности при движении в городе.

    • На основании информации от датчика предаварийной безопасности при движении в городе осуществляет управление мощностью двигателя.
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе ЭБУ системы противоскольжения

    • Получает сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения от датчика предаварийной безопасности при движении в городе и переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания. При получении сигнала выключателя стоп-сигналов приводит в действие усилитель экстренного торможения.

    • Получает сигнал запроса предаварийного включения тормозов от датчика предаварийной безопасности при движении в городе, а затем включает тормоза.

    • Передает сигналы скорости автомобиля в датчик предаварийной безопасности при движении в городе.
    Датчики частоты вращения Определяют частоту вращения каждого из 4 колес и передают сигналы в ЭБУ системы противоскольжения.
    Центральный блок управления системы SRS Датчик рыскания Определяет скорость рысканья и продольную/боковую составляющие замедления автомобиля, и передает сигналы в датчик предаварийной безопасности при движении в городе.
    Витой кабель с датчиком в сборе Датчик положения рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса, и передает сигналы в датчик предаварийной безопасности при движении в городе.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Определяет, нажата или нет педаль тормоза, и передает сигнал в датчик предаварийной безопасности при движении в городе.
    Комбинированный переключатель в сборе Выключатель VSC OFF При нажатии запрещает предаварийное включение тормозов и предаварийное усиление экстренного торможения.
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигналы информации о технических параметрах для страны эксплуатации в датчик предаварийной безопасности при движении в городе.

    *: для моделей с подогревателем предаварийной системы безопасности при движении в городе

  2. ФУНКЦИИ


    1. Предаварийная система безопасности с помощью датчика монокулярной камеры и лазерного датчика, которые встроены в датчик предаварийной системы безопасности при движении в городе, определяет, существует ли риск столкновения данного автомобиля с движущимся впереди автомобилем.

    2. Когда вероятность столкновения высока, предаварийная система безопасности формирует предупреждение посредством дисплея в щитке приборов и зуммера, а также осуществляет усиление экстренного торможения. Кроме того, когда вероятность столкновения крайне высока, система осуществляет управление тормозами, чтобы снизить силу удара при столкновении.

    3. В ходе управления тормозами со стороны предаварийной системы безопасности ЭБУ системы противоскольжения включает стоп-сигналы, чтобы уведомить водителей движущихся позади автомобилей о том, что данный автомобиль тормозит.

      B0040AYE02
      Обозначения на рисунке
      *a Данный автомобиль *b Вероятность столкновения крайне высока
      *c Автомобиль, движущийся впереди *d Изображения на рисунках приведены только в качестве примера.
      B0040BH Зона обнаружения лазерного датчика B0040C8 Зона распознавания изображения датчика монокулярной камеры

  3. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Предаварийная система безопасности включена и определяет, что вероятность лобового столкновения с автомобилем высока.

      Каждая функция работоспособна на следующих скоростях:


        Предупреждение предаварийной системы безопасности:

      • Скорость автомобиля составляет приблизительно 15 - 140 км/час (10 - 86 миль в час).

      • Относительная скорость между данным автомобилем и движущимся впереди автомобилем превышает приблизительно 15 км/час (10 миль в час) или выше.


        Усиление экстренного торможения предаварийной системы безопасности:

      • Скорость автомобиля составляет приблизительно 30 - 80 км/час (19 - 49 миль в час).

      • Относительная скорость между данным автомобилем и движущимся впереди автомобилем превышает приблизительно 30 км/час (19 миль в час) или выше.

      • Нажата педаль тормоза.


        Предаварийное включение тормозов:

      • Скорость автомобиля составляет приблизительно 10 - 80 км/час (7 - 49 миль в час).

      • Относительная скорость между данным автомобилем и движущимся впереди автомобилем превышает приблизительно 10 км/час (7 миль в час) или выше.

