СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ TOYOTA (для моделей с кузовом типа "хэтчбэк")


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Ультразвуковой датчик № 1 (2) Определяет расстояние между автомобилем и препятствием.
    Ультразвуковой датчик № 2 (4)
    Ультразвуковой датчик № 3 (4)
    Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1 (передний) Подает звуковой сигнал, информируя водителя о дистанции до препятствия.
    Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 2 (задний)
    Щиток приборов в сборе Мультиинформационный дисплей

    • Показывает положение препятствия и приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.

    • Отображает сообщение о неисправности или обледенении ультразвукового датчика № 1, № 2, № 3 предупреждая водителя.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Включается в соответствии с данными индикации на мультиинформационном дисплее
    Задний ультразвуковой датчик или выключатель системы ультразвуковой локации в сборе Этот выключатель позволяет разрешить/запретить работу сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA.
    ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе

    • Оценивает приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием по сигналам от ультразвуковых датчиков № 1, № 2, № 3. Передает сигналы в мультиинформационный дисплей.

    • Включает зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1 или № 2.
    Блок управления системой кондиционирования в сборе Передает информацию о наружной температуре в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции для коррекции данных о расстоянии, поступающих от ультразвуковых датчиков № 1, № 2, № 3.
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал стояночного тормоза в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.*1
    ECM Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции сигнал положения рычага переключения передач.*2

    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

    - ЭБУ системы противоскольжения

    		 Передает сигнал скорости колеса в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.
    Выключатель света заднего хода в сборе*1 Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе сигналы положения рычага переключения передач.
    Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе*2 Передает сигналы положения рычага переключения передач в ECM.

    *1: для моделей с механической трансмиссией или механической трансмиссией "multimode"

    *2: для моделей с бесступенчатой трансмиссией "multidrive"

  2. ФУНКЦИИ


    1. Условия работы каждого датчика различаются в зависимости от положения его установки, как показано в следующей таблице.

      Установочное положение Условия работы
      Передний угловой

      • Замок зажигания находится в положении ON (ВКЛ).

      • Система активирована.*1

      • Выключатель стояночного тормоза в состоянии OFF (ВЫКЛ).*2

      • Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме P.*3

      • Скорость автомобиля приблизительно 10 км/час (6 миль в час) или менее.
      Передний центральный
      Передняя сторона
      Задний угловой

      • Замок зажигания находится в положении ON (ВКЛ).

      • Система активирована.*1

      • Включен выключатель света заднего хода.*2

      • Рычаг переключения передач установлен в положение R.*3
      Задний центральный

      *1: даже если выключатель заднего ультразвукового локатора или системы ультразвуковой локации включен, система приводится в действие, когда работает упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке.

      *2: для моделей с механической трансмиссией или механической трансмиссией "multimode"

      *3: для моделей с бесступенчатой трансмиссией "multidrive"

    2. Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1, № 2


      1. Тип звукового сигнала зуммера предупреждения о недопустимой дистанции № 1 зависит от расстояния и зоны обнаружения.

        Зона обнаружения Расстояние обнаружения (см (дюймы)) Схема звукового сигнала зуммера
        Вкл. (мс) Выкл. (мс)
        Передний угловой Длинная дистанция 500 +/- 50 - 375 +/- 37,5 (19,7 +/- 2,0 - 14,8 +/- 1,5) 150 +/- 15 150 +/- 15
        Средняя 375 +/- 37,5 - 250 +/- 25 (14,8 +/- 1,5 - 9,8 +/- 1,0) 75 +/- 7,5 75 +/- 7,5
        Короткая дистанция 250 +/- 25 или менее (9,8 +/- 1,0 или менее) Непрерывный звуковой сигнал 0
        Передний центральный Самая длинная дистанция 1000 +/- 100 - 550 +/- 55 (39,4 +/- 3,9 - 21,7 +/- 2,2) 150 +/- 15 650 +/- 15
        Длинная дистанция 550 +/- 55 - 425 +/- 42,5 (21,7 +/- 2,2 - 16,7 +/- 1,7) 150 +/- 15 150 +/- 15
        Средняя 425 +/- 42,5 - 300 +/- 30 (16,7 +/- 1,7 - 11,8 +/- 1,2)*1 75 +/- 7,5 75 +/- 7,5
        425 +/- 42,5 - 250 +/- 25 (16,7 +/- 1,7 - 9,8 +/- 1,0)*2
        Короткая дистанция 300 +/- 30 или менее (11,8 +/- 1,2 или менее)*1 Непрерывный звуковой сигнал 0
        250 +/- 25 или менее (9,8 +/- 1,0 или менее)*2
        Передняя сторона Короткая дистанция 250 +/- 25 или менее (9,8 +/- 1,0 или менее) Непрерывный звуковой сигнал 0

        *1: Когда работает упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке не работает

        *2: Когда работает упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке работает

      2. Тип звукового сигнала зуммера предупреждения о недопустимой дистанции № 2 зависит от расстояния и зоны обнаружения.

