СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


    1. Режим поддержания постоянной скорости

      Устройство Функция
      Выключатель круиз-контроля Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ) Включает и выключает систему круиз-контроля.
      Переключатель CANCEL При управлении этим переключателем сигнал отмены выводится на ECM*1 или ЭБУ помощи при движении*2.
      Переключатель RES/+ Данный переключатель позволяет выполнить ускорение и восстановить заданную скорость. При управлении этим переключателем сигнал выводится на ECM*1 или ЭБУ помощи при движении*2.
      Переключатель SET/- При нажатии этого переключателя в ECM*1 или ЭБУ помощи при движении*2 передаются сигналы настройки скорости автомобиля и функции замедления.
      ECM

      • Управляет всеми функциями системы круиз-контроля в соответствии с сигналами от переключателей, датчиков и ЭБУ.*1

      • Когда ECM обнаруживает неисправность в системе круиз-контроля, он сохраняет диагностический код неисправности (DTC).*1

      • Регулирует объем впрыска топлива исходя из сигналов от ЭБУ помощи при движении.*2
      ЭБУ помощи при движении в сборе*2

      • Принимает сигналы от переключателей, датчиков и ЭБУ; сравнивает заданное и фактическое значения скорости автомобиля; и направляет сигнал крутящего момента, требуемого системой круиз-контроля, в ECM, чтобы управлять объемом впрыска топлива для приведения фактической скорости автомобиля к заданному значению.

      • Если ЭБУ помощи при движении обнаруживает неисправность системы круиз-контроля, он сохраняет DTC (диагностические коды неисправности).
      Щиток приборов в сборе Контрольная лампа круиз-контроля*3

      • Когда система круиз-контроля включается с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля, щиток приборов заставляет контрольную лампу круиз-контроля светиться зеленым светом на основании сигнала управления контрольной лампой круиз-контроля, полученного от ECM*1 или ЭБУ помощи при движении*2.

      • Когда в системе круиз-контроля возникает неисправность, щиток приборов заставляет контрольную лампу круиз-контроля светиться желтым светом на основании сигнала управления контрольной лампой круиз-контроля, полученного от ECM*1 или ЭБУ помощи при движении*2.
      Контрольная лампа круиз-контроля SET*3 Светится, когда режим поддержания постоянной заданной скорости автомобиля включен с помощью переключателя SET/- на выключателе круиз-контроля.
      Мультиинформационный дисплей*4 Контрольная лампа круиз-контроля

      • Когда система круиз-контроля включается с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля, щиток приборов включает контрольную лампу круиз-контроля на основании сигнала управления контрольной лампой круиз-контроля, полученного от ECM*1 или ЭБУ помощи при движении*2.

      • Когда в системе круиз-контроля возникает неисправность, щиток приборов выключает контрольную лампу круиз-контроля на основании сигнала управления контрольной лампой круиз-контроля, полученного от ECM*1 или ЭБУ помощи при движении*2.
      Контрольная лампа круиз-контроля SET Светится, когда режим поддержания постоянной заданной скорости автомобиля включен с помощью переключателя SET/- на выключателе круиз-контроля.
      Мультиинформационный дисплей*4 При получении сигнала от ECM*1 или ЭБУ помощи при движении*2 отображает предупреждающее сообщение для предупреждения водителя.
      Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе*5 Электродвигатель привода дроссельной заслонки Регулирует угол поворота дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ECM.
      Датчик положения дроссельной заслонки Определяет угол поворота дроссельной заслонки и передает его в ECM.
      Корпус дроссельной заслонки в сборе*6 Электродвигатель привода дроссельной заслонки Регулирует угол поворота дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ECM.
      Датчик положения дроссельной заслонки Определяет угол поворота дроссельной заслонки и передает его в ECM.
      Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе ЭБУ системы противоскольжения

      • Передает сигнал управления VSC в ECM*1 или ЭБУ помощи при движении*2.*7

      • Передает сигнал скорости в щиток приборов.

      • Передает сигнал скорости в ЭБУ помощи при движении*2.
      Датчики частоты вращения Определяют частоту вращения всех 4 колес.
      Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе*8 Определяет положение рычага переключения передач и передает соответствующие сигналы в блок управления двигателем.
      Пусковой переключатель муфты сцепления в сборе*9 Регистрирует нажатие педали сцепления и передает сигнал в ECM.
      Устройство управления блокировкой селектора в сборе*8 Датчик положения селектора передач

      • Определяет положение рычага переключения передач и передает соответствующие сигналы в блок управления двигателем.

