СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ

Регулирование мощности двигателя во время работы TRC или VSC

Во время работы систем TRC или VSC ЭБУ системы противоскольжения выдает сигнал управления мощностью двигателя на ECM. После получения этого сигнала ECM подавляет выходную мощность двигателя.

АБС с EBD

На основе сигналов, полученных от 4 датчиков частоты вращения, ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает частоту вращения и замедление для каждого колеса, и оценивает вероятность заноса колес. В соответствии с вероятностью заноса ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости в рабочих цилиндрах каждого из колес, управляя редукционными электромагнитными клапанами и клапанами удержания давления в следующих 3 режимах: режиме понижения, режиме удержания и режиме повышения давления.

*1	Патрубок A	*2	Патрубок B
*3	Электромагнитный клапан удержания давления	*4	Электромагнитный редукционный клапан
*a	Режим повышения давления	*b	Режим удержания давления
*c	Режим понижения давления	*d	К рабочему тормозному цилиндру
*e	К бачку и насосу	*f	От рабочего тормозного цилиндра

Не действует	Обычное торможение	-	-
Действует	Режим повышения давления	Режим удержания давления	Режим понижения давления
Электромагнитный клапан удержания давления (канал А)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
Электромагнитный редукционный клапан (канал B)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
Давление в рабочем тормозном цилиндре	Повышается	Удерживается	Понижается

Усилитель экстренного торможения

В случае экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения оценивает намерения водителя исходя из скорости увеличения давления в главном цилиндре, определяемой по сигналу датчика давления в главном цилиндре. Когда ЭБУ системы противоскольжения принимает решение о необходимости дополнительного увеличения тормозного усилия, насос в блоке управления тормозными цилиндрами создает дополнительное давление, усиливающее давление в главном цилиндре, и это давление направляется в каждый рабочий тормозной цилиндр.

Кроме того, ЭБУ системы противоскольжения обеспечивает усиление экстренного торможения при неисправности усилителя тормозной системы. Неисправность усилителя тормозной системы выявляется ЭБУ системы противоскольжения с использованием сигналов реле нагрузки на педаль тормоза*, выключателя стоп-сигналов и датчика давления в главном цилиндре.

*: для моделей с 1AD-FTV

*1	Главный цилиндр тормозной системы в сборе	*2	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
*3	Датчик давления в главном цилиндре	*4	Насос
*5	Бачок	*6	Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)
*7	Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)	*8	Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
*9	Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)	-	-

Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

Наименование			Канал	Усилитель экстренного торможения не действует	Усилитель экстренного торможения действует
Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра		(1), (4)	(A), (D)	Выкл (открыт)	Вкл*
Электромагнитный клапан отсечки бачка		(2), (3)	(B), (C)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
Передние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления	(5), (8)	(E), (H)	Выкл (открыт)	Выкл. (открыт)
Передние тормоза	Электромагнитный редукционный клапан	(9), (12)	(I), (L)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
Задние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления	(6), (7)	(F), (G)	Выкл (открыт)	Выкл. (открыт)
Задние тормоза	Электромагнитный редукционный клапан	(10), (11)	(J), (K)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
Насос				Выкл	Вкл

*: Гидравлическое давление регулируется посредством непрерывного переключения электромагнитных клапанов между открытым и закрытым состояниями в зависимости от рабочих условий.

TRC

Давление жидкости, создаваемое насосом, регулируется требуемым образом с помощью электромагнитного клапана отсечки главного цилиндра. Таким образом, управление рабочими тормозными цилиндрами ведущих колес осуществляется в 3 режимах: режиме понижения, режиме удержания и режиме увеличения давления, что позволяет свести к минимуму пробуксовку ведущих колес.

На рисунке показан гидравлический контур для режима увеличения давления во время действия TRC. Электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются/выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

*1	Главный цилиндр тормозной системы в сборе	*2	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
*3	Датчик давления в главном цилиндре	*4	Насос
*5	Бачок	*6	Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)
*7	Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)	*8	Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
*9	Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)	-	-

Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

Наименование			Канал	TRC не действует	TRC действует
Наименование			Канал	TRC не действует	Режим повышения давления	Режим удержания давления	Режим понижения давления
Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра		(1), (4)	(A), (D)	Выкл (открыт)	ON (ВКЛ)*	ON (ВКЛ)*	ON (ВКЛ)*
Электромагнитный клапан отсечки бачка		(2), (3)	(B), (C)	Выкл (закрыт)	ON (ВКЛ) (открыт)	ON (ВКЛ) (открыт)	ON (ВКЛ) (открыт)
Передние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления	(5), (8)	(E), (H)	Выкл (открыт)	Выкл. (открыт)	Вкл (закрыт)	ON (ВКЛ) (закрыт)
	Электромагнитный редукционный клапан	(9), (12)	(I), (L)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	-	-	-	Повышается	Удерживается	Понижается
Задние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления	(6), (7)	(F), (G)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	ON (ВКЛ) (закрыт)	ON (ВКЛ) (закрыт)
	Электромагнитный редукционный клапан	(10), (11)	(J), (K)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	-	-	-	-	-	-
Насос				Выкл	ON (ВКЛ)	ON (ВКЛ)	ON (ВКЛ)

*: Гидравлическое давление регулируется посредством непрерывного переключения электромагнитных клапанов между открытым и закрытым состояниями в зависимости от рабочих условий.

VSC

VSC посредством электромагнитных клапанов регулирует давление жидкости, создаваемое насосом, и подает его в каждый рабочий тормозной цилиндр в следующих 3 режимах: режиме понижения, режиме удержания и режиме увеличения давления. В результате обеспечивается контроль тенденций к недостаточной и избыточной поворачиваемости.

В режиме ограничения недостаточной поворачиваемости ЭБУ системы противоскольжения регулирует мощность двигателя и включает тормоза передних и задних колес с внутренней стороны поворота. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозов (включены или выключены) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к отдельным колесам, даже если для этого имеются необходимые условия. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме увеличения давления, обеспечивающий противодействие недостаточной поворачиваемости автомобиля при повороте вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются/выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

Figure 1. Работа VSC (ограничение недостаточной поворачиваемости):

*1	Главный цилиндр тормозной системы в сборе	*2	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
*3	Датчик давления в главном цилиндре	*4	Насос
*5	Бачок	*6	Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)
*7	Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)	*8	Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
*9	Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)	-	-

Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

Наименование			Канал	VSC не действует	VSC действует
Наименование			Канал	VSC не действует	Режим повышения давления	Режим удержания давления	Режим понижения давления
Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра		(1), (4)	(A), (D)	Выкл (открыт)	ON (ВКЛ)*	ON (ВКЛ)*	ON (ВКЛ)*
Электромагнитный клапан отсечки бачка		(2), (3)	(B), (C)	Выкл (закрыт)	ON (ВКЛ) (открыт)	ON (ВКЛ) (открыт)	ON (ВКЛ) (открыт)
Передний тормоз	Электромагнитный клапан удержания давления	(5)	(E)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	ON (ВКЛ) (закрыт)	ON (ВКЛ) (закрыт)
	Электромагнитный клапан удержания давления	(8)	(H)	Выкл (открыт)	Выкл. (открыт)	Вкл (закрыт)	ON (ВКЛ) (закрыт)
	Электромагнитный редукционный клапан	(9)	(I)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
	Электромагнитный редукционный клапан	(12)	(L)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Правом	-	-	Повышается	Удерживается	Понижается
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Левом	-	-	-	-	-
Задний тормоз	Электромагнитный клапан удержания давления	(6)	(F)	Выкл (открыт)	Выкл. (открыт)	Вкл (закрыт)	ON (ВКЛ) (закрыт)
	Электромагнитный клапан удержания давления	(7)	(G)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	ON (ВКЛ) (закрыт)	ON (ВКЛ) (закрыт)
	Электромагнитный редукционный клапан	(10)	(J)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
	Электромагнитный редукционный клапан	(11)	(K)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Правом	-	-	Повышается	Удерживается	Понижается
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Левом	-	-	-	-	-
Насос				Выкл	ON (ВКЛ)	ON (ВКЛ)	ON (ВКЛ)

*: Гидравлическое давление регулируется посредством непрерывного переключения электромагнитных клапанов между открытым и закрытым состояниями в зависимости от рабочих условий.

