СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ TOYOTA (кроме моделей с кузовом типа "хэтчбэк")


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Ультразвуковой датчик № 1/ № 2 / № 4 (10)*1 Определяет расстояние между автомобилем и препятствием.
    Ультразвуковой датчик № 1/ № 2 / № 3 (10)*2
    Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1 (передний) Подает звуковой сигнал, информируя водителя о дистанции до препятствия.
    Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 2 (задний)
    Щиток приборов в сборе Мультиинформационный дисплей

    • Показывает положение препятствия и приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.

    • Отображает сообщение о неисправности или обледенении ультразвукового датчика, предупреждая водителя.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Включается в соответствии с данными индикации на мультиинформационном дисплее
    Задний ультразвуковой датчик или выключатель системы ультразвуковой локации в сборе Этот выключатель позволяет разрешить/запретить работу сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA.
    ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе

    • Оценивает приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием по сигналам от ультразвуковых датчиков. Передает сигналы в мультиинформационный дисплей.

    • Включает зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1 или № 2.
    Блок управления системой кондиционирования в сборе Передает информацию о наружной температуре в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции для коррекции данных о расстоянии, поступающих от ультразвуковых датчиков.
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал стояночного тормоза в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.*3
    ECM Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции сигнал положения рычага переключения передач.*4

    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

    - ЭБУ системы противоскольжения

    		 Передает сигнал скорости колеса в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.
    Выключатель света заднего хода в сборе*3 Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе сигналы положения рычага переключения передач.
    Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе*4 Передает сигналы положения рычага переключения передач в ECM.

    *1: для моделей с кузовом типа "универсал"

    *2: для моделей с кузовом типа "седан"

    *3: для моделей с механической трансмиссией или механической трансмиссией "multimode"

    *4: для моделей с бесступенчатой трансмиссией "multidrive"

  2. ФУНКЦИИ


    1. Условия работы каждого датчика различаются в зависимости от положения его установки, как показано в следующей таблице.

      Установочное положение Условия работы
      Передний угловой

      • Замок зажигания находится в положении ON (ВКЛ).

      • Система активирована.*1

      • Выключатель стояночного тормоза в состоянии OFF (ВЫКЛ).*2

      • Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме P.*3

      • Скорость автомобиля приблизительно 10 км/час (6 миль в час) или менее.
      Передний центральный
      Передняя сторона
      Задний угловой

      • Замок зажигания находится в положении ON (ВКЛ).

      • Система активирована.*1

      • Включен выключатель света заднего хода.*2

      • Рычаг переключения передач установлен в положение R.*3
      Задний центральный

      *1: даже если выключатель заднего ультразвукового локатора или системы ультразвуковой локации включен, система приводится в действие, когда работает упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке.

      *2: для моделей с механической трансмиссией или механической трансмиссией "multimode"

      *3: для моделей с бесступенчатой трансмиссией "multidrive"

    2. Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1, № 2


      1. Тип звукового сигнала зуммера предупреждения о недопустимой дистанции № 1 зависит от расстояния и зоны обнаружения.

        Зона обнаружения Расстояние обнаружения (см (дюймы)) Схема звукового сигнала зуммера
        Вкл. (мс) Выкл. (мс)
        Передний угловой Длинная дистанция 500 +/- 50 - 375 +/- 37,5 (19,7 +/- 2,0 - 14,8 +/- 1,5) 150 +/- 15 150 +/- 15
        Среднего уровня 375 +/- 37,5 - 250 +/- 25 (14,8 +/- 1,5 - 9,8 +/- 1,0) 75 +/- 7,5 75 +/- 7,5
        Короткая дистанция 250 +/- 25 или менее (9,8 +/- 1,0 или менее) Непрерывный звуковой сигнал 0
        Передний центральный Самая длинная дистанция 1000 +/- 100 - 550 +/- 55 (39,4 +/- 3,9 - 21,7 +/- 2,2) 150 +/- 15 650 +/- 15
        Длинная дистанция 550 +/- 55 - 425 +/- 42,5 (21,7 +/- 2,2 - 16,7 +/- 1,7) 150 +/- 15 150 +/- 15
        Среднего уровня 425 +/- 42,5 - 300 +/- 30 (16,7 +/- 1,7 - 11,8 +/- 1,2)*1 75 +/- 7,5 75 +/- 7,5
        425 +/- 42,5 - 250 +/- 25 (16,7 +/- 1,7 - 9,8 +/- 1,0)*2
        Короткая дистанция 300 +/- 30 или менее (11,8 +/- 1,2 или менее)*1 Непрерывный звуковой сигнал 0
        250 +/- 25 или менее (9,8 +/- 1,0 или менее)*2
        Передняя сторона Короткая дистанция 250 +/- 25 или менее (9,8 +/- 1,0 или менее) Непрерывный звуковой сигнал 0