      Система может не работать в следующих ситуациях:


      • Если вывод аккумуляторной батареи был отсоединен и снова подсоединен, а затем автомобиль не приводился в движение в течение определенного времени (до завершения калибровка "нуля" датчика положения рулевого колеса)

      • Если рычаг переключения передач установлен в положение R

      • Если система VSC отключена (работоспособна только функция предупреждения предаварийной системы безопасности)

      • Если контрольная лампа аварийного состояния PCS мигает или горит постоянно

    2. Отключение предаварийного включения тормозов


      1. Во время работы функции предаварийного включения тормозов эта функция будет отключена в любой из следующих ситуаций:


        • Педаль акселератора нажата слишком сильно.

        • Рулевое колесо поворачивается резко или внезапно.

      2. Если автомобиль остановлен при срабатывании функции предаварийного включения тормозов, эта функция будет отключена приблизительно через 2 секунды после остановки автомобиля.

      3. Когда водитель нажимает педаль тормоза, система определяет, что водитель готовится избежать столкновения, поэтому система может задержать момент предаварийного включения тормозов.

      4. В следующих ситуациях действия водителя имеют приоритет, и система может не работать:


        • Педаль акселератора сильно нажата

        • Рулевое колесо поворачивается резко или внезапно.

    3. Условия, при которых система может срабатывать, даже если нет вероятности столкновения


      1. В некоторых ситуациях, таких как приведены ниже, система может определить, что существует вероятность лобового столкновения, и сработать.


        • При проезде мимо автомобиля на полосе встречного движения, который остановился для поворота налево/направо

          B0040AP

        • При проезде мимо встречного автомобиля во время выполнения поворота налево или направо

          B0040BC

        • При движении по дороге, где относительное положение автомобилей, движущихся впереди по соседним полосам, может меняться, например на извилистой дороге

          B0040BN

        • При быстром приближении к движущемуся впереди автомобилю

          B0040AC

        • Если передняя часть автомобиля поднята или опущена, например, в случае неровной поверхности дороги или холмистой дороги

        • При проезде очень близко к автомобилю или конструкции

          B0040DQ

        • Когда автомобиль или объект находится вблизи обочины на входе в поворот

          B0040E7

        • При движении на узкой дороге с оградительными конструкциями, например в туннеле или на металлическом мосте

        • Когда на поверхности дороги или обочине имеется отражающий объект (канализационный люк, стальная пластина и т.д.), ступени, впадина или выступ

          B0040E1

        • При движении на участке дороги с низкой конструкцией над дорогой (низкий потолок, дорожный знак и т.п.)

          B0040AW

        • Когда в верхней части идущей вверх дороги имеется конструкция (эстакада, дорожный знак, рекламный щит, уличный фонарь и т. д.)

          B0040DC

        • При быстром приближении к шлагбауму пункта автоматического взимания платы, шлагбауму стоянки или другому шлагбауму, который открывается или закрывается

          B0040A9

        • При использовании автоматической автомойки

        • При приближении к низко висящему объекту, который может соприкасаться с автомобилем (например, флаг, ветви деревьев или густая трава)

          B0040BM

        • Когда на автомобиль летит вода, снег, пыль и т. д. от движущегося впереди автомобиля

          B0040D8

        • При движении в облаке пара или в дыму

          B0040BD

        • Если на дороге имеются узоры или краска, или когда стена может быть ошибочно принята за автомобиль

        • При опускании или подъеме передней части автомобиля

          B0040C6

        • В случае смещения датчика предаварийной системы безопасности при движении в городе из-за сильного удара по датчику и т. п.

          B0040BV

        • Когда автомобиль находится на стоянке в месте, где имеется низко висящий объект на высоте датчика предаварийной системы безопасности при движении в городе

          B0040AI

        • Когда ветровое стекло покрыто каплями дождя и т. п.

