СИСТЕМА ПОМОЩИ РАСПОЗНАВАНИЯ ДОРОЖНЫХ ЗНАКОВ

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

Основные устройства RSA выполняют следующие функции.

Позиция		Функция
Датчик предаварийной безопасности при движении в городе	Датчик монокулярной камеры	Считывает дорожные знаки
Датчик предаварийной безопасности при движении в городе	ЭБУ датчика предаварийной безопасности при движении в городе	Выполняет управление системой RSA на основании информации дорожных знаков, полученной датчиком монокулярной камеры.
Щиток приборов в сборе	Мультиинформационный дисплей	Отображает дорожные знаки, распознанные датчиком предаварийной безопасности при движении в городе. Систему RSA можно включить и выключить на закладке настроек.
Щиток приборов в сборе	Зуммер	Подает звуковые сигналы превышения скорости и уведомления о запрете обгона.
ECM		Передает в датчик предаварийной безопасности при движении в городе сигнал положения рычага переключения передач.
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе	ЭБУ системы противоскольжения	Передает сигнал скорости автомобиля от датчика скорости в датчик предаварийной безопасности при движении в городе.
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)		Передает сигналы информации о технических параметрах для страны эксплуатации в датчик предаварийной безопасности при движении в городе.
Блок управления системой кондиционирования в сборе		Передает в датчик предаварийной безопасности при движении в городе сигнал температуры окружающего воздуха.
Центральный блок управления системы SRS	Датчик рысканья	Определяет скорость рысканья и продольную/боковую составляющие замедления автомобиля, и передает сигналы в датчик предаварийной безопасности при движении в городе.
Витой кабель с датчиком в сборе	Датчик положения рулевого колеса	Определяет направление и угол поворота рулевого колеса, и передает сигналы в датчик предаварийной безопасности при движении в городе.
ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)*		Функция шлюза системы передачи данных CAN.

*: для моделей с ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

ФУНКЦИИ

С помощью датчика предаварийной безопасности при движении в городе система RSA распознает дорожные знаки, приведенные ниже. Кроме того, для каждого типа распознаваемого знака приведены репрезентативные примеры.

Категория		Тип знака
Ограничение скорости		Ограничение максимальной скорости/окончание ограничения скорости
Обгон запрещен		Обгон запрещен/окончание участка с запретом обгона
Дополнительные знаки	Знаки дорожных условий	Наклонная дорога
		Капля дождя
		Лед
Отмена всех ограничений (Все ограничения отменены. Возвращаются правила дорожного движения по умолчанию.)

С помощью датчика предаварийной безопасности при движении в городе система RSA распознает дорожные знаки и отображает распознанную информацию на мультиинформационном дисплее. Параметры, отображаемые на мультиинформационном дисплее, приведены по категориям ниже. Кроме того, для каждой категории параметров, отображаемых на мультиинформационном дисплее, приведены репрезентативные примеры.

Категория		Описание
Ограничение скорости		Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге. Отображаемый знак отражает ограничение скорости, соответствующее распознанному знаку.
Обгон запрещен		Информирует водителя об участке запрета обгона на текущей дороге.
Отмена всех ограничений (Все ограничения отменены. Возвращаются правила дорожного движения по умолчанию.)		Информирует водителя об отмене всех применимых ограничений, таких как ограничение скорости и запрет обгона.
Ограничение скорости с дополнительным знаком	Наклонная дорога	Информирует водителя о направлении уклона дороги. Однако этот параметр не отображается при перестроении без включения сигнала поворота.
	Капля дождя	Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге, когда идет дождь или поверхность дороги влажная.
	Лед	Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге, когда дорога покрыта снегом или льдом.
	Ничего не отображается	Когда система не может распознать дополнительный знак, дисплей пуст.

В системе RSA используются функции уведомления, которые инвертируют цвета отображаемых знаков, световых сигналов и т.д. для предупреждения водителя.

Уведомление о превышении предельной скорости

Когда отображается знак ограничения скорости и фактическая скорость превышает ограничение скорости на заданную величину*, цвета отображаемого знака инвертируются. Например, если установлена величина превышения 5 км/час, а ограничение знака равно 60 км/час, цвета отображаемого знака инвертируются, когда фактическая скорость превышает 65 км/час. Кроме того, система аналогично инвертирует знак ограничения скорости с дополнительным знаком. Однако система не инвертирует цвета дополнительного знака.
С помощью функции настройки можно установить включение зуммера при передаче уведомлений. Однако если превышается ограничение скорости, определенное по ограничению скорости с дополнительным знаком, зуммер не звучит.
Это уведомление подается в соответствии с единицами измерения скорости, определенными датчиком монокулярной камеры. В регионе с другими единицами измерения скорости уведомления могут подаваться неправильно, пока не завершится обучение. (Пользователь может изменить единицы измерения скорости на щитке приборов в соответствии с определенным регионом, после чего индикация и уведомления будут работать правильно сразу же после въезда в регион с другими единицами измерения скорости.)

Tech Tips

*: С помощью функции настройки можно выбрать 1 из 3 уровней величины превышения.

Метод уведомления	Пример индикации
Инвертированная индикация

Уведомление о запрете обгона

Если отображается знак запрета обгона и система определяет, что водитель пытается обогнать другой автомобиль, отображаемый знак начинает мигать.
С помощью функции настройки можно установить включение зуммера при передаче уведомлений.

Метод уведомления	Пример индикации
Мигающая индикация

УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

RSA можно включить и выключить на закладке настроек мультиинформационного дисплея.
Для RSA используется функция настройки, с помощью которой можно изменить такие параметры, как метод уведомления и уровень превышения ограничения скорости. Для изменения настроек служит закладка настроек мультиинформационного дисплея. Подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

Случай управления RSA 1

После того как датчик предаварийной безопасности при движении в городе распознает дорожный знак и автомобиль проезжает этот знак, знак отображается на мультиинформационном дисплее.

Знак продолжает отображаться на мультиинформационном дисплее, пока не будет распознан новый знак или в течение заданного времени, после чего текущий знак исчезает.


*1	Распознан дорожный знак
*2	Пройдено заданное расстояние
*3	Отображение знака выкл.
*4	Отображение знака вкл.

Случай управления RSA 2

Если зажигание выключается, когда знак отображается на мультиинформационном дисплее, тот же знак отображается при последующем включении зажигания.


*1	Зажигание выключено (IG)
*2	Зажигание включено (IG)
*3	Отображение знака вкл.

Случай управления RSA 3

Если автомобиль поворачивает влево или вправо на новую дорогу при отображении знака на мультиинформационном дисплее, знак исчезает.


*1	Распознан дорожный знак
*2	Отображение знака выкл.
*3	Отображение знака вкл.

ДИАГНОСТИКА
1. При обнаружении неисправности в системе RSA датчик предаварийной безопасности при движении в городе выключает RSA, включает зуммер в щитке приборов и отображает сообщение на мультиинформационном дисплее для предупреждения водителя о неисправности.
2. Одновременно в памяти сохраняется диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности. Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к DLC3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.