        *1: Когда работает упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке не работает

        *2: Когда работает упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке работает

      2. Тип звукового сигнала зуммера предупреждения о недопустимой дистанции № 2 зависит от расстояния и зоны обнаружения.

        Зона обнаружения Расстояние обнаружения (см (дюймы)) Схема звукового сигнала зуммера
        Вкл. (мс) Выкл. (мс)
        Задний угловой Длинная дистанция 500 +/- 50 - 375 +/- 37,5 (19,7 +/- 2,0 - 14,8 +/- 1,5) 150 +/- 15 150 +/- 15
        Среднего уровня 375 +/- 37,5 - 250 +/- 25 (14,8 +/- 1,5 - 9,8 +/- 1,0) 75 +/- 7,5 75 +/- 7,5
        Короткая дистанция 250 +/- 25 или менее (9,8 +/- 1,0 или менее) Непрерывный звуковой сигнал 0
        Задний центральный Самая длинная дистанция 1500 +/- 150 - 550 +/- 55 (59,1 +/- 5,9 - 21,7 +/- 2,2) 150 +/- 1.5 650 +/- 65
        Длинная дистанция 550 +/- 55 - 425 +/- 42,5 (21,7 +/- 2,2 - 16,7 +/- 1,7) 150 +/- 1.5 150 +/- 1.5
        Среднего уровня 425 +/- 42,5 - 300 +/- 30 (16,7 +/- 1,7 - 11,8 +/- 1,2)*1 75 +/- 7,5 75 +/- 7,5
        425 +/- 42,5 - 250 +/- 25 (16,7 +/- 1,7 - 9,8 +/- 1,0)*2
        Короткая дистанция 300 +/- 30 или менее (11,8 +/- 1,2 или менее)*1 Непрерывный звуковой сигнал 0
        250 +/- 25 или менее (9,8 +/- 1,0 или менее)*2

        *1: Когда работает упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке не работает

        *2: Когда работает упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке работает

      3. Ультразвуковые датчики разделены на 2 группы: группу передней части (передние угловые, передний центральный и передние боковые) и группу задней части (задние угловые и задний центральный). Если несколько ультразвуковых датчиков одновременно обнаруживают препятствие, зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1 / № 2 подает звуковой сигнал по описанной ниже схеме в зависимости от дистанции и области обнаружения каждой группы.

        Схема звукового сигнала зуммера (время ВКЛ/ВЫКЛ, мс)
        Дистанция обнаружения Передняя часть
        Короткая дистанция Среднего уровня Длинная дистанция Самая длинная дистанция объекты не обнаружены
        Задняя часть Короткая дистанция Временная диаграмма 1 Непрерывный звуковой сигнал (сзади) Непрерывный звуковой сигнал (сзади) Непрерывный звуковой сигнал (сзади) Непрерывный звуковой сигнал (сзади)
        Среднего уровня Непрерывный звуковой сигнал (спереди) 75/75 (*) 75/75 (сзади) 75/75 (сзади) 75/75 (сзади)
        Длинная дистанция Непрерывный звуковой сигнал (спереди) 75/75 (спереди) 150/150 (*) 150/150 (сзади) 150/150 (сзади)
        Самая длинная дистанция Непрерывный звуковой сигнал (спереди) 75/75 (спереди) 150/150 (спереди) 150/650 (*) 150/650 (сзади)
        объекты не обнаружены Непрерывный звуковой сигнал (спереди) 75/75 (спереди) 150/150 (спереди) 150/650 (спереди) Отсутствие звукового сигнала

        *: Издает звуковой сигнал зуммер переднего или заднего датчика, в зависимости от того, который из них ближе к препятствию.