      • Передает в блок управления двигателем сигнал о переключении водителем передач в режиме M.
      Переключатель управления переключением (переключатель передач трансмиссии)*10 Передает в ECM сигнал о переключении водителем передач в режиме D или M.
      Выключатель стоп-сигналов в сборе Регистрирует нажатие педали тормоза и передает сигнал в ECM*1 или ЭБУ помощи при движении*2.

      *1: кроме моделей с ЭБУ помощи при движении

      *2: для моделей с ЭБУ помощи при движении

      *3: для моделей с сегментным жидкокристаллическим мультиинформационным дисплеем

      *4: для моделей с растровым жидкокристаллическим мультиинформационным дисплеем

      *5: для моделей с двигателем 1NR-FE или 8NR-FTS

      *6: для моделей с двигателем 1ZR-FAE, 1ZR-FE или 2ZR-FE

      *7: для моделей с системой курсовой устойчивости (VSC)

      *8: для моделей с бесступенчатой трансмиссией "multidrive"

      *9: для моделей с механической трансмиссией

      *10: для моделей с переключателем управления переключением

    2. Режим ограничения скорости

      Устройство Функция
      Выключатель системы ограничителя скорости Включает и выключает систему ограничителя скорости.
      Выключатель круиз-контроля Переключатель CANCEL При нажатии переключателя сигнал отмены передается в ECM.
      Переключатель RES/+ Данный переключатель позволяет возобновлять работу системы круиз-контроля и осуществлять разгон. При нажатии переключателя сигнал передается в ECM.
      Переключатель SET/- Данный переключатель позволяет производить настройку системы круиз-контроля и осуществлять замедление. При нажатии переключателя сигнал передается в ECM.
      ECM

      • Осуществляет управление в режиме ограничения скорости в соответствии с сигналами от переключателей и датчиков.

      • Когда ECM обнаруживает неисправность в системе круиз-контроля, он сохраняет диагностический код неисправности (DTC).
      Щиток приборов в сборе Контрольная лампа системы ограничения скорости*1

      • На основании сигнала управления контрольной лампой ограничителя скорости, передаваемого блоком ECM, щиток приборов включает контрольную лампу ограничителя скорости, которая загорается зеленым светом, при нажатии выключателя ограничителя скорости для включения режима управления ограничением скорости.

      • На основании сигнала управления контрольной лампой ограничителя скорости, передаваемого блоком ECM, щиток приборов включает контрольную лампу ограничителя скорости, которая загорается желтым светом, в случае неисправности системы управления ограничителем скорости.
      Мультиинформационный дисплей - Индикатор системы ограничения скорости*2

      • Светится, когда режим ограничения скорости включен с помощью выключателя системы ограничителя скорости.

      • Когда ECM регистрирует неисправность, эта лампа выключается для предупреждения водителя.
      Мультиинформационный дисплей

      • Отображает статус режима ограничения скорости.

      • Отображает предупреждающее сообщение при получении соответствующего сигнала от блока управления двигателем.*2
      Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе*3 Электродвигатель привода дроссельной заслонки Регулирует угол поворота дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ECM.
      Датчик положения дроссельной заслонки Определяет угол поворота дроссельной заслонки и передает его в ECM.
      Корпус дроссельной заслонки в сборе*4 Электродвигатель привода дроссельной заслонки Регулирует угол поворота дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ECM.
      Датчик положения дроссельной заслонки Определяет угол поворота дроссельной заслонки и передает его в ECM.
      Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе ЭБУ системы противоскольжения Передает сигнал скорости в щиток приборов.
      Датчики частоты вращения Определяют частоту вращения всех 4 колес.
      Датчик положения педали акселератора в сборе Регистрирует нажатие на педаль акселератора, определяя режим принудительного перехода на пониженную передачу, и передает сигналы в ECM.
      Пусковой переключатель муфты сцепления*5 Регистрирует нажатие педали сцепления и передает сигнал в ECM.