          B0040A2

    4. Условия, при которых система может срабатывать, даже если нет вероятности столкновения


      1. В некоторых ситуациях, таких как приведены ниже, автомобиль может не обнаруживаться датчиком предаварийной системы безопасности при движении в городе, что не позволит системе работать надлежащим образом:


        • Когда встречный автомобиль приближается к данному автомобилю

        • Когда автомобиль приближается к боковой или передней стороне автомобиля

        • Если впереди движущийся автомобиль имеет малую заднюю часть, например, разгруженный грузовик с открытой платформой

        • Если впереди движущийся автомобиль имеет низкую заднюю часть, например, низкорамный прицеп

          B0040A4

        • Когда движущийся впереди автомобиль перевозит груз, который выступает за задний бампер

        • Когда движущийся впереди автомобиль имеет больший дорожный просвет

          B0040DX

        • Когда движущийся впереди автомобиль имеет неоднородную форму, например, трактор или боковой прицеп

        • При попадании солнечных лучей или света фар непосредственно на впереди движущийся автомобиль

        • Когда автомобиль подрезает данный автомобиль спереди или возникает сбоку автомобиля

          B0040BG

        • Если движущийся впереди автомобиль совершает внезапный маневр (например, внезапное отклонение от прямого пути, разгон или замедление)

        • При перестроении на полосу сразу за движущимся впереди автомобилем

        • Когда движущийся впереди автомобиль не находится прямо перед вашим автомобилем

          B0040BR

        • При движении в ненастную погоду, например, при сильном дожде, тумане, снеге или песчаной буре

          B0040E5

        • Когда на автомобиль летит вода, снег, пыль и т. д. от движущегося впереди автомобиля

        • При движении в облаке пара или в дыму, загораживающем автомобили впереди

        • При движении на участках, где резко изменяется освещенность окружающего пространства, например, при въезде в туннель или выезде из него

        • Когда непосредственно на датчик предаварийной системы безопасности при движении в городе падает очень яркий свет, например от солнца или фар встречных автомобилей

          B0040DB

        • Если окружающее пространство плохо освещено, например в утренние или вечерние сумерки, либо в ночное время или в туннеле.

          B0040DL

        • Во время движения по закруглению и в течение определенного времени после движения по закруглению

        • При заносе управляемого автомобиля

          B0040CO

        • При опускании или подъеме передней части автомобиля

          B0040C6

        • Если углы установки колес не отрегулированы

        • Если щетка стеклоочистителя загораживает датчик предаварийной системы безопасности при движении в городе

        • При биении передних колес автомобиля

        • Автомобиль движется с чрезмерно высокой скоростью

        • При движении по дорогам с крутыми поворотами или неровной поверхностью

        • Когда движущийся впереди автомобиль плохо отражает луч лазера

        • В случае смещения датчика предаварийной системы безопасности при движении в городе из-за сильного удара по датчику и т. п.

          B0040BV

      2. В некоторых ситуациях, таких как приведены ниже, может не обеспечиваться достаточное тормозное усилие, что не позволит системе работать надлежащим образом:


        • Если функции торможения не могут работать в полном объеме, например, когда детали тормозной системы слишком холодные, слишком горячие или влажные

        • Если автомобиль не получает требуемого технического обслуживания (чрезмерный износ тормозов или шин, ненадлежащее давление в шинах и т. д.)

        • Когда автомобиль движется по дороге с гравийным покрытием или со скользкой поверхностью

    5. Если контрольная лампа аварийного состояния PCS мигает или горит постоянно и на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение.

      Предаварийная система безопасности может быть временно недоступна, либо возможна неисправность в системе.


      1. В указанных ниже ситуациях контрольная лампа аварийного состояния выключается, сообщение исчезает, и система становится работоспособной при восстановлении нормальных условий работы:


        • Когда зона вокруг датчика предаварийной системы безопасности при движении в городе сильно нагрета, например, на солнце

        • Когда ветровое стекло запотело или покрыто конденсатом или снегом

        • В случае переохлаждения датчика предаварийной системы безопасности при движении в городе или зоны вокруг датчика, например при крайне низкой температуре окружающей среды

        • Если зона перед датчиком предаварийной системы безопасности при движении в городе загорожена, например, открыт капот

      2. Если контрольная лампа аварийного состояния PCS продолжает мигать, или предупреждающее сообщение не исчезает, система может быть неисправна.

