ПРОСТАЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ (для моделей с кузовом типа "хэтчбэк")

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

Основные элементы упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке выполняют следующие функции:

Устройство		Функция
Ультразвуковой датчик № 1 (2)		Обнаруживает припаркованные автомобили, бордюры, стены и передает информацию в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.
Главный выключатель IPA в сборе		Этот выключатель позволяет разрешить или запретить работу упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке.
ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе		Управляет функциями упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке на основании сигналов от ультразвуковых датчиков № 1, переключателей и ЭБУ. Определяет наличие достаточного пространства для парковки по сигналам от ультразвуковых датчиков № 1. Определяет направление парковки на основании данных о положении рулевого колеса и рабочего состояния переключателя указателей поворота. Передает сигнал запроса отображения сообщения или сигнал включения зуммера в щиток приборов в соответствии с режимом работы и состоянием упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке. Управляет сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA в режиме автоматического рулевого управления и передает сигнал запроса отображения в щиток приборов или сигнал включения зуммера на все зуммеры предупреждения о недопустимой дистанции в соответствии с положением препятствия или расстоянием от автомобиля до препятствия.
Щиток приборов в сборе	Мультиинформационный дисплей	Отображает информацию в соответствии с режимом работы и состоянием упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке на основании полученного сигнала запроса отображения. Отображает положение препятствия и расстояние между автомобилем и препятствием. Отображает информацию (например, о неисправностях) для уведомления водителя. Передает данные указателя поворота в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции. Индикатор режима автоматического рулевого управления загорается, когда во время работы упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке осуществляется автоматическое рулевое управление.
Щиток приборов в сборе	Зуммер	Издает звуковые сигналы в соответствии с режимом работы и состоянием упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке на основании полученного сигнала включения зуммера.
Переключатель ближнего/дальнего света фар в сборе - Переключатель указателей поворота		Передает сигнал указателя поворота в щиток приборов.
Витой кабель с датчиком в сборе - Датчик положения рулевого колеса		Определяет угол поворота рулевого колеса и передает сигнал в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.
ЭБУ рулевого управления с усилителем		Осуществляет рулевое управление после получения таких сигналов, как сигнал рулевого управления, от ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции. Передает такие сигналы состояния автомобиля, как сигнал аварийного режима работы EPS и сигнал состояния рулевого управления, в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.
Ультразвуковой датчик № 2 (4)	Режим автоматического рулевого управления	Определяет расстояние между автомобилем и препятствием и передает информацию в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.
Ультразвуковой датчик № 3 (4)	Режим автоматического рулевого управления
Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1		Управляет включением зуммера в соответствии с расстоянием до препятствия перед автомобилем для уведомления водителя.
Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 2		Управляет включением зуммера в соответствии с расстоянием до препятствия позади автомобиля для уведомления водителя.
Выключатель света заднего хода в сборе*1		Передает сигнал положения R рычага переключения передач в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.
Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе*2		Передает сигнал положения рычага переключения передач в ECM.
ECM		Передает такие сигналы состояния автомобиля, как сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя и сигнал положения рычага переключения передач*2, в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)		Передает сигнал положения рулевого колеса (поворот вправо или влево)в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.
Блок управления системой кондиционирования в сборе		Передает информацию о наружной температуре в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции для коррекции данных о расстоянии, поступающих от ультразвуковых датчиков.
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе - ЭБУ системы противоскольжения		Передает такие сигналы, как сигнал частоты вращения колес и сигнал состояния тормозной системы, в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции. Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе сигнал переключателя VSC OFF. Передает сигналы рабочего состояния системы управления тормозами (VSC, TRC или АБС) в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.
ЭБУ запуска и останова двигателя*3		Передает сигнал режима работы системы остановки и запуска в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции. Получает сигнал состояния упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке от ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции и запускает двигатель. Если двигатель остановлен в результате работы системы остановки и запуска, то во время работы упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке система остановки и запуска отключается.

*1: для моделей с механической трансмиссией или механической трансмиссией "multimode"

*2: для моделей с бесступенчатой трансмиссией "multidrive"

*3: для моделей с системой запуска и останова

УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

Режим обнаружения пространства для парковки

Tech Tips

Упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке определяет наличие пространства для парковки со стороны переднего пассажира автомобиля и обеспечивает помощь при парковке на намеченном пространстве.
Если место парковки находится со стороны водителя автомобиля, переместите переключатель указателей поворота, чтобы обозначить поворот в сторону водителя. Оставьте переключатель указателей поворота в этом положении, пока не включится автоматическое рулевое управление.

