СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ


  1. ФУНКЦИИ


    1. Датчик предаварийной безопасности при движении в городе получает изображение дороги на расстоянии до 50 м (164 фута) перед датчиком предаварийной безопасности при движении в городе.

    2. Датчик предаварийной безопасности при движении в городе определяет разделительные линии и рассчитывает радиус закругления осевой линии полосы, разность расстояний от центра автомобиля до левой и правой разделительных полос, а также угловое расхождение между направлением движения и разделительными линиями слева/справа.

    3. Угол датчика предаварийной безопасности при движении в городе необходимо отрегулировать после выполнения любой из следующих операций: Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.


      1. Датчик предаварийной безопасности при движении в городе снят и установлен заново или заменен.

      2. Регулировка или замена деталей, связанных с шинами или подвеской.

      3. К датчику предаварийной безопасности при движении в городе прикладывалось чрезмерное усилие.

    4. Датчик предаварийной безопасности при движении в городе определяет расчетное положение, в котором окажутся передние колеса, по собранной информации, скорости автомобиля и текущему положению передних колес. Когда датчик предаварийной безопасности при движении в городе определяет, что переднее колесо может пересечь разделительную линию, этот датчик активирует систему предупреждения об уходе с полосы, отображает предупреждение на мультиинформационном дисплее и включает зуммер.

    5. Система предупреждения об уходе с полосы не срабатывает, когда автомобиль приближается к разделительной линии под малым углом, но не пересекает ее.

      A01KE5VC06
      *1 Датчик предаварийной безопасности при движении в городе - -
      *a Датчик монокулярной камеры *b Зона обработки изображения
      *c Разделительная линия *d Приблизительно 3,0 м (9,8 фута) или более
      *e Приблизительно 50 м (164 фута) - -
      A01KE5OC04
      *a Изображение, получаемое датчиком предаварийной безопасности при движении в городе *b Левая разделительная линия
      *c Центр полосы движения *d Правая разделительная линия
      *e Радиус полосы (если обнаружена только левая или только правая разделительная линия, вычисляется радиус обнаруженной разделительной линии). *f Угол между направлением движения автомобиля и правой разделительной полосой.
      *g Расстояние от центра полосы до правой разделительной линии. *h Расстояние от центра полосы до левой разделительной линии.
      *i Угол между направлением движения автомобиля и левой разделительной линией. - -