      *1: для моделей с сегментным жидкокристаллическим мультиинформационным дисплеем

      *2: для моделей с растровым жидкокристаллическим мультиинформационным дисплеем

      *3: для моделей с двигателем 1NR-FE или 8NR-FTS

      *4: для моделей с двигателем 1ZR-FAE или 1ZR-FE

      *5: для моделей с механической трансмиссией

  2. ФУНКЦИИ


    1. Система круиз-контроля выполняет следующие функции:

      Режим поддержания постоянной скорости
      Функция Описание
      Установка скорости Когда выключатель круиз-контроля находится во включенном состоянии, при отжатии выключателя круиз-контроля в положение SET/- и последующем его отпускании ECM*1 или ЭБУ помощи при движении*2 сохраняет скорость автомобиля в памяти и начинает поддерживать эту скорость. Заданная скорость составляет не менее 40 км/час (25 миль в час).
      Управление замедлением

      При удержании выключателя круиз-контроля в положении SET/- во время работы системы круиз-контроля электродвигатель привода дроссельной заслонки перемещает дроссельную заслонку в направлении закрывания, и автомобиль замедляет ход.

      ECM сохраняет значение скорости в момент отпускания выключателя круиз-контроля. С этого момента ECM поддерживает заданную скорость автомобиля.*1

      ЭБУ помощи при движении сравнивает фактическую скорость автомобиля с заданной скоростью, и если первая оказывается ниже заданной, повышает запрошенное тяговое усилие.*2
      Ступенчатое снижение скорости Если разница между фактической и заданной скоростями автомобиля составляет менее 5 км/час (3 миль в час), заданную скорость можно понижать с шагом примерно 1,6 км/час (1 миля в час), быстро переводя выключатель круиз-контроля в положение SET/- не более чем на 0,6 с.
      Управление разгоном При удержании выключателя круиз-контроля в положении RES/+ во время работы системы круиз-контроля электродвигатель привода дроссельной заслонки перемещает дроссельную заслонку в направлении открывания. При отпускании выключателя круиз-контроля автомобиль продолжает разгоняться, а ECM*1 или ЭБУ помощи при движении*2 запоминает скорость автомобиля. После этого ECM*1 или ЭБУ помощи при движении*2 начинает непрерывно поддерживать данную скорость автомобиля.
      Ступенчатое повышение скорости Если разница между фактической и заданной скоростями составляет менее 5 км/час (3 мили в час), заданную скорость можно повышать с шагом приблизительно 1,6 км/час (1 миля в час), быстро переводя выключатель круиз-контроля в положение RES/+ не более чем на 0,6 с.
      Нижний предел скорости Нижний предел скорости представляет собой наименьшую скорость, на которую может быть настроена система круиз-контроля, и составляет примерно 40 км/час (25 миль в час). Систему круиз-контроля нельзя настроить на меньшую скорость. Если во время работы системы круиз-контроля скорость автомобиля падает ниже этой величины, система круиз-контроля автоматически выключается.
      Восстановление режима круиз-контроля После отключения системы круиз-контроля с помощью какого-либо переключателя, помимо выключателя круиз-контроля, можно восстановить прежний режим работы, и продолжить движение с заданной скоростью, переведя выключатель круиз-контроля в положение RES/+, когда скорость автомобиля вновь превысит нижний предел (примерно 40 км/час [25 миль в час]).
      Ручное выключение

      Если во время работы системы круиз-контроля в ECM поступает какой-либо из следующих сигналов, система круиз-контроля отключается.


      • Сигнал ON (ВКЛ) выключателя стоп-сигналов (нажата педаль тормоза)

      • Сигнал перемещения рычага переключения передач из положения D в положение N*3

      • Выбор 1-й, 2-й или 3-й передачи в режиме M.*3

      • Выбор 1-го, 2-го или 3-го диапазона в положении D с помощью переключателя управления переключением.*4

      • Сигнал включения переключателя CANCEL

      • Сигнал OFF (ВЫКЛ) выключателя круиз-контроля (кнопка ВКЛ-ВЫКЛ).

      • Сигнал выключения пускового переключателя муфты сцепления в сборе*5

      • Сигнал включения главного выключателя системы ограничителя скорости*6
      Автоматическое выключение

      Если во время движения в режиме круиз-контроля выполняется любое из следующих условий, заданная скорость удаляется из памяти, и круиз-контроль отключается.


      • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов.

      • Ненормальный сигнал скорости автомобиля.

      При этом контрольная лампа круиз-контроля будет гореть желтым светом до выключения системы круиз-контроля, и работа системы круиз-контроля будет заблокирована до повторного ее включения нажатием кнопки ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ).*7

      При этом контрольная лампа круиз-контроля выключится до выключения системы круиз-контроля, и работа системы круиз-контроля будет заблокирована до повторного ее включения нажатием кнопки ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ).*8

      Если в режиме круиз-контроля регистрируется выполнение следующего условия, заданная скорость удаляется из памяти, и управление скоростью в режиме круиз-контроля прекращается.