Условия для перехода системы в режим обнаружения пространства для парковки перечислены ниже:
- Двигатель запущен.
- Главный выключатель системы IPA включен.
- Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме R.
- Скорость автомобиля приблизительно 30 км/час (18 миль в час) или менее.
- Система управления тормозами (VSC, TRC или АБС) работоспособна (выключатель VSC OFF включен).
Включите главный выключатель системы IPA при движении автомобиля со скоростью не более 30 км/час (18 миль в час).
Во время работы упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке мультиинформационный дисплей переключается на экран обнаружения пространства для парковки.
Двигайтесь на автомобиле, поддерживая расстояние примерно 1 м (3 фута) от припаркованных автомобилей.

Tech Tips

По возможности ведите автомобиль параллельно припаркованным автомобилям и бордюру.

Меньшая скорость автомобиля позволяет системе обеспечить парковку более ровно по отношению к припаркованным автомобилям и бордюру и более точно выбрать положение автомобиля на месте парковки между стоящими впереди и сзади автомобилями.

Tech Tips

Требуемая длина выбираемого пространства для парковки равна длине автомобиля плюс приблизительно 1 м (3 фута).
Поддерживайте скорость автомобиля не более 30 км/час (18 миль в час).

Скорость автомобиля составляет 30 км/час (18 миль в час) или менее

Примерно 1 м (3 фута)

При смене экрана мультиинформационного дисплея снизьте скорость автомобиля. Медленно двигайте автомобиль вперед, пока зуммер не издаст звуковой сигнал.
Когда зуммер издаст звуковой сигнал, остановите автомобиль. Экран мультиинформационного дисплея сменится.

Note

Визуально проверьте, безопасно ли обнаруженное пространство для парковки.

Tech Tips

Если после сигнала зуммера автомобиль переместится на 10 м (32 фута), начнется поиск нового пространства для парковки.

Режим автоматического рулевого управления

Условия для перехода системы в режим автоматического рулевого управления перечислены ниже:
- Двигатель запущен.
- Главный выключатель системы IPA включен.
- Обнаружено допустимое пространство для парковки.
- Рычаг переключения передач в положении R.
- Скорость автомобиля не более приблизительно 6 км/час (3 миль в час).
- Система управления тормозами (VSC, TRC или АБС) работоспособна (выключатель VSC OFF включен).
Установите рычаг переключения передач в положение R.

Экран мультиинформационного дисплея меняется, и включается автоматическое рулевое управление. Не прикасаясь руками к рулевому колесу и контролируя безопасность окружающего пространства, медленно подайте автомобиль задним ходом, управляя педалями акселератора и тормоза.

Tech Tips

При переходе на автоматическое рулевое управление на мультиинформационном дисплее отображается индикатор режима автоматического рулевого управления.
В режиме автоматического рулевого управления поддерживайте скорость автомобиля не более 6 км/час (3 мили в час).

*1	Индикатор режима автоматического рулевого управления	-	-
*a	Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.	-	-

При смене экрана мультиинформационного дисплея снизьте скорость автомобиля. Контролируя безопасность пространства позади автомобиля, медленно подайте автомобиль задним ходом. (*A)
Когда зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 2 издаст непрерывный звуковой сигнал, немедленно остановите автомобиль. Во время непрерывного звучания предупредительного зуммера экран мультиинформационного дисплея меняется. (*B)
При перемещении рычага переключения передач в положение D*1, E, M*2 или 1*3 включается автоматическое рулевое управление. (*C)
- *1: для моделей с бесступенчатой трансмиссией "multidrive"
- *2: для моделей с механической трансмиссией "multimode"
- *3: для моделей с механической трансмиссией
Tech Tips

Когда рулевое колесо поворачивается, автомобиль должен быть полностью неподвижным.
Когда рулевое колесо прекратит поворачиваться, медленно подайте автомобиль вперед, контролируя безопасность пространства перед автомобилем. (*D)
Когда зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1 издаст непрерывный звуковой сигнал, немедленно остановите автомобиль. Во время непрерывного звучания предупредительного зуммера экран мультиинформационного дисплея меняется. (*E)
При перемещении рычага переключения передач в положение R включается автоматическое рулевое управление. (*F)

Tech Tips

Когда рулевое колесо поворачивается, автомобиль должен быть полностью неподвижным.
Когда рулевое колесо прекратит поворачиваться, медленно подайте автомобиль задним ходом, контролируя безопасность пространства позади автомобиля.

Повторяйте шаги с (*A) по (*F) до завершения работы системы помощи при парковке. После работы системы помощи при парковке зуммер издает звуковой сигнал, и экран мультиинформационного дисплея меняется.