В режиме ограничения избыточной поворачиваемости ЭБУ системы противоскольжения включает тормоза переднего и заднего колес с внешней стороны поворота. Тем не менее, иногда, в зависимости от состояния тормозов (включены или выключены) и состояния автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к отдельным колесам, даже если для этого имеются необходимые условия. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме увеличения давления, обеспечивающий противодействие избыточной поворачиваемости автомобиля при повороте вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются/выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

Figure 2. Работа VSC (управление при ограничении избыточной поворачиваемости):

*1	Главный цилиндр тормозной системы в сборе	*2	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
*3	Датчик давления в главном цилиндре	*4	Насос
*5	Бачок	*6	Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)
*7	Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)	*8	Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
*9	Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)	-	-

Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

Наименование			Канал	VSC не действует	VSC действует
Наименование			Канал	VSC не действует	Режим повышения давления	Режим удержания давления	Режим понижения давления
Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра		(1), (4)	(A), (D)	Выкл (открыт)	ON (ВКЛ)*	ON (ВКЛ)*	ON (ВКЛ)*
Электромагнитный клапан отсечки бачка		(2), (3)	(B), (C)	Выкл (закрыт)	ON (ВКЛ) (открыт)	ON (ВКЛ) (открыт)	ON (ВКЛ) (открыт)
Передний тормоз	Электромагнитный клапан удержания давления	(5)	(E)	Выкл (открыт)	Выкл. (открыт)	Вкл (закрыт)	ON (ВКЛ) (закрыт)
	Электромагнитный клапан удержания давления	(8)	(H)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	ON (ВКЛ) (закрыт)	ON (ВКЛ) (закрыт)
	Электромагнитный редукционный клапан	(9)	(I)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
	Электромагнитный редукционный клапан	(12)	(L)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Правом	-	-	-	-	-
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Левом	-	-	Повышается	Удерживается	Понижается
Задний тормоз	Электромагнитный клапан удержания давления	(6)	(F)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	ON (ВКЛ) (закрыт)	ON (ВКЛ) (закрыт)
	Электромагнитный клапан удержания давления	(7)	(G)	Выкл (открыт)	Выкл. (открыт)	Вкл (закрыт)	ON (ВКЛ) (закрыт)
	Электромагнитный редукционный клапан	(10)	(J)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
	Электромагнитный редукционный клапан	(11)	(K)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Правом	-	-	-	-	-
	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Левом	-	-	Повышается	Удерживается	Понижается
Насос				Выкл	ON (ВКЛ)	ON (ВКЛ)	ON (ВКЛ)

*: Гидравлическое давление регулируется посредством непрерывного переключения электромагнитных клапанов между открытым и закрытым состояниями в зависимости от рабочих условий.

Работа системы помощи при подъеме по склону

Во время работы системы помощи при подъеме по склону ЭБУ системы противоскольжения поддерживает давление тормозной жидкости.
ЭБУ системы противоскольжения определяет, требуется или нет приводить в действие систему помощи при подъеме по склону, на основании информации от различных датчиков, переключателей и ECM.

Во время работы системы помощи при подъеме по склону мигает контрольная лампа скольжения SLIP, и горят стоп-сигналы.

*1	Главный цилиндр тормозной системы в сборе	*2	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
*3	Датчик давления в главном цилиндре	*4	Насос
*5	Бачок	*6	Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)
*7	Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)	*8	Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
*9	Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)	-	-

Параметр / Устройство			Канал	Не действует	Система помощи при подъеме по склону действует
Параметр / Устройство			Канал	Не действует	Режим удержания давления	Режим понижения давления
Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра		(1), (4)	(A), (D)	Выкл (открыт)	ON (ВКЛ)*	ON (ВКЛ)*
Электромагнитный клапан отсечки бачка		(2), (3)	(B), (C)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
Передние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления	(5), (8)	(E), (H)	Выкл (открыт)	Выкл. (открыт)	Выкл. (открыт)
	Электромагнитный редукционный клапан	(9), (12)	(I), (L)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
	Давление в рабочем тормозном цилиндре		-	-	Удерживайте	Понижение
Задние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления	(6), (7)	(F), (G)	Выкл (открыт)	Выкл. (открыт)	Выкл. (открыт)
	Электромагнитный редукционный клапан	(10), (11)	(J), (K)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
	Давление в рабочем тормозном цилиндре		-	-	Удерживайте	Понижение
Насос				OFF (ВЫКЛ)	OFF (ВЫКЛ)	OFF (ВЫКЛ)

*: Гидравлическое давление регулируется посредством непрерывного переключения электромагнитных клапанов между открытым и закрытым состояниями в зависимости от рабочих условий.