СИСТЕМА КОНТРОЛЯ СЛЕПЫХ ЗОН ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Левый и правый датчики системы контроля слепых зон

    • Правый датчик системы контроля слепых зон получает различные сигналы и передает их в левой датчик системы контроля слепых зон.

    • Излучает миллиметровые волны от датчика системы контроля слепых зон в область обнаружения датчика системы контроля слепых зон, по отраженным волнам миллиметрового диапазона определяет наличие автомобиля, дистанцию между автомобилями и относительную скорость, а затем передает эти данные во встроенную схему обработки сигналов.

    • Схема обработки сигналов принимает решение о наличии автомобиля и соответствующим образом обеспечивает включение или мигание контрольной лампы наружного зеркала заднего вида.

    • Уменьшает яркость контрольной лампы наружного зеркала заднего вида на наружном зеркале заднего вида.
    Главный выключатель системы контроля слепых зон (выключатель отмены предупреждения в сборе)

    • Нажатие главного выключателя системы контроля слепых зон (выключателя отмены предупреждения в сборе) вызывает включение или выключение системы контроля слепых зон.

    • При включении системы контроля слепых зон загорается индикатор.
    Левое и правое наружные зеркала заднего вида в сборе Контрольная лампа наружного зеркала заднего вида

    • Включается, чтобы уведомить водителя о наличии автомобиля в области обнаружения системы контроля слепых зон.

    • Мигает, чтобы уведомить водителя о том, что приведен в действие переключатель указателей поворота, когда в области обнаружения системы контроля слепых зон обнаружен автомобиль.

    • Мигает, чтобы уведомить водителя об обнаружении автомобиля в области обнаружения системы контроля слепых зон, во время движения управляемого автомобиля задним ходом.
    Щиток приборов в сборе Мультиинформационный дисплей При обнаружении неисправности датчиков системы контроля слепых зон, или когда датчики системы контроля слепых зон определяют, что управление невозможно, для предупреждения водителя отображается предупреждение.
    Щиток приборов в сборе Передает сигнал указателя поворота в правый датчик системы контроля слепых зон.
    Датчик положения рулевого колеса Передает сигнал угла поворота рулевого колеса в правый датчик системы контроля слепых зон.
    ECM Передает сигнал заднего хода в правый датчик системы контроля слепых зон.
    ЭБУ сетевого шлюза Передает данные между шиной V CAN и вспомогательной шиной 2 CAN.

    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

    - ЭБУ системы противоскольжения

    		 Передает сигнал скорости автомобиля в правый датчик системы контроля слепых зон.
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал данных о рынке сбыта, сигнал освещения и сигнал переключателя света фар в правый датчик системы контроля слепых зон.
    Зуммер RCTA (зуммер системы контроля слепых зон) Подает звуковой сигнал при обнаружении автомобиля, движущегося сзади в пересекающем направлении в то время, как управляемый автомобиль движется задним ходом.

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Функция контроля слепых зон работает при выполнении обоих указанных ниже условий.


      1. Главный выключатель системы контроля слепых зон (выключатель отмены предупреждения в сборе) включен.

      2. Скорость автомобиля превышает 16 км/час (10 миль в час).

    2. Функция контроля слепых зон способна обнаруживать автомобили в своих областях обнаружения.


      1. Области обнаружения формируются левым и правым датчиками системы контроля слепых зон, как показано ниже:

        B0001XUE01
        Обозначения на рисунке (область обнаружения):
        *a Приблизительно 3,5 м (11,5 фута) *b 3,0 м (9,8 фута)
        *c 1 м (3,3 фута) - -
        B00025U Зона обнаружения - -

      2. Другой автомобиль на соседней полосе догоняет данный автомобиль.

        B0001SEE02
        Обозначения на рисунке
        *a Данный автомобиль - -
        B00023F Скорость автомобиля (высокая) B0001YT Скорость автомобиля (низкая)
        B00025U Зона обнаружения - -

      3. Другой автомобиль попадает в область обнаружения данного автомобиля вследствие перестроения.

        B0001QEE02
        Обозначения на рисунке
        *a Другой автомобиль попадает в область обнаружения во время перестроения (присоединение) (тип 1). *b Другой автомобиль попадает в область обнаружения во время перестроения (присоединение) (тип 2).
        *c Данный автомобиль - -
        B00023F Направление перемещения данного автомобиля B0001YT Направление перемещения другого автомобиля
        B00025U Зона обнаружения - -

    3. Функция RCTA приводится в действие при выполнении обоих следующих условий:


      1. Главный выключатель системы контроля слепых зон (выключатель отмены предупреждения в сборе) включен.