        Figure 1. Временная диаграмма 1

        A012197E01

    3. Мультиинформационный дисплей


      1. На мультиинформационном дисплее отображаются положение препятствия и приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.

      2. Количество линий, отображаемых на дисплее, изменяется в зависимости от фактического расстояния и мигает, когда расстояние мало.

        A0121L6C01
        *1 Левый передний угловой / левый передний боковой *2 Правый передний угловой / правый передний боковой
        *3 Передний центральный *4 Левый задний угловой
        *5 Правый задний угловой *6 Задний центральный
        *7 Расстояние *8 Самая длинная дистанция
        *9 Длинная дистанция *10 Среднего уровня
        *11 Короткая дистанция *12 Мигает

      3. Предупреждающее сообщение, указывающее на неисправность ультразвукового датчика, замерзание ультразвукового датчика или присутствие посторонних веществ на ультразвуковом датчике, отображается на мультиинформационном дисплее. Предупреждающее сообщение выводится на языке, установленном для мультиинформационного дисплея.

        A0121H9

    4. Зона обнаружения


      1. На следующем рисунке показаны зоны обнаружения ультразвуковых датчиков.

      2. Эти зоны обнаружения применимы в тех случаях, когда шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма) располагается параллельно или перпендикулярно поверхности земли. Конкретные значения зависят от метода измерения и типа препятствия.

        Figure 2. Угловые (для моделей с кузовом типа "универсал")

        A0121C5C01
        *a Приблизительно 500 мм (19,7 дюйма) *b Приблизительно 650 мм (25,6 дюйма)
        *c Приблизительно 550 мм (21,7 дюйма) *d Приблизительно 100 мм (3,9 дюйма)

        Figure 3. Центральные (для моделей с кузовом типа "универсал")

        A0121DEC01
        *a Приблизительно 1000 мм (39,4 дюйма) *b Приблизительно 1500 мм (59,1 дюйма)
        *c Приблизительно 650 мм (25,6 дюйма) *d Приблизительно 100 мм (3,9 дюйма)

        Figure 4. Боковые (для моделей с кузовом типа "универсал")

        A0121LTC02
        *a Приблизительно 250 мм (9,8 дюйма) *b Приблизительно 400 мм (15,7 дюйма)
        *c Приблизительно 100 мм (3,9 дюйма) - -

        Figure 5. Угловые (для моделей с кузовом типа "седан")

        A0121GNC01
        *a Приблизительно 500 мм (19,7 дюйма) *b Приблизительно 650 мм (25,6 дюйма)
        *c Приблизительно 550 мм (21,7 дюйма) *d Приблизительно 100 мм (3,9 дюйма)

        Figure 6. Центральные (для моделей с кузовом типа "седан")

        A01219KC01
        *a Приблизительно 1000 мм (39,4 дюйма) *b Приблизительно 1500 мм (59,1 дюйма)
        *c Приблизительно 650 мм (25,6 дюйма) *d Приблизительно 100 мм (3,9 дюйма)

        Figure 7. Боковые (для моделей с кузовом типа "седан")

        A0121M3C01
        *a Приблизительно 250 мм (9,8 дюйма) *b Приблизительно 400 мм (15,7 дюйма)
        *c Приблизительно 100 мм (3,9 дюйма) - -

  3. ДИАГНОСТИКА


    1. При обнаружении неисправности системы в памяти ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции сохраняются диагностические коды неисправности (DTC). Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.