СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ


  1. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Ниже приведены 2 примера, иллюстрирующих поведение автомобиля, когда боковая сила превышает прочность сцепления шин с дорожным покрытием. VSC призвана облегчить управление поведением автомобиля за счет регулирования мощности двигателя и тормозного усилия на каждом из колес при выполнении любого из следующих условий.

      A00XRRUC02
      *a Тенденция к заносу передних колес *b Тенденция к заносу задних колес

    2. Чтобы распознать характер движения автомобиля, датчики определяют угол поворота рулевого колеса, скорость автомобиля, рысканье и боковое ускорение, которые затем анализируются ЭБУ системы противоскольжения.

    3. Недостаточная поворачиваемость распознается по разности между расчетным и фактическим рысканьем автомобиля. Если фактическое рысканье автомобиля (которое можно определить по движению рулевого колеса) меньше расчетного рысканья (вычисленного по скорости автомобиля и углу поворота рулевого колеса), это означает, что автомобиль выполняет поворот под большим углом, чем требует траектория движения. Таким образом, ЭБУ системы противоскольжения распознает существенную тенденцию к недостаточной поворачиваемости.

      A00XRCPC01
      *a Фактическая траектория движения (фактическое рысканье) *b Траектория движения, определенная на основе расчетного рысканья

    4. Занос задних колес определяется по значениям угла увода колес и угловой скорости скольжения автомобиля (по изменению угла бокового увода автомобиля во времени). Если угол увода колес и угловая скорость скольжения слишком высоки, ЭБУ системы противоскольжения расценивает такую ситуацию как тенденцию к заносу задних колес.

      A00XRB5C01
      *a Направление движения центра тяжести автомобиля *b Угол увода колес
      *c Движение автомобиля -

    5. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к недостаточной или избыточной поворачиваемости, он снижает мощность двигателя и тормозит передние или задние колеса, регулируя момент рысканья автомобиля. Ниже рассмотрены основные действия системы VSC. При этом способы управления различаются в зависимости от характеристик автомобиля и условий движения.

    6. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает существенную тенденцию к недостаточной поворачиваемости, он предпринимает нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ системы противоскольжения регулирует мощность двигателя и тормозит переднее и заднее колесо, расположенные с внутренней стороны при повороте, чтобы скомпенсировать недостаточную поворачиваемость колес.

      A00XRD4C01
      *a Поворот вправо: Тормоза - -
      A00XRCH Тормозное усилие A00XREL Управляющий момент

    7. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает существенную тенденцию к избыточной поворачиваемости, он предпринимает также нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ тормозит переднее и заднее колесо внешнего радиуса поворота и создает направленный наружу момент инерции автомобиля, ослабляя тенденцию к избыточной поворачиваемости. Наряду с уменьшением скорости автомобиля, вызванным тормозным усилием, обеспечивается прекрасная курсовая устойчивость.

      A00XRO3C01
      *a Поворот вправо - -
      A00XRCH Тормозное усилие A00XREL Управляющий момент