ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Позиция Функция
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа PCS OFF
    • Мигает, когда система неисправна или временно отключена.

    • Светится, когда предаварийная система безопасности не может быть приведена в действие из-за состояния выключателя отмены или предаварийное включение тормозов и предаварийное усиление экстренного торможения запрещены, так как система VSC отключена.

    Мультиинформационный дисплей Отображает предупреждающее сообщение в соответствии с сигналами от датчика предаварийной безопасности при движении в городе, чтобы уведомить или предупредить водителя о состоянии системы.
    Выключатель отмены предаварийной системы безопасности в сборе
    • Включает/выключает предаварийную систему безопасности.

    • При нажатии производит переключение между 3 моментами выдачи предупреждения (при большой, средней и малой дистанции).

    Датчик предаварийной безопасности при движении в городе
    • Получает информацию о движущемся впереди автомобиле от датчика монокулярной камеры и лазерного датчика для обеспечения управления предаварийной системой безопасности.

    • На основании информации предаварийной системы безопасности передает сигналы в щиток приборов для управления мультиинформационным дисплеем и контрольной лампой PCS OFF.

    Зуммер предаварийной безопасности при движении в городе Подает звуковой сигнал в зависимости от сигналов датчика предаварийной безопасности при движении в городе.
    ECM
    • Регистрирует сигнал положения селектора передач и угол поворота педали акселератора, и передает эту информацию в датчик предаварийной безопасности при движении в городе.

    • На основании информации от датчика предаварийной безопасности при движении в городе осуществляет управление мощностью двигателя.

    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе ЭБУ системы противоскольжения
    • Получает сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения от датчика предаварийной безопасности при движении в городе и переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания. При получении сигнала выключателя стоп-сигналов приводит в действие усилитель экстренного торможения.

    • Получает сигнал запроса предаварийного включения тормозов от датчика предаварийной безопасности при движении в городе, а затем включает тормоза.

    • Передает сигналы скорости автомобиля в датчик предаварийной безопасности при движении в городе.

    Датчики частоты вращения Определяют частоту вращения каждого из 4 колес и передают сигналы в ЭБУ системы противоскольжения.
    Центральный блок управления системы SRS Датчик рысканья Определяет скорость рысканья и продольную/боковую составляющие замедления автомобиля, и передает сигналы в датчик предаварийной безопасности при движении в городе.
    Витой кабель с датчиком в сборе Датчик положения рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса, и передает сигналы в датчик предаварийной безопасности при движении в городе.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Определяет, нажата или нет педаль тормоза, и передает сигнал в датчик предаварийной безопасности при движении в городе.
    Комбинированный переключатель в сборе Выключатель VSC OFF При нажатии запрещает предаварийное включение тормозов и предаварийное усиление экстренного торможения.
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигналы информации о технических параметрах для страны эксплуатации в датчик предаварийной безопасности при движении в городе.
  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности


      1. Если водитель нажимает педаль тормоза после того, как датчик предаварийной безопасности при движении в городе определяет, что существует вероятность столкновения, давление тормозной жидкости увеличивается. Если вероятность столкновения по-прежнему высока, давление тормозной жидкости увеличивается еще больше (предаварийное усиление экстренного торможения без первоначального торможения).

        A01KV5IE01
      2. Если водитель нажимает педаль тормоза в то время, как датчик предаварийной безопасности при движении в городе регистрирует высокую вероятность столкновения, давление тормозной жидкости сразу же увеличивается (предаварийное усиление экстренного торможения с первоначальным торможением).

        A01KVLVE01
    2. Предаварийное включение тормозов


      1. Когда датчик предаварийной безопасности при движении в городе обнаруживает перед автомобилем какое-либо препятствие и определяет, что вероятность столкновения с ним высока, на мультиинформационном дисплее отображается сообщение ''BRAKE!'' (ТОРМОЗА!), а предупредительный зуммер подает звуковой сигнал для предупреждения водителя.

      2. Когда датчик предаварийной безопасности при движении в городе определяет, что столкновение неизбежно, система осуществляет предаварийное включение тормозов.

        A01KVC2E04
    3. Условия работы


      1. Предаварийная система безопасности приводится в действие, когда датчик предаварийной безопасности при движении в городе определяет, что вероятность столкновения с препятствием впереди автомобиля высока или такое столкновение неизбежно.

        Условия работы Работа предаварийной системы безопасности не была запрещена с использованием выключателя отмены предаварийной системы безопасности в сборе.
      2. При выполнении перечисленных ниже условий предаварийная система безопасности выполняет следующие функции управления.

        Управление Условие
        Предупреждение предаварийной системы безопасности
        • Скорость автомобиля составляет примерно 15-140 км/час (10-87 миль в час).

        • Относительная скорость автомобиля впереди составляет примерно 15 км/час (10 миль в час) или выше.

        • Работа предаварийной системы безопасности не была запрещена с использованием выключателя отмены предаварийной системы безопасности в сборе.

        Предаварийное включение тормозов
        • Скорость автомобиля составляет примерно 10-80 км/час (7-50 миль в час).

        • Относительная скорость автомобиля впереди составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше.

        • Работа предаварийной системы безопасности не была запрещена с использованием выключателя отмены предаварийной системы безопасности в сборе.

        • Система VSC не была отключена.

        Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности
        • Скорость автомобиля составляет примерно 30-80 км/час (19-50 миль в час).

        • Относительная скорость автомобиля впереди составляет примерно 30 км/час (19 миль в час) или выше.

        • Педаль тормоза нажата.

        • Работа предаварийной системы безопасности не была запрещена с использованием выключателя отмены предаварийной системы безопасности в сборе.

        • Система VSC не была отключена.

  3. ДИАГНОСТИКА


    1. Первоначальная проверка


      1. В течение примерно 3 с после перевода выключателя зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG) датчик предаварийной безопасности при движении в городе выполняет первоначальную проверку системы.

    2. Функция контроля


      1. По окончании первоначальной проверки предаварийная система безопасности становится готовой к работе. В течение этого времени датчик предаварийной безопасности при движении в городе периодически проверяет наличие неисправностей в системе.

    3. Диагностический код неисправности (DTC)


      1. Когда датчик предаварийной безопасности при движении в городе обнаруживает неисправность в предаварийной системе безопасности, он сохраняет в памяти 5-значный диагностический код неисправности (DTC).