СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


    1. Основные устройства системы EPS перечислены ниже.

      Устройство Функция
      ЭБУ рулевого управления с усилителем ЭБУ рулевого управления с усилителем В соответствии с сигналами от различных датчиков и ЭБУ управляет электродвигателем усилителя рулевого управления в рулевой колонке, обеспечивая усиление мощности.
      Электродвигатель усилителя рулевого управления Создает дополнительный крутящий момент в соответствии с сигналом, полученным от ЭБУ рулевого управления с усилителем.
      Датчик угла поворота (встроенный в электродвигатель усилителя рулевого управления) Передает данные об угле поворота вала электродвигателя усилителя рулевого управления в ЭБУ рулевого управления с усилителем.
      Рулевая колонка с электроусилителем рулевого управления в сборе Датчик крутящего момента Определяет скручивание торсионного стержня. В соответствии с крутящим моментом, приложенным к торсионному стержню, датчик формирует электрический сигнал и передает его в ЭБУ рулевого управления с усилителем.
      Редуктор Снижает частоту вращения вала электродвигателя усилителя рулевого управления с помощью червячной передачи и зубчатого колеса, передавая усилие на вал рулевого управления.
      Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе ЭБУ системы противоскольжения Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ рулевого управления с усилителем.
      Блок управления системой кондиционирования*1 Получает сигнал от ЭБУ рулевого управления с усилителем для ограничения потребления электроэнергии.
      ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе*2 Во время координированного управления запрашивает усиление крутящего момента рулевого управления.
      Щиток приборов в сборе Контрольная лампа P/S

      • Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаружил неисправность в системе EPS.

      • Когда ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает низкое напряжение аккумуляторной батареи, он включает контрольную лампу P/S.

      • При включении зажигания (IG) контрольная лампа P/S включается для проверки ее цепи. После запуска двигателя контрольная лампа выключается.
      Зуммер Издает звуковой сигнал, предупреждая водителя о неисправности в системе.
      ECM Передает сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя в ЭБУ рулевого управления с усилителем.

      *1: для моделей с системой кондиционирования

      *2: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Система EPS выполняет следующие функции управления:

      Функция управления Описание
      Базовое управление Регулирование тока электродвигателя и управление устройством управления электродвигателем осуществляется на основании сигнала входного крутящего момента для обеспечения заданного дополнительного усилия.
      Управление компенсацией Дополнительное усилие регулируется для улучшения ощущения действия рулевого механизма при управлении рулем.
      Регулирование электрической нагрузки Предотвращает снижение вспомогательного крутящего момента в случае понижения напряжения аккумуляторной батареи.
      Координированное управление Система управления тормозами ЭБУ рулевого управления с усилителем осуществляет координированное управление с ЭБУ системы противоскольжения с тем, чтобы регулирование крутящего момента электроусилителя рулевого управления осуществлялось в соответствии с данными, поступающими от ЭБУ системы противоскольжения. Это облегчает вождение и обеспечивает прекрасную курсовую устойчивость автомобиля.
      Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA* Когда автомобиль ставится на стоянку в гараж, сенсорная система помощи при парковке TOYOTA усиливает крутящий момент рулевого управления в соответствии с сигналами от ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.

      *: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA

    2. Регулирование электрической нагрузки


      1. Когда ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает понижение напряжения аккумуляторной батареи, он передает сигнал регулирования электрической нагрузки в блок управления системой кондиционирования, чтобы ограничить потребление электроэнергии.

      2. Блок управления системой кондиционирования ограничивает функциональные возможности обогревателей заднего стекла до тех пор, пока ЭБУ рулевого управления с усилителем не снимет ограничение.

  3. Функция работы в аварийном режиме


    1. Когда ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает неисправность в системе EPS, он включает контрольную лампу P/S и зуммер для уведомления водителя.

    2. Когда в системе возникает неисправность, ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе переходит в аварийный режим управления. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

  4. ДИАГНОСТИКА


    1. ЭБУ рулевого управления с усилителем также сохраняет в памяти диагностические коды неисправностей (DTC). Коды DTC можно считать с помощью Global TechStream (GTS). Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.