    6. Если система VSC отключена


      1. Если система VSC отключена, функции предаварийного усиления экстренного торможения и предаварийного включения тормозов также будут отключены. Однако функция предупреждения предаварийной системы безопасности по-прежнему работает.

      2. Контрольная лампа PCS загорается, и сообщение "Pre-Crash Brake is disabled due to VSC OFF." (Предаварийное торможение выключено, так как система VSC отключена) отображается на мультиинформационном дисплее.

  4. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Датчик предаварийной системы безопасности при движении в городе передает сигналы на различные ЭБУ, датчики и выключатели и принимает сигналы от них для управления предаварийной системы безопасности.

      Перечень функций предаварийной системы безопасности
      Управление Функция
      Предаварийное включение тормозов

      • Когда система определяет, что существует высокая вероятность столкновения, сообщение "BRAKE!" (ТОРМОЗА!) отображается на мультиинформационном дисплее, и предупредительный зуммер издает звуковой сигнал для предупреждения водителя.

      • Когда система определяет, что существует крайне высокая вероятность столкновения, для снижения скорости автомобиля включается тормоз, даже если водитель не нажал педаль тормоза.
      Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности Когда система определяет, что существует высокая вероятность столкновения, гидравлическое давление тормозной жидкости увеличивается, что повышает эффективность торможения при нажатии педали тормоза. Кроме того, если педаль тормоза нажата до того, как система определяет, что существует высокая вероятность столкновения, то после определения этого факта гидравлическое давление тормозной жидкости увеличивается немедленно.

    2. Предаварийное включение тормозов


      1. Когда датчик предаварийной системы безопасности при движении в городе обнаруживает перед автомобилем объект (например, автомобиль или дорожную конструкцию) и определяет, что вероятность столкновения с ним высока, на мультиинформационном дисплее в щитке приборов отображается сообщение ''BRAKE!'' (ТОРМОЗА!), отображается на мультиинформационном дисплее, и предупредительный зуммер издает звуковой сигнал для предупреждения водителя.

      2. Когда система определяет, что существует крайне высокая вероятность столкновения, осуществляется предаварийное включение тормозов.

        B0040DTE01

    3. Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности


      1. Когда датчик предаварийной системы безопасности при движении в городе определяет, что существует высокая вероятность столкновения, гидравлическое давление тормозной жидкости увеличивается, когда водитель нажимает педаль тормоза. Кроме того, увеличение гидравлического давления тормозной жидкости и далее продолжается, когда система определяет, что вероятность столкновения крайне высока.

        B0040CQE08

      2. Когда водитель начинает нажимать педаль тормоза до того, как система определяет, что существует высокая вероятность столкновения, после определения этого факта гидравлическое давление тормозной жидкости увеличивается немедленно. Это увеличение гидравлического давления также зависит от усилия на педали тормоза перед началом увеличения давления.

        B0040C7E07

  5. ДИАГНОСТИКА


    1. Первоначальная проверка


      1. В течение примерно 3 с после перевода выключателя зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG) датчик предаварийной безопасности при движении в городе выполняет первоначальную проверку системы.

    2. Функция контроля


      1. По окончании первоначальной проверки предаварийная система безопасности становится готовой к работе. В течение этого времени датчик предаварийной безопасности при движении в городе периодически проверяет наличие неисправностей в системе.

    3. Диагностический код неисправности (DTC)


      1. Когда датчик предаварийной безопасности при движении в городе обнаруживает неисправность в предаварийной системе безопасности, он сохраняет в памяти 5-значный диагностический код неисправности (DTC).