      2. Рычаг переключения передач находится в положении R.

      3. Скорость управляемого автомобиля ниже примерно 8 км/час (5 миль в час).

      4. Скорость целевого автомобиля находится в диапазоне примерно 8-28 км/час (5-18 миль в час).

    4. Функция RCTA способна обнаруживать автомобили в своих областях обнаружения.


      1. Эта система непрерывно измеряет относительную скорость приближающегося автомобиля и расстояние до него. Когда определяется, что приближающийся автомобиль пересекает траекторию движения данного автомобиля, вычисляется ориентировочное время пересечения (ECT). Если ECT составляет 2,5 с или меньше, система предупреждает водителя, заставляя мигать контрольные лампы наружных зеркал заднего вида и включая зуммер RCTA (зуммер системы контроля слепых зон).

        B0001ZSE01
        Обозначения на рисунке
        *a Данный автомобиль *b Целевой автомобиль (скорость примерно 8 км/час (5 миль в час))
        *c Целевой автомобиль (скорость примерно 28 км/час (18 миль в час)) *d Приблизительно 5,5 м (18,0 фута)
        *e Приблизительно 20 м (66 футов) *f Линия обнаружения цели
        B0001QA Зона предупреждения - -

      2. Нормальная парковка

        B0001PCE01
        Обозначения на рисунке
        *a Данный автомобиль *b Отслеживаемый автомобиль
        B00025U Зона предупреждения - -

  3. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Датчик системы контроля слепых зон


      1. Датчик системы контроля слепых зон содержит схему радара миллиметрового диапазона и схему обработки сигналов.

      2. Датчик радара миллиметрового диапазона использует частоты диапазона 24 ГГц.

        B0002ASE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Левый датчик системы контроля слепых зон *2 Правый датчик системы контроля слепых зон
        *a Расстояние: Приблизительно 50 м (164 фута) *b Горизонтальный угол: Приблизительно 150°
        *c Вертикальный угол: Приблизительно 20° - -

      3. По информации, обеспечиваемой радаром миллиметрового диапазона, рассчитываются расстояние до объекта, азимут и относительная скорость, как рассмотрено ниже.

        Параметр Метод расчета
        Дистанция Рассчитывается по времени, прошедшему с момента излучения волн радаром миллиметрового диапазона до момента приема отраженных волн. Дистанция приблизительно 50 м (164 фута).
        Азимут Рассчитывается в зависимости от угла приема волн миллиметрового диапазона, излученных радаром. Диапазоны угла обнаружения составляют примерно 150° по горизонтали и 20° по вертикали.
        Относительная скорость Рассчитывается по изменениям частот отраженных волн радара миллиметрового диапазона (вследствие эффекта Доплера*).

        Tech Tips

        *: Эффект Доплера заключается в том, что при приближении объекта к наблюдателю воспринимаемая частота излучаемых объектом радиоволн увеличивается, а при удалении – уменьшается. Этот эффект проявляется, так как когда объект находится далеко, принимаемые радиоволны имеют более высокую частоту по сравнению с частотой источника излучения. Для подтверждения диаграммы направленности радара применяется SST. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

  4. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Функция контроля слепых зон


      1. В соответствии с условиями работы система контроля слепых зон предлагает водителю убедиться в безопасности, информируя его с помощью контрольной лампы наружного зеркала заднего вида о том, что другой автомобиль попал в область обнаружения системы контроля слепых зон данного автомобиля.

      2. Контрольная лампа наружного зеркала заднего вида информирует водителя о наличии автомобиля в области обнаружения системы контроля слепых зон, загораясь, когда переключатель указателей поворота не нажат, и мигая, когда имеется автомобиль, и переключатель указателей поворота нажат.

        B0001RNE01

    2. Функция RCTA


      1. В соответствии с условиями работы функция RCTA предлагает водителю убедиться в безопасности, информируя его с помощью контрольных ламп наружных зеркал заднего вида и зуммера RCTA (зуммера системы контроля слепых зон) о том, что другой автомобиль попал в область предупреждения системы контроля слепых зон данного автомобиля.

      2. Если во время движения данного автомобиля задним ходом другой автомобиль попадает в область обнаружения датчиков системы контроля слепых зон и определяется, что этот автомобиль пересекает траекторию движения данного автомобиля, система предупреждает водителя о ситуации, заставляя мигать контрольные лампы наружных зеркал заднего вида и включая зуммер RCTA (зуммер системы контроля слепых зон).

        B0001ZJE02

  5. ДИАГНОСТИКА


    1. Система контроля слепых зон обладает функцией диагностики, которая выводит предупреждения на мультиинформационный дисплей. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.