        Зона обнаружения Расстояние обнаружения (см (дюймы)) Схема звукового сигнала зуммера
        Вкл. (мс) Выкл. (мс)
        Задний угловой Длинная дистанция 500 +/- 50 - 375 +/- 37,5 (19,7 +/- 2,0 - 14,8 +/- 1,5) 150 +/- 15 150 +/- 15
        Средняя 375 +/- 37,5 - 250 +/- 25 (14,8 +/- 1,5 - 9,8 +/- 1,0) 75 +/- 7,5 75 +/- 7,5
        Короткая дистанция 250 +/- 25 или менее (9,8 +/- 1,0 или менее) Непрерывный звуковой сигнал 0
        Задний центральный Самая длинная дистанция 1500 +/- 150 - 550 +/- 55 (59,1 +/- 5,9 - 21,7 +/- 2,2) 150 +/- 1,5 650 +/- 65
        Длинная дистанция 550 +/- 55 - 425 +/- 42,5 (21,7 +/- 2,2 - 16,7 +/- 1,7) 150 +/- 1,5 150 +/- 1,5
        Средняя 425 +/- 42,5 - 300 +/- 30 (16,7 +/- 1,7 - 11,8 +/- 1,2)*1 75 +/- 7,5 75 +/- 7,5
        425 +/- 42,5 - 250 +/- 25 (16,7 +/- 1,7 - 9,8 +/- 1,0)*2
        Короткая дистанция 300 +/- 30 или менее (11,8 +/- 1,2 или менее)*1 Непрерывный звуковой сигнал 0
        250 +/- 25 или менее (9,8 +/- 1,0 или менее)*2

        *1: Когда работает упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке не работает

        *2: Когда работает упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке работает

      3. Ультразвуковые датчики № 1, № 2, № 3 разделены на 2 группы: группу передней части (передние угловые, передний центральный и передние боковые) и группу задней части (задние угловые и задний центральный). Если несколько ультразвуковых датчиков № 1/№ 2 одновременно обнаруживают препятствие, зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1/№ 2/№ 3 звучит по описанной ниже схеме в зависимости от дистанции и области обнаружения каждой группы.

        Схема звукового сигнала зуммера (время ВКЛ/ВЫКЛ, мс)
        Дистанция обнаружения Передняя часть
        Короткая дистанция Средняя Длинная дистанция Самая длинная дистанция объекты не обнаружены
        Задняя часть Короткая дистанция Временная диаграмма 1 Непрерывный звуковой сигнал (сзади) Непрерывный звуковой сигнал (сзади) Непрерывный звуковой сигнал (сзади) Непрерывный звуковой сигнал (сзади)
        Средняя Непрерывный звуковой сигнал (спереди) 75/75 (*) 75/75 (сзади) 75/75 (сзади) 75/75 (сзади)
        Длинная дистанция Непрерывный звуковой сигнал (спереди) 75/75 (спереди) 150/150 (*) 150/150 (сзади) 150/150 (сзади)
        Самая длинная дистанция Непрерывный звуковой сигнал (спереди) 75/75 (спереди) 150/150 (спереди) 150/650 (*) 150/650 (сзади)
        объекты не обнаружены Непрерывный звуковой сигнал (спереди) 75/75 (спереди) 150/150 (спереди) 150/650 (спереди) Отсутствие звукового сигнала

        *: Издает звуковой сигнал зуммер переднего или заднего датчика, в зависимости от того, который из них ближе к препятствию.

        Figure 1. Временная диаграмма 1

        A01G2GKE01

    3. Мультиинформационный дисплей


      1. На мультиинформационном дисплее отображаются положение препятствия и приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.

      2. Количество линий, отображаемых на дисплее, изменяется в зависимости от фактического расстояния и мигает, когда расстояние мало.

        A01G2H0C01
        *1 Левый передний угловой / левый передний боковой *2 Правый передний угловой / правый передний боковой
        *3 Передний центральный *4 Левый задний угловой
        *5 Правый задний угловой *6 Задний центральный
        *7 Расстояние *8 Самая длинная дистанция
        *9 Длинная дистанция *10 Средняя
        *11 Короткая дистанция *12 Мигает

      3. На мультиинформационном дисплее отображается экран с предупреждающим сообщением, указывающим на неисправность ультразвукового датчика № 1, № 2, № 3, замерзание ультразвукового датчика № 1, № 2, № 3 или наличие постороннего вещества на ультразвуковом датчике № 1, № 2, № 3. Предупреждающее сообщение выводится на языке, установленном для мультиинформационного дисплея.

        A01G2H4

    4. Зона обнаружения


      1. На следующем рисунке показаны зоны обнаружения ультразвуковых датчиков № 1, № 2, № 3.

      2. Эти зоны обнаружения применимы в тех случаях, когда шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма) располагается параллельно или перпендикулярно поверхности земли. Конкретные значения зависят от метода измерения и типа препятствия.

        Figure 2. Угловые

        A01G2ICC02
        *a Приблизительно 500 мм (19,7 дюйма) *b Приблизительно 650 мм (25,6 дюйма)
        *c Приблизительно 550 мм (21,7 дюйма) *d Приблизительно 100 мм (3,9 дюйма)

        Figure 3. Центр

        A01G2HQC02
        *a Приблизительно 1000 мм (39,4 дюйма) *b Приблизительно 1500 мм (59,1 дюйма)
        *c Приблизительно 650 мм (25,6 дюйма) *d Приблизительно 100 мм (3,9 дюйма)

        Figure 4. Боковые стороны

        A01G2ILC02
        *a Приблизительно 250 мм (9,8 дюйма) *b Приблизительно 400 мм (15,7 дюйма)
        *c Приблизительно 100 мм (3,9 дюйма) - -

  3. ДИАГНОСТИКА


    1. При обнаружении неисправности системы в памяти ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции сохраняются диагностические коды неисправности (DTC). Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.