      • Неисправность системы ETCS-i*9 или ECD*10.

      При этом контрольная лампа круиз-контроля выключится до выключения системы круиз-контроля, и работа системы круиз-контроля будет заблокирована до повторного ее включения нажатием кнопки ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ).*7

      При этом контрольная лампа круиз-контроля выключится до выключения системы круиз-контроля, и работа системы круиз-контроля будет заблокирована до повторного ее включения нажатием кнопки ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ).*8

      Если во время движения в режиме круиз-контроля выполняется любое из следующих условий, заданная скорость удаляется из памяти, и круиз-контроль отключается.


      • Ненормальный входной сигнал включателя стоп-сигналов.

      • Неисправность в цепи выключения.

      Более того, индикатор круиз-контроля загорится желтым светом, и на мультиинформационном дисплее будет отображаться сообщение о неисправности вплоть до выключения системы круиз-контроля выключателем круиз-контроля. В этом случае для возобновления работы круиз-контроля необходимо сначала выключить зажигание.*7

      Более того, индикатор круиз-контроля погаснет, и на мультиинформационном дисплее будет отображаться сообщение о неисправности вплоть до выключения системы круиз-контроля выключателем круиз-контроля. В этом случае для возобновления работы круиз-контроля необходимо сначала выключить зажигание.*8

      Если во время работы системы круиз-контроля регистрируется какое-либо из перечисленных ниже условий, система круиз-контроля отключается. Работу системы круиз-контроля для поддержания заданной скорости можно возобновить путем перевода выключателя круиз-контроля в положение SET/- или RES/+ при условии, что скорость автомобиля будет превышать нижний предел (примерно 40 км/час [25 миль в час]).


      • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела (приблизительно 40 км/час [25 миль в час]). Поддерживается заданная скорость, сохраненная в памяти.

      • Падение скорости автомобиля более чем на 16 км/час (10 миль в час) ниже заданной. Заданная скорость, сохраненная в памяти, удаляется.
      Прочие причины выключения*11 Если во время движения автомобиля под управлением системы круиз-контроля приводится в действие VSC, круиз-контроль отключается. Поддерживается заданная скорость, сохраненная в памяти.

      *1: кроме моделей с ЭБУ помощи при движении

      *2: для моделей с ЭБУ помощи при движении

      *3: для моделей с бесступенчатой трансмиссией "multidrive"

      *4: для моделей с переключателем управления переключением

      *5: для моделей с механической трансмиссией

      *6: для моделей с системой ограничения скорости

      *7: Для моделей с сегментным жидкокристаллическим мультиинформационным дисплеем

      *8: Для моделей с растровым жидкокристаллическим мультиинформационным дисплеем

      *9: для моделей с двигателем 1NR-FE, 1ZR-FAE, 1ZR-FE, 2ZR-FE или 8NR-FTS

      *10: для моделей с двигателем 1ND-TV или 1WW

      *11: для моделей с системой курсовой устойчивости (VSC)