Tech Tips

Для завершения парковки скорректируйте положение и (или) угол установки автомобиля.

Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.

ФУНКЦИИ

Функция подачи предупреждающих сообщений

При указанных ниже условиях на мультиинформационном дисплее выводится предупреждающее сообщение. Предупреждающее сообщение выводится на языке, установленном для мультиинформационного дисплея.

Сообщения, выводимые на мультиинформационном дисплее
Предупреждающее сообщение	Описание
ПРОВЕРЬТЕ ОКРУЖАЮЩИЕ УСЛОВИЯ	Это сообщение выводится при переходе в режим автоматического рулевого управления.
IPA FINISHED, TAKE OVER (система IPA завершила работу, примите управление)	Это сообщение выводится, когда система помощи при парковке завершила работу (парковка завершена).
IPA CANCELED, TAKE OVER, CHECK IPA (система IPA отключена, примите управление, проверьте систему IPA)	Это сообщение выводится, когда упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке отключена из-за неисправности, обнаруженной в компонентах системы.
CHECK IPA (проверьте систему IPA)	Это сообщение выводится на 4 секунды при включении главного выключателя системы IPA, когда в компонентах системы обнаружена неисправность.
IPA SLOT NOT DETECTED, SPEED TOO HIGH (место для парковки не обнаружено, скорость слишком высока)	Это сообщение выводится, когда пространство для парковки не удается обнаружить из-за того, что в режиме обнаружения пространства для парковки скорость автомобиля превышает 30 км/час (18 миль в час).
IPA CANCELED, TAKE OVER, SPEED TOO HIGH (система IPA отключена, примите управление, скорость слишком высока)	Это сообщение выводится в следующих ситуациях: В режиме обнаружения пространства для парковки обнаружение отключено из-за того, что скорость автомобиля превышает 50 км/час (31 миля в час). В режиме автоматического рулевого управления система отключена из-за того, что скорость автомобиля превышает 6 км/час (3 мили в час).
IPA CANCELED, TAKE OVER, DRIVER INTERVENED (система IPA отключена, примите управление, вмешательство водителя)	Это сообщение выводится, когда автоматическое рулевое управление отключено из-за того, что пользователь поворачивал рулевое колесо в режиме автоматического рулевого управления.
IPA CANCELED, TAKE OVER, TRC/VSC IS OFF (система IPA отключена, примите управление, система TRC/VSC отключена)	Это сообщение выводится, когда упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке отключена из-за того, что во время работы этой системы был нажат переключатель VSC OFF для отключения системы VSC.
IPA CANCELED, TAKE OVER, TRC/VSC/ABS ACTIVATED (система IPA отключена, примите управление, система TRC/VSC/АБС включена)	Это сообщение выводится, когда упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке отключена из-за того, что во время работы этой системы была активирована система управления тормозами (VSC, TRC или АБС).
IPA CANCELED, TAKE OVER, TIMEOUT (система IPA отключена, примите управление, тайм-аут)	Это сообщение выводится в следующих ситуациях: Упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке отключена из-за того, что после включения главного выключателя системы IPA истекло 6 минут, но переход в режим автоматического рулевого управления не произведен. Автоматическое рулевое управление отключено из-за того, что после включения режима автоматического рулевого управления истекло 6 минут, но работа системы помощи при парковке не закончена (парковка не завершена). Автоматическое рулевое управление отключено из-за того, что суммарное время остановки автомобиля в режиме автоматического рулевого управления превысило 2 минуты.
IPA NOT AVAILABLE, SPEED TOO HIGH (система IPA недоступна, скорость слишком высока)	Это сообщение выводится при включении главного выключателя системы IPA, когда скорость автомобиля составляет 50 км/час (31 миля в час) и более.
IPA NOT AVAILABLE, TRC/VSC IS OFF (система IPA недоступна, система TRC/VSC отключена)	Это сообщение выводится при включении главного выключателя системы IPA, когда система управления тормозами (VSC, TRC или АБС) отключена (переключатель VSC OFF выключен).
IPA NOT AVAILABLE (система IPA недоступна)	Это сообщение выводится в следующих ситуациях: Упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке недоступна из-за временного перегрева системы рулевого управления с усилителем. Двигатель не запущен. Низкое напряжение аккумуляторной батареи. В компонентах системы обнаружена неисправность.
IPA CANCELED, TAKE OVER (система IPA отключена, примите управление)	Это сообщение выводится, когда упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке отключена по следующим причинам: Главный выключатель системы IPA выключен. Временный перегрев системы рулевого управления с усилителем. Двигатель остановлен. Управление рулевым колесом затруднено из-за низкого давления в шинах, истирания шин, состояния дорожного покрытия или нахождения автомобиля на крутом склоне, что делает невозможным продолжение парковки на заданном месте. В режиме автоматического рулевого управления рычаг переключения передач перемещен в любое положение, кроме R, до входа автомобиля в заданное пространство для парковки. Рычаг переключения передач перемещен в положение R во время обнаружения заданного пространства для парковки (обнаружение не завершено). После обнаружения заданного пространства для парковки рычаг переключения передач перемещен в положение R, и автомобиль переместился задним ходом на расстояние не менее 1 м (3,3 фута). Главный выключатель системы IPA включен, когда рычаг переключения передач находится в положении R. В компонентах системы обнаружена неисправность.
IPA NOT AVAILABLE, STOP THE VEHICLE, TURN WHEEL FROM LEFT END TO RIGHT END (система IPA недоступна, остановите автомобиль, поверните колесо из крайнего левого в крайнее правое положение)	Сообщение появляется при повороте рулевого колеса, когда кабель отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи и снова подсоединен к нему.

