СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

Устройство		Функция
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе	ЭБУ системы противоскольжения	Оценивает условия движения автомобиля по сигналам датчиков и выключателей и передает управляющие сигналы в блок управления рабочими цилиндрами тормозов.
	Электромагнитные клапаны	Гидравлический контур включает в себя 2 электромагнитных клапана отсечки главного цилиндра, 2 электромагнитных клапана отсечки расширительного бачка, 4 электромагнитных клапана удержания давления и 4 электромагнитных редукционных клапана.1 Гидравлический контур включает в себя 4 электромагнитных клапана удержания давления и 4 электромагнитных редукционных клапана.2 Изменяет путь подачи тормозной жидкости согласно сигналам от ЭБУ системы противоскольжения, поступающим во время действия функций системы управления тормозами, и тем самым регулирует давление жидкости, подаваемой в рабочие тормозные цилиндры.
	Электродвигатель насоса	Приводит в движение насосы внутри блока управления рабочими цилиндрами тормозов.
	Реле электромагнитного клапана (встроенное в ЭБУ системы противоскольжения)	Подает питание на электромагнитные клапаны.
	Реле электродвигателя (встроенное в ЭБУ системы противоскольжения)	Подает питание на электродвигатель насоса.
	Датчик давления в главном цилиндре*1	Встроен в блок управления рабочими цилиндрами тормозов и измеряет давление в главном цилиндре.
Витой кабель с датчиком в сборе*1	Датчик положения рулевого колеса	Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
Блок управления подушек безопасности*1	Датчик рысканья	В центральный блок управления системы SRS встроены датчики замедления и рысканья. Датчик рысканья определяет скорость рысканья автомобиля. Датчик замедления определяет продольную и поперечную составляющие замедления автомобиля. Центральный блок управления системы SRS передает сигналы обнаружения от датчиков рыскания и замедления в ЭБУ системы противоскольжения через шину CAN.
Блок управления подушек безопасности*1	Датчик замедления
Датчики частоты вращения		Определяет частоту вращения одного из 4 колес.
Выключатель стоп-сигналов в сборе		Регистрирует сигнал нажатия педали тормоза.
Реле нагрузки на педаль тормоза*3		Регистрирует сигнал нажатия педали тормоза.
Выключатель стояночного тормоза в сборе		Определяет положение рычага стояночного тормоза.
Главный цилиндр тормозной системы в сборе	Датчик уровня тормозной жидкости	Определяет уровень тормозной жидкости.
Переключатель VSC OFF*1		Позволяет водителю выбрать нормальный режим, "TRC OFF" или "VSC OFF".
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)		Передает сигнал выключателя стояночного тормоза в ЭБУ системы противоскольжения.
ECM*1		Передает сигнал положения дроссельной заслонки, сигнал положения педали акселератора, сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя и пр. в ЭБУ системы противоскольжения. Используется для регулирования мощности двигателя в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе*4	Датчик положения дроссельной заслонки	Определяет угол поворота дроссельной заслонки и передает его в ECM.
Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе*4	Электродвигатель привода дроссельной заслонки	Регулирует угол поворота дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ECM.
Корпус дроссельной заслонки в сборе*5	Датчик положения дроссельной заслонки	Определяет угол поворота дроссельной заслонки и передает его в ECM.
Корпус дроссельной заслонки в сборе*5	Электродвигатель привода дроссельной заслонки	Регулирует угол поворота дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ECM.
Электронный блок привода форсунок*3		Получает сигналы от ECM и управляет форсунками.
Щиток приборов в сборе	Контрольная лампа ABS	Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в АБС.
	Контрольная лампа состояния тормозной системы	Включается для предупреждения водителя, когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе EBD или тормозной системе. Включается, чтобы уведомить водителя о низком уровне тормозной жидкости. Включается, чтобы уведомить водителя о включении стояночного тормоза.
	Контрольная лампа SLIP*1	Загорается в случае неисправности системы TRC или VSC, предупреждая водителя. Мигает, оповещая водителя о том, что работает система TRC или VSC.
	Контрольная лампа TRC OFF*1	Загорается, чтобы уведомить водителя о выборе режима "TRC-OFF" или "VSC OFF".
	Контрольная лампа VSC OFF*1	Загорается, оповещая водителя о выборе режима "VSC OFF".
	Buzzer	Звучит, чтобы уведомить водителя о движении с включенным стояночным тормозом.
Выключатель аварийной сигнализации в сборе*1		Передает в ЭБУ системы противоскольжения запрос на включение/выключение ламп аварийной сигнализации.

*1: Для моделей с системой управления тормозами (АБС с электронной системой распределения тормозного усилия (EBD), усилителем экстренного торможения, антипробуксовочной системой (TRC), системой курсовой устойчивости (VSC) и системой помощи при подъеме по склону)

*2: для моделей с системой управления тормозами (АБС с электронной системой распределения тормозного усилия (EBD))

*3: для моделей с 1AD-FTV

*4: для моделей с 1NR-FE

*5: для моделей с 1ZR-FAE, 1ZR-FE или 2ZR-FE

УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

Таблица функций управления системы

Система управления тормозами включает следующие подсистемы/функции:

Управление	Описание
Антиблокировочная система тормозов (АБС)	Помогает предотвратить блокировку колес при резком включении тормозов, а также при торможении на скользкой поверхности.
Электронная система распределения тормозного усилия (EBD)	EBD использует АБС для надлежащего распределения тормозного усилия между передними и задними колесами в соответствии с условиями движения. Кроме того, при торможении на повороте она регулирует тормозные усилия на правых и левых колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.
Усилитель экстренного торможения*	Основной задачей усилителя экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое тормозное усилие при экстренном торможении. Это помогает гарантировать надлежащую тормозную мощность автомобиля.
Антипробуксовочная система (TRC)*	Помогает ограничить пробуксовку ведущих колес при слишком резком нажатии водителем педали акселератора во время трогания с места или разгона на скользкой поверхности.
Система курсовой устойчивости (VSC)*	Помогает ограничить увод автомобиля в сторону при существенной тенденции к недостаточной или избыточной поворачиваемости на повороте.
Регулирование мощности двигателя во время работы TRC или VSC*	При включении TRC или VSC ЭБУ системы противоскольжения передает в ECM сигнал регулирования мощности двигателя, чтобы ограничить мощность двигателя.
Система помощи при подъеме по склону*	При начале движения вверх по склону данная функция поддерживает гидравлическое давление тормозной системы для всех четырех колес, предотвращая скатывание автомобиля назад.
Сигнал экстренного торможения*	В случае экстренного торможения сигнал экстренного торможения заставляет мигать аварийные лампы, чтобы предупредить водителей движущихся сзади автомобилей.

*: Для моделей с системой управления тормозами (АБС с электронной системой распределения тормозного усилия (EBD), усилителем экстренного торможения, антипробуксовочной системой (TRC), системой курсовой устойчивости (VSC) и системой помощи при подъеме по склону)

Функция работы в аварийном режиме
1. Если в ЭБУ системы противоскольжения, датчиках или блоке управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе возникает неисправность, система управления тормозами продолжает функционировать, исключив неисправный узел и используя только нормально работающие узлы.
ДИАГНОСТИКА
1. Когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе управления тормозами, включаются контрольные лампы. Одновременно в памяти ЭБУ системы противоскольжения сохраняется диагностический код неисправности (DTC).
2. Система самодиагностики имеет функцию проверки сигналов датчиков (режим активной диагностики).
3. Описание DTC и функции проверки приведено в Руководстве по ремонту.