      Режим ограничения скорости
      Функция Описание
      Установка скорости Когда водитель включает выключатель системы ограничителя скорости, загорается контрольная лампа ограничителя скорости на щитке приборов. Если в этом состоянии выключатель круиз-контроля будет переведен в положение SET/-, система сохранит в качестве предельной скорость, с которой автомобиль двигался до приведения в действие выключателя круиз-контроля, и выведет предельную скорость на щиток приборов (если во время перевода выключателя круиз-контроля в положение SET/- автомобиль движется со скоростью не более 30 км/час [20 миль в час] или остановлен, система принимает в качестве предельной скорость, равную примерно 30 км/час [20 миль в час]).
      Поддержание постоянной скорости Когда ограничитель скорости включен, ECM сравнивает фактическую скорость автомобиля с предельной скоростью. Если фактическая скорость автомобиля оказывается выше предельной, ECM приводит в действие электродвигатель привода дроссельной заслонки*1 или 4 топливных форсунки в сборе*2. Таким образом, система уменьшает скорость движения, чтобы она не превышала предельную скорость.
      Управление замедлением Если водитель удерживает выключатель круиз-контроля в положении SET/-, система уменьшает предельную скорость с шагом 5 км/час или 5 миль в час. Когда водитель отпускает выключатель круиз-контроля, текущая скорость сохраняется в качестве заданной.
      Ступенчатое снижение скорости Если водитель кратковременно (примерно на 0,6 с) переводит выключатель круиз-контроля в положение SET/-, система уменьшает предельную скорость на 1 км/час или 1 милю в час при каждом нажатии выключателя.
      Управление разгоном Если водитель удерживает выключатель круиз-контроля в положении RES/+, система увеличивает предельную скорость с шагом 5 км/час или 5 миль в час. Когда водитель отпускает выключатель круиз-контроля, текущая скорость сохраняется в качестве предельной.
      Ступенчатое повышение скорости Если водитель кратковременно (примерно на 0,6 с) переводит выключатель круиз-контроля в положение RES/+, система увеличивает предельную скорость на 1 км/час или 1 милю в час при каждом нажатии выключателя.
      Принудительное переключение передачи Если во время движения со включенным ограничителем скорости водитель полностью нажимает педаль акселератора, ECM определяет, что датчик положения педали акселератора находится в режиме принудительного перехода на пониженную передачу. ECM идентифицирует это состояние, как запрос ускорения водителем, и обеспечивает разгон автомобиля с превышением предельной скорости. После разгона, когда скорость автомобиля падает ниже предельного значения, функция возобновляет управление ограничением скорости.
      Управление выключением

      Если во время движения со включенным ограничителем скорости в ECM поступает любой из следующих сигналов, система отключает ограничитель скорости.


      • Сигнал включения от переключателя CANCEL (водитель переводит выключатель круиз-контроля в положение CANCEL).

      • Сигнал выключения от выключателя ограничителя скорости (значение предельной скорости удаляется).

      • Сигнал включения от выключателя круиз-контроля (включается режим поддержания постоянной скорости, контрольная лампа ограничителя скорости гаснет, а значение предельной скорости удаляется).
      Восстановление режима круиз-контроля Если после установки переключателя CANCEL во включенное положение для выхода из режима ограничения скорости водитель переводит выключатель круиз-контроля в положение RES/+, система начинает ограничивать скорость автомобиля в соответствии с предельной скоростью, которая была установлена на момент выключения.

      *1: для моделей с двигателем 1NR-FE, 1ZR-FAE, 1ZR-FE или 8NR-FTS

      *2: для моделей с двигателем 1ND-TV или 1WW

  3. ДИАГНОСТИКА


    1. Если в режиме поддержания заданной скорости в системе круиз-контроля возникает неисправность, ECM*1 или ЭБУ помощи при движении*2 автоматически отключает круиз-контроль и гасит контрольную лампу круиз-контроля и контрольную лампу круиз-контроля SET. В этот момент на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "Check cruise control system" (проверьте систему круиз-контроля). При этом ECM*1 или ЭБУ помощи при движении*2 сохраняет данные о неисправности в виде 5-значного диагностического кода неисправности (DTC).*3

    2. Если в режиме поддержания заданной скорости в системе круиз-контроля возникает неисправность, ECM*1 или ЭБУ помощи при движении*2 автоматически отключает круиз-контроль и заставляет контрольную лампу круиз-контроля светиться желтым светом, информируя водителя о неисправности. Одновременно ECM*1 или ЭБУ помощи при движении*2 сохраняет данные о неисправности в виде 5-значного диагностического кода неисправности (DTC).*4

    3. Если во время работы ограничителя скорости возникает неисправность в системе круиз-контроля, ECM автоматически отключает круиз-контроль и гасит контрольную лампу ограничителя скорости. В это же время на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "Check speed limiter system" (проверьте систему ограничения скорости). При этом ECM сохраняет данные о неисправности в виде 5-значного диагностического кода неисправности (DTC).*3

    4. Если во время работы ограничителя скорости возникает неисправность в системе круиз-контроля, ECM автоматически отключает круиз-контроль и включает контрольную лампу ограничителя скорости, которая горит желтым светом. Одновременно блок управления двигателем сохраняет информацию о неисправности в виде 5-значного диагностического кода неисправности (DTC).*4

    5. 5-значные коды DTC можно считать, подключив Global TechStream (GTS) к разъему DLC3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.

      *1: кроме моделей с ЭБУ помощи при движении

      *2: для моделей с ЭБУ помощи при движении

      *3: для моделей с растровым жидкокристаллическим мультиинформационным дисплеем

      *4: Для моделей с сегментным жидкокристаллическим мультиинформационным дисплеем