Калибровка после замены деталей

Всякий раз при выполнении следующих условий необходимо настроить указанные ниже параметры. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

Настраиваемые параметры	Условие
Сохранение максимального угла поворота рулевого колеса	Кабель отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи и затем подсоединен к нему. Выводится сообщение "IPA NOT AVAILABLE, STOP THE VEHICLE, TURN WHEEL FROM LEFT END TO RIGHT END" (система IPA недоступна, остановите автомобиль, поверните колесо из крайнего левого в крайнее правое положение).
Выполнение инициализации упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке	Витой кабель с датчиком в сборе был снят и установлен, либо разъем витого кабеля с датчиком в сборе был отсоединен и снова подсоединен. Витой кабель с датчиком в сборе был заменен. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции был заменен.

Настраиваемые параметры

Условие

Сохранение максимального угла поворота рулевого колеса

Кабель отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи и затем подсоединен к нему. Выводится сообщение "IPA NOT AVAILABLE, STOP THE VEHICLE, TURN WHEEL FROM LEFT END TO RIGHT END" (система IPA недоступна, остановите автомобиль, поверните колесо из крайнего левого в крайнее правое положение).

Выполнение инициализации упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке

Витой кабель с датчиком в сборе был снят и установлен, либо разъем витого кабеля с датчиком в сборе был отсоединен и снова подсоединен.
Витой кабель с датчиком в сборе был заменен.
ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции был заменен.

Инициализация электронной системы
1. Для инициализации режима упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке можно выполнить процедуру инициализации. Подробные сведения о действиях, необходимых для выполнения инициализации, см. в Руководстве по ремонту.

Функция работы в аварийном режиме

В приведенной ниже таблице указаны условия обнаружения неисправностей датчиков и ЭБУ данной системой.

Неисправная деталь	Неисправность	Работа упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке
Неисправная деталь	Неисправность	ON (ВКЛ) (режим обнаружения пространства для парковки или режим автоматического рулевого управления)	OFF (ВЫКЛ)
Ультразвуковой датчик № 1	Неисправность Обрыв цепи	Упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке отключается, и на мультиинформационном дисплее отображается следующее сообщение: "IPA CANCELED, TAKE OVER, CHECK IPA" (система IPA отключена, примите управление, проверьте систему IPA)	После включения главного выключателя системы IPA на 4 секунды отображается следующее сообщение: "CHECK IPA" (проверьте систему IPA)
Витой кабель с датчиком в сборе - Датчик положения рулевого колеса	Передача сигнала неисправности датчика Обрыв в цепи датчика Нарушение обмена данными между витым кабелем с датчиком в сборе (датчиком угла поворота рулевого колеса) и ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции	Упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке отключается, и на мультиинформационном дисплее отображается следующее сообщение: "IPA CANCELED, TAKE OVER, CHECK IPA" (система IPA отключена, примите управление, проверьте систему IPA)	После включения главного выключателя системы IPA на 4 секунды отображается следующее сообщение: "CHECK IPA" (проверьте систему IPA)
ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе	Неисправность ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции	Прекращается работа системы
ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе	Неисправность ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе	Упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке отключается, и на мультиинформационном дисплее отображается следующее сообщение: "IPA CANCELED, TAKE OVER, CHECK IPA" (система IPA отключена, примите управление, проверьте систему IPA)	После включения главного выключателя системы IPA на 4 секунды отображается следующее сообщение: "CHECK IPA" (проверьте систему IPA)

ДИАГНОСТИКА
1. При обнаружении неисправности системы в памяти ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции сохраняются диагностические коды неисправности (DTC). Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.